一种远程控制车辆的方法、设备及系统与流程

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种远程控制车辆的方法、设备及系统。

背景技术：

随着汽车技术的不断发展进步，车辆的功能也越来越多。例如，可以为用户提供远程控制车辆的功能。

目前市场上常见的远程控制车辆的功能，主要是通过2g/3g移动网络信号实现车辆与智能移动终端之间的信息交互。相关技术中的远程控制车辆的方法，主要是将智能移动终端的控制命令通过移动网络发送至车辆的车载控制设备，由车载控制设备中的2g/3g模块接收后，将接收到的数据传输给车载控制设备中的处理器，再由处理器对接收到的数据进行解析处理后，根据解析结果并通过车载控制设备中的gpio(generalpurposeinputoutput，通用输入/输出端口)/can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线实现对车辆的远程控制。

但是，仅仅通过2g/3g移动网络实现远程控制，如果遇到移动网络较差/无移动网络的情况下，就无法实现对车辆的远程控制，导致用户使用不便。例如在某些大型地下停车场时，当司机未能记下停车位置，本来可以通过智能移动终端的寻车功能实现对车辆的鸣笛与双闪/灯光等远程控制，但由于移动网络不稳定或移动网络信号差，就无法实现远程控制。另外，相关技术中，can数据解析算法等一般已经被固化在车载控制设备的存储介质中，不能随车型进行更改，导致车载控制设备对车型的兼容性也比较差，当安装车型发生改变，则车载控制设备需要重新定制。

因此，用户希望能提供一种更方便使用及兼容性更强的远程控制车辆的方法。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种远程控制车辆的方法、设备及系统，能更方便实现对车辆的远程控制和提高兼容性。

根据本发明的一个方面，提供一种远程控制车辆的方法，包括：

接收智能移动终端的无线通信连接请求；

根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接；

接收所述智能移动终端的远程控制命令；

根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令。

优选的，所述根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接，包括：

根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的蓝牙连接、wifi连接或4g连接。

优选的，所述根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的蓝牙连接、wifi连接或4g连接，包括：

根据所述无线通信连接请求，依次按照蓝牙连接、wifi连接和4g连接的顺序尝试建立连接，直至其中一种方式连接成功。

优选的，所述根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令，包括：

根据存储的从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法，对控制器局域网络数据进行解析得到车辆参数数据；

在所述接收的远程控制命令的类型是通过控制器局域网络总线控制时，根据所述远程控制命令和所述车辆参数数据控制车辆执行命令。

优选的，所述控制器局域网络数据解析算法是由电脑上位机将配置的算法数据进行加密后上传给服务器。

根据本发明的另一个方面，提供一种车载控制设备，包括：

无线通信模块，用于接收智能移动终端的无线通信连接请求，根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接；

处理器模块，用于接收所述智能移动终端的远程控制命令，根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令。

优选的，所述无线通信模块包括：蓝牙模块、wifi模块和4g模块；

所述蓝牙模块，用于建立蓝牙连接；

所述wifi模块，用于建立wifi连接；

所述4g模块，用于建立4g连接。

优选的，所述处理器模块包括：

第一处理模块，用于根据存储的从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法，对控制器局域网络数据进行解析得到车辆参数数据；

第二处理模块，用于在所述接收的远程控制命令的类型是通过控制器局域网络总线控制时，根据所述远程控制命令和所述车辆参数数据控制车辆。

根据本发明的另一个方面，提供一种远程控制车辆的系统，包括：

智能移动终端，用于发送无线通信连接请求和远程控制命令；

车载控制设备，用于接收智能移动终端的无线通信连接请求；根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接；接收所述智能移动终端的远程控制命令；根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令；

服务器，用于向所述车载控制设备下发控制器局域网络数据解析算法。

优选的，所述系统还包括：

电脑上位机，用于配置所述控制器局域网络数据解析算法的算法数据并进行加密后上传给服务器。

通过上述内容可以发现，本发明实施例所提供的技术方案，是接收智能移动终端的无线通信连接请求后，根据所述无线通信连接请求建立与所述智能移动终端的无线通信连接，保证可以有网络远程连接车辆来进行远程控制，使用更方便；而且，本发明实施例在接收所述智能移动终端的远程控制命令后，可以根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令；也就是说，can数据解析算法不再是被固化在车载控制设备的存储介质中，而是可以从服务器下发给车载控制设备来存储或使用，在服务器上是可以灵活进行配置或修改，这样就可以不受车型改变的影响，不需要再与车型绑定，可以根据车型不同而选择不同的can数据解析算法的配置文件，从而大大提高了兼容性。

