用于自主共享车队的无菌乘坐系统的制作方法

本部分中提供的信息是为了总体上呈现本公开的上下文的目的。当前命名的发明人的工作，到本部分中所描述的程度上以及在提交时可以不另外认定为现有技术的描述的方面，不明确地或隐含地承认为针对本公开的现有技术。

本公开总体上涉及用于对车辆的内部环境消毒和清新的系统和方法，并且更具体地涉及一种用于自主共享车队的无菌乘坐系统。

车辆(包括商业操作的出租车、租赁汽车和车队)通常由许多人共享。这些车辆的内部经常需要清洗以去除物体，诸如乘客丢弃的垃圾。例如，车辆可以需要抽真空和手工清洁以在每次使用后去除垃圾。在每次使用之后还需要清洁内部，以为接下来的乘客提供清新的感觉。例如，在这些车辆中可以安装和定期地更换空气清新剂。也可以在每次使用后喷洒气雾剂，以为接下来的乘客提供清新的气味。

技术实现要素：

系统包括位于车辆中的储存器。储存器配置以存储物质用于从车辆的内部消除细菌和气味中的至少一者。该系统还包括流体地联接到储存器的分配器。该分配器配置以将物质分配到车辆的内部中。该系统还包括配置以将物质从储存器泵送到分配器的泵。该系统还包括配置以检测该车辆的乘客何时离开车辆的控制器。响应于检测到车辆的乘客离开车辆，控制器还配置以激活泵，以将物质从分配器分配到车辆的内部中，以从车辆的内部消除细菌和气味中的至少一者。

在其他特征中，控制器配置以基于车辆的门的操作来检测该车辆的乘客何时离开该车辆。可替换地或附加地，控制器配置以基于感测到在车辆的座椅上的重量的变化来检测车辆的乘客何时离开该车辆。

在其它特征中，控制器配置以在继乘客离开车辆以后预定量的时间已经过去之后激活泵。可替换地或附加地，控制器配置以在继车辆熄火以后预定量的时间已经过去之后激活泵。

在其它特征中，储存器和泵集成为通过导管连接到分配器的单个单元。可替换地或附加地，储存器、泵和分配器集成为单个单元。

在其它特征中，该系统还包括配置以连接储存器、泵、以及分配器的导管。

在其它特征中，该系统还包括传感器和指示器，该传感器配置以感测在储存器中的物质的水平，并且该指示器配置以指示在储存器中的物质的水平。

在其它特征中，该系统还包括传感器和控制器，该传感器配置以感测在储存器中的物质的水平；该控制器配置以提供由该传感器感测的在储存器中的物质的水平的指示。

在其它特征中，储存器和泵中的至少一者与控制器无线地通信。

在其它特征中，储存器和泵集成为单个单元，该单个单元通过导管连接到分配器并且与控制器无线地通信。

在其它特征中，储存器、泵和分配器集成为与控制器无线地通信的单个单元。

在另外的其它特征中，方法包括在位于车辆中的储存器中存储用于从车辆的内部消除细菌和气味中的至少一者的物质。该方法还包括检测该车辆的乘客何时离开该车辆。响应于检测到该车辆的乘客离开该车辆，该方法还包括激活泵以将该物质从分配器分配到该车辆的内部中；将物质从储存器泵送到分配器；并且将物质从分配器分配到车辆的内部中，以从车辆的内部消除细菌和气味中的至少一者。

在其它特征中，该方法还包括基于车辆的门的操作来检测该车辆的乘客何时离开该车辆。可替换地或附加地，该方法还包括基于感测车辆的座椅上的重量的变化来检测车辆的乘客何时离开车辆。

