车辆安全驾驶的控制方法及用于车辆安全驾驶的控制装置与流程

本申请涉及车辆安全控制领域，尤其涉及一种车辆安全驾驶的控制方法及用于车辆安全驾驶的控制装置。

背景技术

一般情况下，在车辆通过十字路口、人行道人流较大的地段时，保持车辆与行人、其他车辆或外物时的车距通常是由驾驶员主观判断，对于有经验的驾驶员会保持合理车距，但是对新手驾驶员或突然出现其他状态导致驾驶员状态较差时就会出现不可设想的后果。在一些情况下，会突然从车辆的侧方、正面或后侧窜出人或车辆，在相当短的时间内驾驶员不能及时反应，从而不能躲避事故，这时候就需要车辆的辅助安全装置，向驾驶员进行适当的预警提示。

此外，虽然驾驶员已经凭借经验和驾驶辅助系统进行安全行驶，但是还有部分行人属于无视交通规则的存在，会突然出现在车辆周围进行横穿或随意闯红绿灯的行为，对于这部分经常无视交通规则的人，执法部门已经进行人像采集并记录，所以在车辆行驶中探测出这些人并给予驾驶员预警是十分有必要的。

技术实现要素：

本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆安全驾驶的控制方法及用于车辆安全驾驶的控制装置，该车辆安全驾驶的控制方法能够根据的行人的面部特征和行为特征两方面进行判断，向驾驶员给予相应的预警提示，使得驾驶员能够依据预警提示做出相应的行车操作，从而避免驾驶员在危险驾驶情况下行车，保证驾驶员的行车安全。

为解决上述问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆安全驾驶的控制方法，所述控制方法包括：捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息；依据所述行人的面部信息判断确定所述行人是否存在历史违章行为；若所述行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，向驾驶员输出第一预警提示；依据所述行人的行为信息判断确定所述行人是否向靠近车辆的方向运动；若所述行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，向驾驶员输出第二预警提示。

优选地，所述捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息包括：

通过设置在车辆上的外置摄像头捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息。

优选地，所述依据所述行人的面部信息判断确定所述行人是否存在历史违章行为包括：

将所述行人的面部信息与预存的违反交通规则人群信息库中的行人的面部信息进行相似度匹配；

若所述行人的面部信息与违反交通规则的人群信息库中的行人的面部信息相似度大于预设的阈值，则确定所述行人存在历史违章行为。

优选地，所述若所述行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，向驾驶员输出第一预警提示包括：

若所述行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，自动开启车辆的双闪指示灯，用以提醒驾驶员车辆处于一级危险驾驶状态。

优选地，所述若所述行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，向驾驶员输出第二预警提示包括：

若所述行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，语音播报提醒驾驶员车辆处于二级危险驾驶状态，并制动所述车辆减速。

优选地，所述控制方法还包括：

获取所述行人与车辆之间的距离；

判断确定所述行人与车辆之间的距离是否小于预设的安全距离；

若所述行人与车辆之间的距离小于预设的安全距离，则强制车辆进入紧急制动。

优选地，所述安全距离为车辆的紧急制动距离。

优选地，所述获取所述行人与车辆之间的距离包括：

通过设置在车辆上的超声传感器发射超声波获取行人与车辆之间的距离。

优选地，所述控制方法还包括：

获取车辆的实时车速；

获取所述车辆当前位置的道路的限速值，根据所述车辆的实时车速判断确定车辆是否超速；

若车辆超速，则提醒驾驶员并制动车辆减速。

为解决上述问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种用于车辆安全驾驶的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被程序设置为执行如本申请所述的车辆安全驾驶的控制方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请的车辆安全驾驶的控制方法包括：捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息；依据行人的面部信息判断确定行人是否存在历史违章行为；若行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，向驾驶员输出第一预警提示；依据行人的行为信息判断确定行人是否向靠近车辆的方向运动；若行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，向驾驶员输出第二预警提示。该车辆安全驾驶的控制方法能够根据的行人的面部特征和行为特征两方面进行判断，向驾驶员给予相应的预警提示，使得驾驶员能够依据预警提示做出相应的行车操作，从而避免驾驶员在危险驾驶情况下行车，保证驾驶员的行车安全。

附图说明

图1为本申请提供的一种车辆安全驾驶的控制方法的流程示意图；

图2为本申请提供的一种用于车辆安全驾驶的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

本申请提供一种车辆安全驾驶的控制方法，该控制方法能够根据的行人的面部特征和行为特征两方面进行判断，向驾驶员给予相应的预警提示，使得驾驶员能够依据预警提示做出相应的行车操作，从而避免驾驶员在危险驾驶情况下行车，保证驾驶员的行车安全。该控制方法能够提前给驾驶员提供预警信息，辅助驾驶员安全行车，可以有效解决目前驾驶员无法及时应对突发情况的问题，保证驾驶员的行车安全。下面参阅图1具体说明本申请车辆安全驾驶的控制方法，该控制方法包括如下步骤：