进一步的，本发明实施例中与所述智能移动终端建立的无线通信连接可以是蓝牙连接、wifi连接或4g连接等，这样一方面可以实现多种连接建立方式，另一方面由于蓝牙连接、wifi连接或4g连接都比传统的2g/3g网络的信号更好和更稳定，因此可以提高智能移动终端与车载控制设备之间的通信稳定性，可以适应各种不同网络环境。

进一步的，本发明实施例可以根据所述无线通信连接请求，依次按照蓝牙连接、wifi连接和4g连接的顺序尝试建立连接，直至其中一种方式连接成功。

进一步的，本发明实施例可以由电脑上位机配置所述控制器局域网络数据解析算法的算法数据并进行加密后上传给服务器，这样可以更方便对配置算法数据加密，使得算法数据上传至服务器后不会导致车辆的原始解析算法被破解和恶意利用。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本发明实施例的一种远程控制车辆的方法的一示意性流程图；

图2是本发明实施例的一种远程控制车辆的方法的另一示意性流程图；

图3是本发明实施例的远程控制车辆方法的应用系统架构示意图；

图4是本发明实施例的远程控制车辆方法中的智能移动终端与车载控制设备的连接流程示意图；

图5是本发明实施例的远程控制车辆方法中的车载控制设备根据远程命令控制车辆的流程示意图；

图6是本发明实施例的车载控制设备的结构框架的一示意图；

图7是本发明实施例的车载控制设备的结构框架的另一示意图；

图8是本发明实施例的远程控制车辆的系统的结构框架的一示意图；

图9是本发明实施例的远程控制车辆的系统的结构框架的另一示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提出一种远程控制车辆的方法，能更方便实现对车辆的远程控制和提高兼容性。

以下结合附图详细描述本发明实施例的技术方案。

图1是本发明实施例的一种远程控制车辆的方法的一示意性流程图。

参照图1，所述方法包括：

在步骤101中，接收智能移动终端的无线通信连接请求。

在步骤102中，根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接。

该步骤中，可以根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的蓝牙连接、wifi连接或4g连接等。

该步骤中，可以根据所述无线通信连接请求，依次按照蓝牙连接、wifi连接和4g连接的顺序尝试建立连接，直至其中一种方式连接成功。

其中，所述蓝牙连接可以是采用低功耗蓝牙技术建立连接；所述wifi连接可以是采用wifi热点技术建立连接。

在步骤103中，接收所述智能移动终端的远程控制命令。

在步骤104中，根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令。

该步骤可以包括：

根据存储的从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法，对控制器局域网络数据进行解析得到车辆参数数据；

在所述接收的远程控制命令的类型是通过控制器局域网络总线控制时，根据所述远程控制命令和所述车辆参数数据控制车辆执行命令。

通过该实施例可以发现，本发明实施例所提供的技术方案，是接收智能移动终端的无线通信连接请求后，根据所述无线通信连接请求建立与所述智能移动终端的无线通信连接，保证可以有网络远程连接车辆来进行远程控制，使用更方便；而且，本发明实施例在接收所述智能移动终端的远程控制命令后，可以根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令；也就是说，can数据解析算法不再是被固化在车载控制设备的存储介质中，而是可以从服务器下发给车载控制设备来存储或使用，在服务器上是可以灵活进行配置或修改，这样就可以不受车型改变的影响，不需要再与车型绑定，可以根据车型不同而选择不同的can数据解析算法的配置文件，从而大大提高了兼容性。

图2是本发明实施例的一种远程控制车辆的方法的另一示意性流程图。

在描述图2的流程步骤前，先简单介绍一下本发明实施例的应用系统。参见图3，是本发明实施例的远程控制车辆方法的应用系统架构示意图。

本发明提供的系统，主要包括：智能移动终端、后台服务器和车载控制设备，其中车载控制设备主要包括：4g模块、蓝牙模块、wifi模块、处理器、can收发器、gpio输出控制模块及线束等。

