一种可伸缩型万向轮的制作方法

本发明涉及一种移动领域，具体是一种可伸缩型万向轮。

背景技术：

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。

当前公布的中国专利授权公告号为cn203793041u的一种应用于割草机器人的新型万向轮，虽然可以进行简单的水平方向的调节，但是设备需要进行固定的时候，需要使用制动器，这样滚轮与地面之间的接触面接就会很小，从而导致设备稳定性降低，影响设备的使用。因此，本领域技术人员提供了一种可伸缩型万向轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可伸缩型万向轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可伸缩型万向轮，包括连接框，所述连接框内部下端设置有开口，所述开口下侧外端设置有环形支撑座，所述环形支撑座内部下端镶嵌有摩擦垫，所述连接框内部左右两侧壁上焊接有齿条，所述齿条内部啮合有齿轮，所述齿轮通过连接轴与连接板进行连接，所述连接板下侧焊接有连接块，所述连接块上端镶嵌有电机，所述电机通过皮带与左端的齿轮上的连接轴进行连接，所述连接块下端设置有连接凹槽，所述连接凹槽通过转轴与弧形安装块进行连接，所述弧形安装块外端三角通过连接轴连接有滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述连接框上侧焊接有第一连接杆，所述第一连接杆上侧焊接有连接块，所述连接块外侧设置有连接腔。

作为本发明进一步的方案：位于连接腔下侧的第一连接杆外侧设置有第一减振弹簧，可以有效地对设备而进行减振，这样减少设备的移动的时候产生的晃动。

作为本发明进一步的方案：所述连接块上侧安装有橡胶减振垫，可以进一步进行减振。

作为本发明进一步的方案：所述橡胶减振垫上侧安装有限位块，所述限位块上侧焊接有第二连接杆，所述第二连接杆外侧设置有第二减振弹簧，可以方便设备进行转动。

作为本发明再进一步的方案：所述第二连接杆上侧焊接有安装板，所述安装板四角设置有安装孔，可以方便设备的安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过连接框底部设置有环形支撑座和摩擦垫，这样可以有效的增加了设备与地面之间的摩擦力，这样可以有效的保证了设备的稳定，提高了设备的工作效率；通过第一电机驱动齿轮旋转，由于齿轮和齿条进行啮合，这样带动连接板和连接块向下移动，这样带动底部的弧形安装块和滚轮与地面接触，而且支撑座离开地面，这样可以有效地方便了设备的移动，而且移动的过程中，三角的滚轮有两个会与地面接触，这样更好的方便设备移动，而且遇到有台阶或者凹凸不平的地面的时候，滚轮之间会随着转轴进行相对转动，从而可以方便设备进行移动。

附图说明

图1为本发明一种可伸缩型万向轮的结构示意图。

图2为本发明一种可伸缩型万向轮中连接板的结构示意图。

图3为本发明一种可伸缩型万向轮中弧形安装块的结构示意图。

1-连接框、2-开口、3-环形支撑座、4-摩擦垫、5-齿条、6-齿轮、7-连接板、8-连接块、9-电机、10-连接凹槽、11-转轴、12-弧形安装块、13-滚轮、14-第一连接杆、15-第一减振弹簧、16-连接块、17-连接腔、18-橡胶减振垫、19-限位块、20-第二连接杆、21-安装板、22-第二减振弹簧、23-安装孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参阅图1～3，本发明实施例中，一种可伸缩型万向轮，包括连接框1，所述连接框1内部下端设置有开口2，所述开口2下侧外端设置有环形支撑座3，所述环形支撑座3内部下端镶嵌有摩擦垫4，这样可以有效的增加了设备与地面之间的摩擦力，这样可以有效的保证了设备的稳定，提高了设备的工作效率，所述连接框1内部左右两侧壁上焊接有齿条5，所述齿条5内部啮合有齿轮6，所述齿轮6通过连接轴与连接板7进行连接，所述连接板7下侧焊接有连接块8，所述连接块8上端镶嵌有电机9，所述电机9通过皮带与左端的齿轮6上的连接轴进行连接，所述连接块8下端设置有连接凹槽10，所述连接凹槽10通过转轴11与弧形安装块12进行连接，所述弧形安装块12外端三角通过连接轴连接有滚轮13，通过第一电机9驱动齿轮6旋转，由于齿轮6和齿条5进行啮合，这样带动连接板7和连接块8向下移动，这样带动底部的弧形安装块12和滚轮13与地面接触，而且支撑座3离开地面，这样可以有效地方便了设备的移动，而且移动的过程中，三角的滚轮13有两个会与地面接触，这样更好的方便设备移动，而且遇到有台阶或者凹凸不平的地面的时候，滚轮13之间会随着转轴11进行相对转动，从而可以方便设备进行移动，所述连接框1上侧焊接有第一连接杆14，所述第一连接杆14上侧焊接有连接块16。

实施例二

与实施例一不同的是：所述连接块16外侧设置有连接腔17，位于连接腔17下侧的第一连接杆14外侧设置有第一减振弹簧15，所述连接块16上侧安装有橡胶减振垫18，所述橡胶减振垫18上侧安装有限位块19，所述限位块19上侧焊接有第二连接杆20，所述第二连接杆20外侧设置有第二减振弹簧22，通过第一减振弹簧15、橡胶减振垫18和第二减振弹簧22的设置，可以有效的对移动的过程中设备产生的振动进行缓冲，这样可以有效地方便了设备使用，所述第二连接杆20上侧焊接有安装板21，所述安装板21四角设置有安装孔23，可以有效地方便了设备的安装。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。