步骤10：捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息。

在本实施例中，车辆周围设置有若干摄像头，通过设置在车辆上的外置摄像头捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息。具体而言，对车辆行驶方向广角120°～160°，0～50m范围内所有出现的行人面部进行采集捕捉从而获取行人的面部信息，其中，行人的面部信息包括行人的面部轮廓信息、瞳孔信息等。

同时，对车辆行驶方向广角120°～160°，0～50m范围内所有出现的行人的行为进行采集捕捉从而获取行人的行为信息，其中，行人的行为信息包括行人的行走姿态、行进方向。并对行人的行走姿态、行进方向进行逻辑分析。

步骤11：依据所述行人的面部信息判断确定所述行人是否存在历史违章行为。

在本实施例中，将获取到的行人的面部信息与预存的违反交通规则人群信息库中的行人的面部信息进行相似度匹配；若所述行人的面部信息与违反交通规则的人群信息库中的行人的面部信息相似度大于预设的阈值，则确定所述行人存在历史违章行为。

其中，预设的阈值为80％、90％或者其他数值，依据实际情况设计即可，在此不做具体限定。

具体而言，将获取到的行人的面部信息上传到服务器，服务器内预先存入违反交通规则人群信息库，其中，违反交通规则人群信息库中存储有违反交通规则的行人的面部信息以及违反交通规则的次数、位置等信息。

服务器对采集到的行人的面部信息与违反交通规则人群信息库中的所有行人的面部信息进行匹配，若该行人的面部信息与违反交通规则人群信息库中的任一行人的面部信息的相似度于预设的阈值，则说明该行人存在历史违章行为，并获取曾经违章的次数，曾经违章的次数越高则说明该行人本次违章的潜在风险越大，则执行步骤12。

步骤12：若所述行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，向驾驶员输出第一预警提示。

在本实施例中，所述行人存在历史违章行为，则说明该行人存在违章的风险，车辆处于一级危险驾驶状态，向驾驶员输出第一预警提示。具体而言，控制车辆自动开启车辆的双闪指示灯，用以提醒驾驶员车辆处于一级危险驾驶状态，以使驾驶员处于警醒状态，小心驾驶。

步骤13：依据所述行人的行为信息判断确定所述行人是否向靠近车辆的方向运动。

在本实施例中，为了提高判断的准确性，进一步地依据所述行人的行为信息判断确定所述行人是否向靠近车辆的方向运动。若述行人沿靠近车辆的方向运动，则执行步骤14。

步骤14：若所述行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，向驾驶员输出第二预警提示。

在本实施例中，若所述行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，向驾驶员输出第二预警提示。例如，可以通过语音不包的方式提醒驾驶员车辆处于二级危险驾驶状态，并制动所述车辆减速。具体而言，若行人沿靠近沿靠近车辆的方向运动的速度越快，说明车辆的危险程度越高，则预警提示输出越频繁或者预警提示等级越高，以提醒驾驶员安全驾驶。

在优选的实施例中，获取所述行人与车辆之间的距离，判断确定所述行人与车辆之间的距离是否小于预设的安全距离；若所述行人与车辆之间的距离小于预设的安全距离，则强制车辆进入紧急制动。其中，安全距离为车辆的紧急制动距离。具体地，通过设置在车辆上的超声传感器发射超声波获取行人与车辆之间的距离。在其他实施例中，也可通过设置在车辆上的雷达装置获取行人与车辆之间的距离。

在本实施例转中，当行人与车辆的距离小于安全距离时，会分为若干个档进行判断：如进入安全距离0～5％，触发驾驶员提醒，提醒程度频率低；进入安全距离5％～30％时，提醒程度加大，频率变高；进入安全距离30％～50％时，此时将启动保护及其高频提醒模式；进入安全距离50％～70％时，将触发启动降低车辆速度装置，并提醒驾驶员可能进行紧急制动；进入安全距离70％以上，直接进行强制制动车辆停止。

进一步的，为了防止车辆超速造成车辆处于危险驾驶状态。在其他实施例中，车辆安全驾驶的控制方法还包括获取车辆的实时车速，同时，获取所述车辆当前位置的道路的限速值，根据所述车辆的实时车速判断确定车辆是否超速；若车辆超速，则提醒驾驶员并制动车辆减速，以保证车辆的处于安全驾驶状态。

其中，道路限速值的获取方法可以有以下几种方式，分别为：方式一：通过安装在车辆上的图像获取装置(例如：照相机或摄像头)实时获取车辆所在的道路的道路两侧图像，对获取的道路两侧图像进行图像识别，若经过图像识别，发现该图像中含有道路限速牌，则对识别出的图像进行进一步的识别，以获取道路限速盘上的限速值。方式二：将预设区域内的道路和该道路的限速值存储在存储器中，根据安装在车辆上的gps定位器对车辆的定位信息，查找车辆当下所在道路的道路限速值。

