一种动态倒车辅助方法、动态倒车辅助系统及电子设备与流程

本发明涉及倒车影像技术领域，特别是涉及一种动态倒车辅助方法、动态倒车辅助系统及电子设备。

背景技术

随着车辆产业的迅速发展，操作者对倒车辅助功能的需求日益提高，不仅要求具备简单的倒车影像，同时希望可以提供准确的距离和方向提示。

现有技术中的倒车动态辅助系统越来越多，但是对于一些车辆不具备can总线，无法获得方向盘的转角信息，因此无法实现动态倒车辅助功能。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种动态倒车辅助方法、动态倒车辅助系统及电子设备，用于解决现有技术中一些车辆不具备can总线，无法获得方向盘的转角信息，无法实现动态倒车辅助功能的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种动态倒车辅助方法，所述动态倒车辅助方法包括：采集倒车过程中的车辆信号；对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号；显示所述倒车影像信号。

作为本发明的一种优选方案，所述车辆信号包括车辆倒车影像信号、车辆转动角度信号、车辆倒车信号及车辆速度信号。

作为本发明的一种优选方案，对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号包括：判断所述车辆速度信号是否大于设定阈值，若是，则不发送控制信号，若否，则发送控制信号；所述控制信号作为触发接收车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号；在接收到车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号后，根据所述车辆转动角度信号画出辅助标识，将所述辅助标识叠加在所述车辆倒车影像信号上，得出叠加辅助标识的倒车影像信号。

为实现上述目的，本发明还提供一种动态倒车辅助系统，所述动态倒车辅助系统包括：车辆信号采集模块，用于采集倒车过程中的车辆信号；车辆信号处理模块，用于对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号；显示模块，用于显示所述倒车影像信号。

作为本发明的一种优选方案，所述车辆信号采集模块包括与所述车辆信号处理模块通信连接的倒车摄像头单元、陀螺仪、车辆控制器单元，其中，倒车摄像头单元，用于采集倒车过程中的车辆倒车影像信号；陀螺仪，用于采集倒车过程中的车辆转动角度信号；车辆控制器单元，用于采集倒车过程中的车辆倒车信号和车辆速度信号。

作为本发明的一种优选方案，所述车辆信号处理模块包括主控芯片单元和微处理器控制单元，其中，微处理器控制单元，用于接收所述车辆倒车信号和车辆速度信号，根据所述车辆倒车信号判断所述车辆速度信号是否大于设定阈值，若是，则微处理器控制单元不发送控制信号，若否，则微处理器控制单元发送控制信号至主控芯片单元；所述控制信号作为触发接收车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号；主控芯片单元，用于在接收到车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号后，根据所述车辆转动角度信号画出辅助标识，将所述辅助标识叠加在所述车辆倒车影像信号上，得出叠加辅助标识的倒车影像信号；其中，所述倒车摄像头单元、陀螺仪均与主控芯片单元之间建立通信连接，所述车辆控制器单元与微处理器控制单元之间建立通信连接。

作为本发明的一种优选方案，所述显示模块为车机屏幕，所述车机屏幕与主控芯片单元通信连接。

作为本发明的一种优选方案，所述设定阈值为15km/h。

作为本发明的一种优选方案，所述动态倒车辅助系统还包括指令输入模块，所述指令输入模块设置于所述车机屏幕的后方，所述指令输入模块用于接收输入指令信号，并根据所述输入指令信号开启所述车机屏幕。

本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行程序指令以实现上述的动态倒车辅助方法。

如上所述，本发明的一种动态倒车辅助方法、动态倒车辅助系统及电子设备，具有以下

有益效果：

1、本发明首先采集倒车过程中的车辆信号，对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号，显示所述叠加辅助标识的倒车影像信号。本发明可以解决车辆不具备can总线无法实现动态倒车辅助线的问题，本发明能够获得方向盘的转角信息，实现动态倒车辅助功能，同时本发明直接在车机内调取角度数据，无需通过can总线中转转角信息，实时性更好。