在其它特征中，该方法还包括在继乘客离开车辆以后预定量的时间已经过去之后激活泵。可替换地或附加地，该方法还包括在继车辆熄火以后预定量的时间已经过去之后激活泵。

在其它特征中，该方法还包括感测在储存器中的物质的水平，并指示在储存器中的物质的水平。

在其它特征中，该方法还包括至少与泵进行无线地通信。

根据具体实施方式、权利要求书和附图，本公开的进一步的应用领域将变得显而易见。详细的描述和特定的示例仅用于说明的目的，并且不旨在限制本公开的范围。

附图说明

根据详细的描述和附图，本公开将变得更充分地理解，其中：

图1示出了根据本公开的、包括用于消毒和清新车辆的内部的系统的车辆的示例；

图2示出了根据本公开的、在用于消毒和清新车辆的内部的系统中使用的储存器和泵组件的示例；

图3示出了根据本公开的、图2的储存器和泵组件可以安装在车辆中的位置的示例；

图4示出了根据本公开的、在用于消毒和清新车辆的内部的系统中使用的喷嘴组件的示例；

图5示出了图4的喷嘴组件的喷嘴；

图6示出了根据本公开的、在用于消毒和清新车辆的内部的系统中使用的喷嘴组件的示例；

图7示出了根据本公开的、用于消毒和清新车辆的内部的系统的功能框图；

图8示出了根据本公开的、用于消毒和清新车辆的内部的方法的流程图；以及

图9示出了图8的方法的更详细的流程图。

在附图中，参考标记可以重复使用以标识相似的和/或相同的元件。

具体实施方式

自主车辆即将问世。这种车辆可以将人p1从点a运输到点b，将人p2从点b运输到点c等。在p1离开该车辆之后并且在p2开始使用该车辆之前，可能没有机会为某人清洁和清新车辆的内部。p1可以在车辆中留下可以影响p2的气味、细菌等。

本公开总体上涉及用于对车辆的内部环境自动地消毒和清新的系统和方法，并且更具体地涉及用于自主共享车队的无菌乘坐系统。这里的术语自动地是指清洁任务不是被人执行的。而是，如下面详细地解释的那样，清洁任务是使用安装在车辆内的选定区域中的电子控制的分配系统来执行的。

本公开的系统和方法解决消费者关于共享车辆可以具有潜在负面的看法，即共享车辆是脏的以及不卫生的、具有不良气味等。该系统和方法减少了自主共享车辆的、进行每一次使用后传统上执行的深度清洁程序导致的停机时间。该系统和方法从共享和自主车辆的内部消除病毒、孢子、细菌、真菌等。一旦旅客离开车辆，系统和方法自动地激活，以为接下来的旅客确保无菌、清洁和卫生的乘坐。该系统和方法使用先进的产品(例如，气化剂)消除在车辆中的几乎所有的病毒、孢子、细菌、真菌等。该系统和方法还可以用以向狭窄的空间(诸如车辆内部)添加香味。

如下组织本公开。参考图1-6首先提出了实施根据本公开的系统和方法的示例。随后，参考图7-9详细地描述了该系统和方法。

图1-6示出了将根据本公开的系统和方法集成到车辆内部中的许多方式。例如，该系统和方法可以以具有泵和一个或多个喷嘴/喷雾器的杀菌剂/清洁剂储存器的形式集成到车辆内部中。如图1-6中所示以及如下面所解释的那样，具有泵和喷嘴/喷雾器的储存器可以安装在车辆中的各种位置处(例如地板装饰、后窗装饰等)。

图1示出了包括储存器和泵组件102、喷嘴组件104和喷嘴组件106的车辆100。储存器和泵组件102提供杀菌剂/清洁剂到喷嘴组件104和喷嘴组件106。喷嘴组件104和喷嘴组件106(每一个也称为分配器)将杀菌剂/清洁剂分配到车辆100内部的不同区域中。图2-3中示出了储存器和泵组件102的示例。图4-5中示出了喷嘴组件104的示例。图6中示出了喷嘴组件106的示例。

图2示出了储存器和泵组件102的示例。例如，储存器和泵组件102可以包括具有集成泵(下文称为储存器泵组件)108的储存器。例如，储存器和泵组件102可以包括吹塑成型结构103。储存器泵组件108可以装配在吹塑结构103中。储存器泵组件108的储存器可以存储杀菌剂/清洁剂。储存器泵组件108的泵可以如下面描述的那样激活，以将杀菌剂/清洁剂从储存器泵送到喷嘴组件104和喷嘴组件106中的一个或多个。喷嘴组件104和喷嘴组件106将杀菌剂/清洁剂分配到车辆100的内部的不同区域中。

图3示出了储存器和泵组件102可以安装在车辆100中的位置的示例。例如，通过替换现有的地板装饰膨胀聚丙烯(epp)填料可以将储存器和泵组件102安装在车辆100中。储存器和泵组件102可以安装在车辆100中的其它合适的位置处。

图4示出了喷嘴组件104的示例。例如，喷嘴组件104可以包括一个或多个喷嘴110。图5示出了喷嘴110中的一个的示例。例如，喷嘴组件104可以集成到如图1中所示的旅客座椅下面的、车辆100的地板装饰中。例如，喷嘴组件104可以将杀菌剂/清洁剂分配到车辆100的下舱室中。喷嘴组件104可以安装在车辆100中的其它合适的位置处。附加的喷嘴组件104可以安装在车辆100中的其它合适的位置处。喷嘴组件104可以分配从储存器和泵组件102接收到的杀菌剂/清洁剂。在一些实施方式中，喷嘴组件104可以配备具为有其自己的储存器泵组件108并且可以如下面所描述的那样，作为独立的集成单元进行控制和操作。