本发明突破了传统的单一采用移动网络通信及车型与设备需一一对应的方式，使用4g、蓝牙和wifi作为移动网络通信不佳时的辅助手段，结合4g、蓝牙和wifi连接对车辆进行综合控制，使得在移动网络不佳的情况下可以通过4g、蓝牙或wifi实现对车辆的远程控制，这样一方面可以实现多种连接建立方式，另一方面由于蓝牙连接、wifi连接或4g连接都比传统的2g/3g网络的信号更好和更稳定，因此可以提高智能移动终端与车载控制设备之间的通信稳定性，可以适应各种不同网络环境。本发明同时改进can数据解析算法的设置方式，采用远程下发算法配置文件方式进行can数据解析，使车载控制设备运用更灵活，实用性更强，更适合市场要求，达到理论上可以兼容市场中95％以上的车型，极大提高了兼容性。

参照图2，所述方法包括：

在步骤201中，智能移动终端查找车载控制设备，与车载控制设备建立蓝牙连接、wifi连接或4g连接。

本发明方法中，可以由智能移动终端通过扫描的方式查找到车载控制设备，并连接车载控制设备，当连接成功后，后续就可以通过安装在智能移动终端中的app(应用程序软件)对车辆进行控制。

需说明的是，上述是以扫描方式来查找车载控制设备举例说明但不局限于此，也可以采用其他方式。

还需说明的是，该实施例是以无线通信连接为蓝牙连接、wifi连接或4g连接举例说明但不局限于此，也可以是更高级别的连接方式，例如5g连接等。

该步骤可进一步参见图4，是本发明实施例的远程控制车辆方法中的智能移动终端与车载控制设备的连接流程示意图。

参见图4，包括：

在步骤401中，智能移动终端扫描车载控制设备准备连接。

在步骤402中，智能移动终端通过蓝牙连接车载控制设备。

本发明实施例可以采用ble(bluetoothlowenergy，低功耗蓝牙技术)。相较于经典蓝牙，ble的优点是可以快速搜索、快速连接、超低功耗保持连接和传输数据。本发明实施例主要是运用了低功耗蓝牙的快速搜索、快速连接及功耗低的优点。

低功耗蓝牙“完成”一次连接(即扫描其它设备、建立链路、发送数据、认证和结束)一般只需3ms；而传统蓝牙完成相同的连接周期需要数百毫秒。同时，低功耗蓝牙的通信距离最大范围可超过100米(根据不同应用领域，距离不同)，且使用aes-128ccm(counterwithcbc-mac，分组密码链接-消息认证码)加密算法进行数据包加密和认证。因此，当车辆处于移动网络较差的环境时，使用低功耗蓝牙，可以大大提高车载控制设备与智能移动终端之间扫描及连接的速度，同时也能保证数据的安全性。另外，该低功耗蓝牙技术拥有极低的运行和待机功耗，在使用一粒纽扣电池的情况下，甚至也可以连续工作数年之久。因此，将该低功耗蓝牙技术运用在车载控制设备中，当车载控制设备处于待机休眠模式时，也可以大大降低车载控制设备对车载电池的能量消耗。

在步骤403中，判断蓝牙连接是否连接成功，如果连接成功，进入步骤411，如果没有连接成功，再进入步骤404。

在步骤404中，判断蓝牙连接是否超时，如果是超时，进入步骤405，如果没有超时，则返回步骤402。

在步骤405中，智能移动终端通过wifi连接车载控制设备。

本发明实施例在加入使用蓝牙ble的同时，也加入使用wifi热点技术。与蓝牙技术一样，wifi同属于在办公室、家庭等环境下使用的短距离无线技术。与蓝牙技术相比，wifi具有更高的传输速率和更远的传播距离。

在实际使用过程中，车载控制设备会建立一个wifi热点，远程控制设备例如智能移动终端可以通过wifi连接车载控制设备对车辆进行控制。本发明实施例可以设置密码认证。在使用wifi进行连接时，由于车载控制设备已经对连接该wifi的设备设置了密码认证，因此需要远程控制设备例如智能移动终端输入密码进行认证连接(该密码可以由用户进行更改)。本发明采用密码认证的方式，可以保护车载控制设备不会轻易被不法分子利用。另外，当车载控制设备处于移动网络较差同时也不在蓝牙连接范围的时候，车载控制设备的wifi就为智能移动终端提供了另外一种选择。