在其他实施例中，为了防止驾驶员疲劳驾驶导致的车祸情况的发生，车辆安全驾驶的控制方法还包括在根据所述驾驶员的人脸信息判断所述车辆是否处于危险驾驶状态的过程中，具体包括：获取所述人脸信息中的特征信息，根据所述特征信息和预设的判断规则，判断所述车辆是否处于危险驾驶状态；其中，所述特征信息包括以下任一种或其组合：眨眼频率、闭眼时长、头部偏移。

特征信息中的眨眼频率的获取可以对比连续时间段内的人脸的视频中的每一帧图像得到这段时间内的眨眼次数，计算出眨眼频率。闭眼时长的获取可以从人脸的视频中分析得到。头部偏移可以计算人脸的视频中，驾驶员头部中性线相对于预设头部位置中性线(例如驾驶员座椅的椅背中性线)的偏移量。

预设的判断规则包括：若眨眼频率大于第一阈值，则判断车辆处于危险驾驶状态。若闭眼时长大于第二阈值，则判断车辆处于危险驾驶状态。若头部偏移相对于预设头部位置的偏移量超过第三阈值，则判断车辆处于危险驾驶状态；否则，车辆处于安全驾驶状态。其中，第一阈值、第二阈值和第三阈值都是根据经验或实验预先设定的值。

判断车辆是否处于危险驾驶状态时，可以根据一种特征信息(例如以上所说的三种特征信息中的任一种)进行判断；也可以根据两种或多种特征信息进行判断(例如以上所说的三种特征信息中的任两种组合或者以上三种特征信息的组合)，只是在根据两种或多种特征信息进行判断时，若组合中的存在一种特征信息的判断结果是车辆处于危险驾驶状态，则判断当前车辆处于危险驾驶状态，则提醒驾驶员已处于疲劳驾驶状态，需要及时调整驾驶状态，或者寻找服务区休息之后再开车。

区别于现有技术，本申请的车辆安全驾驶的控制方法包括：捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息；依据行人的面部信息判断确定行人是否存在历史违章行为；若行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，向驾驶员输出第一预警提示；依据行人的行为信息判断确定行人是否向靠近车辆的方向运动；若行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，向驾驶员输出第二预警提示。该车辆安全驾驶的控制方法能够根据的行人的面部特征和行为特征两方面进行判断，向驾驶员给予相应的预警提示，使得驾驶员能够依据预警提示做出相应的行车操作，从而避免驾驶员在危险驾驶情况下行车，保证驾驶员的行车安全。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种用于车辆安全驾驶的控制装置的结构示意图。本实施例的用于车辆安全驾驶的控制装置括一个或多个处理器21以及存储器22。其中，图2中以一个处理器21为例。

处理器21和存储器22可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。

存储器22作为一种基于数据同步的非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的车辆安全驾驶的控制方法以及对应的程序指令。处理器21通过运行存储在存储器22中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行车辆安全驾驶的控制方法的各种功能应用以及数据处理，实现实施例1或实施例2的车辆安全驾驶的控制方法的功能。

其中，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器22可选包括相对于处理器21远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器21。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在本实施例中，处理器21捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息；依据所述行人的面部信息判断确定所述行人是否存在历史违章行为；若所述行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，向驾驶员输出第一预警提示；依据所述行人的行为信息判断确定所述行人是否向靠近车辆的方向运动；若所述行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，向驾驶员输出第二预警提示。

具体而言，处理器21通过设置在车辆上的外置摄像头捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息。将所述行人的面部信息与预存的违反交通规则人群信息库中的行人的面部信息进行相似度匹配；若所述行人的面部信息与违反交通规则的人群信息库中的行人的面部信息相似度大于预设的阈值，则确定所述行人存在历史违章行为。若所述行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，自动开启车辆的双闪指示灯，用以提醒驾驶员车辆处于一级危险驾驶状态。若所述行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，语音播报提醒驾驶员车辆处于二级危险驾驶状态，并制动所述车辆减速。

处理器21还获取所述行人与车辆之间的距离；判断确定所述行人与车辆之间的距离是否小于预设的安全距离；若所述行人与车辆之间的距离小于预设的安全距离，则强制车辆进入紧急制动。其中，所述安全距离为车辆的紧急制动距离。

关于车辆安全驾驶的控制方法的详细过程请参照图1及相关的文字描述在此，不再赘述。

区别于现有技术，本申请的车辆安全驾驶的控制方法包括：捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息；依据行人的面部信息判断确定行人是否存在历史违章行为；若行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，向驾驶员输出第一预警提示；依据行人的行为信息判断确定行人是否向靠近车辆的方向运动；若行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，向驾驶员输出第二预警提示。该车辆安全驾驶的控制方法能够根据的行人的面部特征和行为特征两方面进行判断，向驾驶员给予相应的预警提示，使得驾驶员能够依据预警提示做出相应的行车操作，从而避免驾驶员在危险驾驶情况下行车，保证驾驶员的行车安全。

值得说明的是，上述装置和系统内的模块、单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请的处理方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本申请方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(readonlymemory，简写为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简写为ram)、磁盘或光盘等。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。