图6示出了喷嘴组件106的示例。例如，喷嘴组件106可以包括单个喷嘴，并且可以如图1中所示的那样集成到车辆100的后窗装饰中。例如，喷嘴组件106可以将杀菌剂/清洁剂分配到车辆100的上部舱室中。喷嘴组件106可以安装在车辆100中的其它合适的位置处。附加的喷嘴组件106可以安装在车辆100中的其它合适的位置处。喷嘴组件106可以分配从储存器和泵组件102接收的杀菌剂/清洁剂。在一些实施方式中，喷嘴组件106可以配备为具有其自己的储存器泵组件108并且可以如下面所描述的那样作为独立的集成单元进行控制和操作。

图7示出了控制储存器和泵组件102、喷嘴组件104(示出为分配器)、和喷嘴组件106(示出为分配器)的控制器150的示例。储存器和泵组件102示出为包括储存器152和泵154。在一些实施方式中，储存器152和泵154可以不是集成的。储存器152通过导管156连接到泵154。储存器和泵组件102通过导管158连接到喷嘴组件104。喷嘴组件104通过导管160连接到喷嘴组件106。

在一些实施方式中，储存器和泵组件102可以通过分离的相应的导管直接地连接到喷嘴组件104并且直接地连接到喷嘴组件106。换句话说，分配器到储存器和泵组件102的菊花链连接(如示出的那样)和星形连接(如描述的那样)两者都是预期的。在储存器152和泵154不是集成的实施方式中，储存器152通过导管156连接到泵154，并且泵154通过分离的、相应的导管直接地连接到喷嘴组件104并且直接地连接到喷嘴组件106以形成星形连接。

虽然示出两个分配器，但是车辆100可以包括一个或多个分配器(即，单个分配器或多个分配器)。进一步，一个或多个分配器可以包括多个喷嘴(例如，如在喷嘴组件104中那样)和/或单个喷嘴(例如，如在喷嘴组件106中那样)。换句话说，车辆可以包括喷嘴组件104的一个或多个和/或喷嘴组件106的一个或多个。另外，虽然分配器示出为连接到储存器和泵组件102和/或连接到另一分配器，如上面提到的那样，每个分配器可以配备为具有其自己的储存器泵组件108，并且可以作为独立的集成单元进行控制和操作。

控制器150可以使用一个或多个乘客传感器180感测进入和/或离开车辆100的乘客，并且可以基于该感测(例如，在乘客离开该车辆100之后)进行控制将杀菌剂/清洁剂分配到车辆100的内部中。例如，乘客传感器180可以包括感测车辆100的门何时打开的传感器。门的打开可以指示乘客进入或离开车辆100。例如，与发动车辆100耦合的门打开指示乘客进入车辆100，与车辆100熄火耦合的门打开指示乘客离开车辆100。

进一步，控制器150可以感测到车门打开之后在等待一段时间之后，确认乘客已经永久地离开了车辆100。例如，控制器150可以感测到车门打开之后当预定时间已经过去时断定乘客已经永久地离开车辆100。控制器150还可以在车辆100熄火之后当预定时间已经过去时断定乘客已经永久地离开车辆100。当乘客暂时地离开车辆100时(例如，在商店处购买东西、使用休息区域等)以及感测到门的打开之后、在预定时间已经过去之前返回到车辆100时(或在车辆100熄火之后)，这可以有助于防止杀菌剂/清洁剂的分配。

作为另一示例，乘客传感器180可以包括车辆100的座椅中的传感器，该传感器感测座椅上的重量的存在或不存在，并基于感测到重量来检测座椅上乘客的存在或不存在。作为又一示例，车辆100中的摄像机可以监测乘客进入到车辆100中和从车辆100离开。感测乘客进入到车辆100中和从车辆100离开的其它方式是期望的。

在一些实施方式中，乘客可以使用手动的激活开关182手动地激活分配杀菌剂/清洁剂到车辆100内部中。乘客可以在离开车辆100的同时(或一旦进入车辆100中)激活手动的激活开关182。控制器150可以基于乘客激活手动的激活开关182进行控制将杀菌剂/清洁剂分配到车辆100的内部中。

基于上面描述的感测或手动的激活，控制器150激活分配杀菌剂/清洁剂到车辆100的内部中。具体地，控制器150在确定乘客已经离开车辆100之后激活泵154。泵154将杀菌剂/清洁剂从储存器152泵送到喷嘴组件104和喷嘴组件106中。喷嘴组件104和喷嘴组件106分配杀菌剂/清洁剂。杀菌剂/清洁剂在分配时蒸发，并消除被分配的区域中的细菌和气味。

储存器152包括水平传感器170以感测在储存器152中的杀菌剂/清洁剂的水平。控制器150基于由水平传感器170感测到的水平来监测在储存器152中的杀菌剂/清洁剂的水平。控制器150可以在车辆100的仪表板上显示杀菌剂/清洁剂的水平，在车辆100中发出警报，或者将水平信息发送到远程的设备(诸如智能手机)以进行触发使杀菌剂/清洁剂重新填充到储存器152中。