在步骤406中，判断wifi连接是否连接成功，如果连接成功，进入步骤411，如果没有连接成功，再进入步骤407。

在步骤407中，判断wifi连接是否超时，如果是超时，进入步骤408，如果没有超时，则返回步骤405。

在步骤408中，智能移动终端通过4g连接车载控制设备。

在步骤409中，判断4g连接是否连接成功，如果连接成功，进入步骤411，如果没有连接成功，再进入步骤410。

在步骤410中，判断4g连接是否超时，如果是超时，返回步骤401，如果没有超时，则返回步骤408。

在步骤411中，结束流程。

需说明的是，上述是以依次按照蓝牙连接、wifi连接和4g连接的顺序尝试建立连接，直至其中一种方式连接成功为例说明但不局限于此，也可以由用户自主设置或选择采用哪种连接方式。

在步骤202中，智能移动终端与车载控制设备连接成功后，向车载控制设备发送远程控制命令。

在步骤203中，车载控制设备接收智能移动终端发送的远程控制命令。

在步骤204中，车载控制设备根据接收的远程控制命令和按照从服务器下发的can数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令。

现有技术在车辆can数据解析中，传统设备是采用将can数据解析算法固化在设备的存储介质中(在对单片机进行程序烧写的时候，直接烧写进单片机)的方式实现，采用这种方式的设备必须对应相应的车型，否则是无法使用。而本发明实施例中，车辆can数据解析算法可以参考下述过程产生：pc上位机(电脑上位机)配置can数据解析算法-->pc上位机将配置的算法数据进行加密并生成bin(二进制)文件-->pc上位机上传bin文件至服务器-->服务器下发bin文件至车载控制设备-->车载控制设备保存bin文件至车载控制设备的存储介质中。通过这种处理方式，可以不再出现车载控制设备与车型绑定的情况，车载控制设备可以根据车型不同而选择不同的配置文件。

具体的，本发明的can数据解析算法(解析算法内容可以包括车辆里程、车辆速度、发动机转速、车门锁状态、车窗状态等)可以通过文件的方式由服务器下发给车载控制设备，车载控制设备再将数据解析算法存储在车载控制设备的存储介质中。在后续使用过程中，车载控制设备使用存储的算法从接收到的can数据中将车辆里程、车辆速度、发动机转速、车门锁状态、车窗状态等解析出来。然后，车载控制设备再根据这些参数和远程控制命令对车辆进行控制。因此，本发明使用该方式，不必为了适应新的车型而重新开发新的车载控制设备，可以根据车型不同而选择不同的can数据解析算法的配置文件，从而大大提高了车载控制设备对车型的兼容性。

该步骤可以参见图5，是本发明实施例的远程控制车辆方法中的车载控制设备根据远程命令控制车辆的流程示意图。

在步骤501中，车载控制设备接收到智能移动终端发送的远程控制命令。

在步骤502中，采集车辆状态及数据，对远程控制命令的类型进行判断。

该步骤中，采集的车辆状态及数据可以包括车辆里程、车辆速度、发动机转速、车门锁状态、车窗状态等。

在步骤503中，判断远程控制命令是否通过总线控制，如果是，进入步骤504，如果否，进入步骤505。

在步骤504中，向处理器发送can控制命令。

该步骤中，判断出远程控制命令是通过总线控制，则向处理器发送can控制命令，后续由处理器执行相应控制。

本发明实施例中，车载控制设备将车辆里程、车辆速度、发动机转速、车门锁状态、车窗状态等解析出来之后，车载控制设备再根据这些参数和远程控制命令对车辆进行控制。

在步骤505中，发送其他控制信号。

从上述方案可看出，本发明实施例包括以下有益效果：本发明采用蓝牙连接、wifi连接或4g连接等无线通信方式与智能移动终端通信，可以实现多种连接建立方式，提高智能移动终端与车载控制设备之间的通信稳定性，可以适应各种不同网络环境，使用更方便。例如，在大型地下停车场，当车载控制设备与智能移动终端都处于移动网络不稳定、信号差的情况下时，可以通过安装在智能移动终端上的app实现自动选择稳定的蓝牙进行连接通信(需要在蓝牙的连接范围内)。若连接建立成功，则可以使用远程寻车功能，帮助车主尽快找到自己的车。另外，对车辆进行远程启动和控制，还可以实现在炎热的夏天对车辆进行预冷，在寒冷的冬天对车辆进行预热，省去司机因等待车辆预热/预冷的时间。因此本发明的方案，对比于传统采用移动网络进行通信控制的方式，可以更方便实现对车辆的远程控制和提高兼容性，也提升了产品的使用环境。