2、本发明的动态倒车辅助系统结构简单，能够广泛应用于车机中。

3、本发明简单高效，具有较强的通用性和实用性，应用范围广泛。

附图说明

图1显示为本发明的一个实施例的动态倒车辅助方法的流程示意图。

图2显示为本发明的另一个实施例的动态倒车辅助方法的流程示意图。

图3显示为本发明的第一个实施例的动态倒车辅助系统的结构示意图。

图4显示为本发明的第二个实施例的动态倒车辅助系统的结构示意图。

图5显示为本发明的第三个实施例的动态倒车辅助系统的结构示意图。

元件标号说明

1动态倒车辅助系统

10车辆信号采集模块

11倒车摄像头单元

12陀螺仪

13车辆控制器单元

20车辆信号处理模块

21主控芯片单元

22微处理器控制单元

30显示模块

31车机屏幕

40指令输入模块

s1～s3步骤

s21～s22步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

具体地，请参阅图1，图1显示为本发明的一个实施例的动态倒车辅助方法的流程示意图，本实施例提供一种动态倒车辅助方法，所述动态倒车辅助方法包括：

s1、采集倒车过程中的车辆信号。

s2、对所述车辆信号进行分析处理，得出叠加辅助标识的倒车影像信号。

s3、显示所述倒车影像信号。

具体的，在本实施例中，步骤s1中的所述车辆信号包括但不限于车辆倒车影像信号、车辆转动角度信号、车辆倒车信号、车辆速度信号。

具体的，车辆通过硬线信号发送所述车辆倒车信号、车辆速度信号。

具体的，在本实施例中，步骤s3中的所述倒车影像信号采用但不限于叠加轨迹线的倒车影像。

具体地，请参阅图2，图2显示为本发明的另一个实施例的动态倒车辅助方法的流程示意图，本实施例提供一种动态倒车辅助方法，所述动态倒车辅助方法包括：

s1、采集倒车过程中的车辆信号。

s21、判断所述车辆速度信号是否大于设定阈值，若是，则不发送控制信号，若否，则发送控制信号；所述控制信号作为触发接收车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号。

s22、在接收到车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号后，根据所述车辆转动角度信号画出辅助标识，将所述辅助标识叠加在所述车辆倒车影像信号上，得出叠加辅助标识的倒车影像信号。

s3、显示所述倒车影像信号。

具体地，只有当车辆速度信号不大于设定阈值的情况下，再进行步骤s22操作。

具体的，在本实施例中，步骤s22中的所述辅助标识采用但不限于车辆辅助线。

具体的，步骤s22中的所述倒车影像信号可以根据所述车辆转动角度来进行实时调整。

本发明的一种动态倒车辅助方法可以解决车辆不具备can总线无法实现动态倒车辅助线的问题，本发明能够获得方向盘的转角信息，实现动态倒车辅助功能。

具体的，在本实施例中，所述设定阈值为15km/h，所述设定阈值不限于15km/h，设定阈值可以为14km/h至16km/h。

以设定阈值为15km/h为例，当车速低于15km/h时，判断车辆处于倒车状态，当车速高于15km/h时，车辆未处于倒车状态，车辆处于驾驶状态。

只有在车速低于15km/h，即车辆处于倒车状态时，才发送控制信号，控制信号用于控制接收车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号，防止车辆处于正常驾驶状态时接收车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号。

与方法实施例原理相似的是，本发明提供了一种动态倒车辅助系统1，请参阅图3，所述动态倒车辅助系统1包括：

车辆信号采集模块10，用于采集倒车过程中的车辆信号；

车辆信号处理模块20，用于对所述车辆信号进行分析处理，得出倒车影像信号；

显示模块30，用于显示所述倒车影像信号。

具体的，所述车辆信号处理模块20分别与所述车辆信号采集模块10、所述显示模块30之间建立通信连接。

请参阅图4，图4显示为本发明的第二个实施例的动态倒车辅助系统1的结构示意图，与方法实施例原理相似的是，本发明提供了一种动态倒车辅助系统1，所述动态倒车辅助系统1包括：

所述车辆信号采集模块10包括倒车摄像头单元11、陀螺仪12、车辆控制器单元13，其中，

倒车摄像头单元11，用于采集倒车过程中的车辆倒车影像信号；

陀螺仪12，用于采集倒车过程中的车辆转动角度信号；

车辆控制器单元13，用于采集倒车过程中的车辆倒车信号和车辆速度信号；

其中，所述倒车摄像头单元11、陀螺仪12、车辆控制器单元13均与车辆信号处理模块20之间建立通信连接。

具体的，在本实施例中，所述倒车摄像头单元11包括倒车摄像头。

具体的，所述陀螺仪12是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也可以。

具体的，所述倒车摄像头单元11将倒车过程中的车辆倒车影像信号以视频信号的形式发送至所述车辆信号处理模块20。

具体的，车辆通过车辆控制器单元13的硬线信号将所述车辆倒车信号和车辆速度信号发送至所述车辆信号处理模块20。

所述车辆信号处理模块20包括主控芯片单元21和微处理器控制单元22，其中，

微处理器控制单元22，用于接收所述车辆倒车信号和车辆速度信号，根据所述车辆倒车信号判断所述车辆速度信号是否大于设定阈值，若是，则微处理器控制单元22不发送控制信号，若否，则微处理器控制单元22发送控制信号至主控芯片单元21；所述控制信号作为触发接收车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号；

主控芯片单元21，用于在接收到车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号后，根据所述车辆转动角度信号画出辅助标识，将所述辅助标识叠加在所述车辆倒车影像信号上，得出叠加辅助标识的倒车影像信号；