上述详细介绍了本发明的远程控制车辆的方法，本发明相应提供一种车载控制设备及系统。

图6是本发明实施例的车载控制设备的结构框架的一示意图。

参照图6，本发明提供的车载控制设备，包括：无线通信模块61、处理器模块62。

无线通信模块61，用于接收智能移动终端的无线通信连接请求，根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接，例如是蓝牙连接、wifi连接或4g连接等。

其中，无线通信模块61可以根据所述无线通信连接请求，依次按照蓝牙连接、wifi连接和4g连接的顺序尝试建立连接，直至其中一种方式连接成功。

处理器模块62，用于接收所述智能移动终端的远程控制命令，根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令。

其中，处理器模块62可以根据存储的从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法，对控制器局域网络数据进行解析得到车辆参数数据；在所述接收的远程控制命令的类型是通过控制器局域网络总线控制时，根据所述远程控制命令和所述车辆参数数据控制车辆执行命令。

通过该实施例可以发现，本发明实施例所提供的技术方案，是接收智能移动终端的无线通信连接请求后，根据所述无线通信连接请求建立与所述智能移动终端的无线通信连接，保证可以有网络远程连接车辆来进行远程控制，使用更方便；而且，本发明实施例在接收所述智能移动终端的远程控制命令后，可以根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令；也就是说，can数据解析算法不再是被固化在车载控制设备的存储介质中，而是可以从服务器下发给车载控制设备来存储或使用，在服务器上是可以灵活进行配置或修改，这样就可以不受车型改变的影响，不需要再与车型绑定，可以根据车型不同而选择不同的can数据解析算法的配置文件，从而大大提高了兼容性。

图7是本发明实施例的车载控制设备的结构框架的另一示意图。

参照图7，本发明提供的车载控制设备，包括：无线通信模块61、处理器模块62。

其中无线通信模块61、处理器模块62的功能可以参见图6中的介绍，此处不再赘述。

其中，所述无线通信模块61可以包括：蓝牙模块611、wifi模块612和4g模块613。

所述蓝牙模块611，用于建立蓝牙连接；

所述wifi模块612，用于建立wifi连接；

所述4g模块613，用于建立4g连接。

其中，所述wifi模块612在所述蓝牙模块611建立蓝牙连接失败后，建立wifi连接；

所述4g模块613在所述wifi模块612建立wifi连接失败后，建立4g连接。

需说明的是，上述是以依次按照蓝牙连接、wifi连接和4g连接的顺序尝试建立连接，直至其中一种方式连接成功为例说明但不局限于此，也可以由用户自主设置或选择采用哪种连接方式。

其中，所述处理器模块62可以包括：第一处理模块621和第二处理模块622。

第一处理模块621，用于根据存储的从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法，对控制器局域网络数据进行解析得到车辆参数数据。

第二处理模块622，用于在所述接收的远程控制命令的类型是通过控制器局域网络总线控制时，根据所述远程控制命令和所述车辆参数数据控制车辆执行命令。

图8是本发明实施例的远程控制车辆的系统的结构框架的一示意图。

参照图8，本发明提供的远程控制车辆的系统，包括：智能移动终端81、车载控制设备82、服务器83。

智能移动终端81，用于发送无线通信连接请求和远程控制命令。

车载控制设备82，用于接收智能移动终端81的无线通信连接请求；根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端81的无线通信连接，例如是蓝牙连接、wifi连接或4g连接等；接收所述智能移动终端81的远程控制命令；根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器83下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令。

服务器83，用于向所述车载控制设备82下发控制器局域网络数据解析算法。

图9是本发明实施例的远程控制车辆的系统的结构框架的另一示意图。

参照图9，本发明提供的远程控制车辆的系统，包括：智能移动终端81、车载控制设备82、服务器83、电脑上位机84。

其中智能移动终端81、车载控制设备82、服务器83的功能可以参见图8中的介绍，此处不再赘述。

电脑上位机84，用于配置所述控制器局域网络数据解析算法的算法数据并进行加密后上传给服务器83。

本发明实施例由电脑上位机配置所述控制器局域网络数据解析算法的算法数据并进行加密后上传给服务器，这样可以更方便对配置算法数据加密，使得算法数据上传至服务器后不会导致车辆的原始解析算法被破解和恶意利用。

上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的技术方案。

此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中限定的上述各步骤的计算机程序代码指令。

或者，本发明还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。