其中，所述倒车摄像头单元11、陀螺仪12均与主控芯片单元21之间建立通信连接，所述车辆控制器单元13与微处理器控制单元22之间建立通信连接。

具体的，所述主控芯片单元21包括主控芯片。

所述微处理器控制单元22包括微处理器。

所述车辆控制器单元13包括车辆控制器。

本发明采用所述主控芯片单元21和微处理器控制单元22之间配合，对车辆倒车影像信号、车辆转动角度信号、车辆倒车信号、车辆速度信号进行分开管理，因此本发明简单高效，具有较强的通用性和实用性，应用范围广泛。

具体的，所述主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分，是联系各个设备之间的桥梁，也是控制设备运行工作的大脑，主要负责外部接口和内部cpu的联系。

具体的，所述微处理器控制单元22只有在接收到车辆倒车信号后，再判断所述车辆速度信号是否大于设定阈值。若车辆速度信号大于设定阈值，则微处理器控制单元22不发送控制信号，车辆不需要显示倒车影像信号，若车辆速度信号不大于设定阈值，则微处理器控制单元22发送控制信号至主控芯片单元21。

具体的，所述主控芯片单元21通过陀螺仪12目前获取的车辆转动角度信号画出车辆辅助线，将车辆辅助线叠加在倒车影像信号上，并实时根据车辆转动角度信号对车辆辅助线进行调整。

本发明提供了一种动态倒车辅助系统1，所述动态倒车辅助系统1还包括显示模块30：

所述显示模块30包括车机屏幕31，所述车机屏幕31用于显示所述倒车影像信号，所述车机屏幕31与主控芯片单元21之间建立通信连接。

具体的，所述车机屏幕31的显示屏可以设置为触摸屏。

具体的，所述主控芯片单元21将所述倒车影像信号以视频信号的形式发送至所述车机屏幕31。

具体的，所述动态倒车辅助系统1中的设定阈值为15km/h，所述设定阈值不限于15km/h，设定阈值可以为14km/h至16km/h。

具体的，请参阅图5，图5显示为本发明的第三个实施例的动态倒车辅助系统1的结构示意图，与方法实施例原理相似的是，本发明提供了一种动态倒车辅助系统1，所述动态倒车辅助系统1包括：车辆信号采集模块10、车辆信号处理模块20、显示模块30以及指令输入模块40；

所述车辆信号采集模块10包括倒车摄像头单元11、陀螺仪12、车辆控制器单元13；

倒车摄像头单元11，用于采集倒车过程中的车辆倒车影像信号；

陀螺仪12，用于采集倒车过程中的车辆转动角度信号；

车辆控制器单元13，用于采集倒车过程中的车辆倒车信号和车辆速度信号；

其中，所述倒车摄像头单元11、陀螺仪12、车辆控制器单元13均与车辆信号处理模块20之间建立通信连接。

所述车辆信号处理模块20包括主控芯片单元21和微处理器控制单元22；

微处理器控制单元22，用于接收所述车辆倒车信号和车辆速度信号，根据所述车辆倒车信号判断所述车辆速度信号是否大于设定阈值，若是，则微处理器控制单元22不发送控制信号，若否，则微处理器控制单元22发送控制信号至主控芯片单元21；所述控制信号作为触发接收车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号；

主控芯片单元21，用于在接收到车辆倒车影像信号和所述车辆转动角度信号的触发信号后，根据所述车辆转动角度信号画出辅助标识，将所述辅助标识叠加在所述车辆倒车影像信号上，得出叠加辅助标识的倒车影像信号；

其中，所述倒车摄像头单元11、陀螺仪12均与主控芯片单元21之间建立通信连接，所述车辆控制器单元13与微处理器控制单元22之间建立通信连接。

所述动态倒车辅助系统1还包括指令输入模块40，所述指令输入模块40设置于所述车机屏幕31的后方，所述指令输入模块40用于接收输入指令信号，从而开启所述车机屏幕31。

具体的，所述指令输入模块40与所述车机屏幕31之间建立通信连接，用于开启或关闭所述车机屏幕31。

具体的，所述指令输入模块40包括但不限于指令输入按钮，当用户按下指令输入按钮后，开启所述车机屏幕31。

值得特别指出的是，本发明中所指的车辆不仅仅是车辆客户端，还可以为设置于车辆上的移动终端或计算机客户端。

本发明还提供了一种汽车，包括上述的动态倒车辅助系统1。

本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现上述的动态倒车辅助方法。

综上所述，本发明首先采集倒车过程中的车辆信号，对所述车辆信号进行分析处理，得出倒车影像信号，显示所述叠加辅助标识的倒车影像信号。本发明可以解决车辆不具备can总线无法实现动态倒车辅助线的问题，本发明能够获得方向盘的转角信息，实现动态倒车辅助功能，同时本发明直接在车机内调取角度数据，无需通过can总线中转转角信息，实时性更好。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。