在一些实施方式中，可以使用合适的指示器在储存器152上指示杀菌剂/清洁剂的水平。例如，led可以在储存器152上闪烁或发光，以指示在储存器152中的杀菌剂/清洁剂的低水平，并促使在储存器152中的杀菌剂/清洁剂的再填充。在另一示例中，在储存器152上的显示器可以指示在储存器152中的杀菌剂/清洁剂的水平等。

在一些实施方式中，在图7中示出的控制器150和其它元件之间的连接可以是无线连接。例如，控制器150到水平传感器170和泵154的连接190和192可以是无线连接。控制器150到一个或多个乘客传感器180和手动的激活开关182的连接也可以是无线连接。进一步，如果每个分配器配备相应的储存器泵组件108并作为独立的集成单元操作，则在控制器150和每个分配器之间的连接也可以是无线连接。

上面提到的无线连接可以是蓝牙和/或wifi连接。如果使用wifi连接，则控制器150可以作为接入点操作，并且所有其它元件可以作为符合一个或多个ieee802.1x规范的、在基础设施模式中的客户站操作。可替换地，控制器150和所有其它元件可以作为符合一个或多个ieee802.1x规范的、在特别模式中的客户站操作。

在一些实施方式中，控制器150可以作为模块实施。在一些实施方式中，储存器泵组件108可以包括模块，该模块根据从控制器150接收到的控制信号(即，数据或指令)来操作泵154。进一步，在一些实施方式中，当分配器配备为具有相应的储存器泵组件108并且作为独立的集成单元操作时，分配器还可以包括根据从控制器150接收到的控制信号(即，数据或指令)来操作相应的泵154的模块。

图8和9示出了根据本公开的用于消毒和清新车辆的内部环境的方法。图8示出了用于消毒和清新车辆的内部环境的方法200(例如，使用图1-7示出的系统)。图9示出了方法200的附加的细节。在图8和9中，术语控制指示由图7中示出的控制器150执行的操作。

在图8中，在202处，控制确定车辆100是否被占用。如果车辆100未被占用，则控制等待。如果车辆被占用，则在204处，控制确定一个或多个乘客是否已经离开车辆100。控制等待，直到一个或多个乘客离开车辆100。如果一个或多个乘客已经离开车辆100，则在206处，控制器激活消毒和除臭系统(例如，泵154和分配器)，以对车辆100消毒和除臭。

在图9中，示出了用于确认一个或多个乘客已经离开车辆100并且然后激活消毒和除臭系统来消毒和除臭车辆100的方法250。在252处，控制确定一个或多个乘客是否已经离开车辆100。控制等待直到一个或多个乘客已经离开车辆100。如果一个或多个乘客已经离开车辆100，则在254处，控制确定在一个或多个乘客已经离开车辆100之后(例如，在感测到门的打开并且任选地使车辆100熄火之后)预定量的时间是否已经经过。在一个或多个乘客离开车辆100之后，控制等待直到预定量的时间已经经过。如果在一个或多个乘客离开车辆100之后预定量的时间已经经过，则在256处，控制操作泵154，以通过车辆100中的分配器喷射杀菌剂/清洁剂。

本公开的系统和方法的效用不限制于车辆。该系统和方法可以用于由不同的人在不同的时间使用的任何狭窄的空间。例如，该系统和方法还可以被使用在船只、飞机等中。进一步，该系统和方法还可以被使用在诸如旅馆、餐厅、图书馆、办公室空间(例如，会议室)的公共场所中，以及也在家庭中使用。这些示例是非限制性的，并且其它使用是预期的。

前面的描述本质上仅仅是说明性的，并且绝不旨在限制本公开、其应用或使用。本公开的广泛的教导可以以各种各样的形式实施。因此，虽然本公开包括具体的示例，但是本公开的真实范围不应如此限制，因为根据附图、说明书和下面的权利要求书的研究，其它的修改将变得显而易见。应当理解的是，在不变更本公开的原理的情况下，在方法内的一个或多个步骤可以以不同的顺序(或同时地)执行。进一步，尽管以上实施例中的每一个描述为具有某些特征，但是关于本公开的任何实施例描述的那些特征中的任何一个或多个可以在任何其它实施例中的任何一个的特征中实施和/或与其组合，即使该组合没有明确地描述。换句话说，描述的实施例不是相互排斥的，并且一个或多个实施例与另一的置换保持在本公开的范围内。

元件之间的空间和功能关系(例如，在模块、电路元件、半导体层等之间)使用各种术语来描述，包括“连接”、“接合”、“联接”、“相邻”、“紧挨着”、“在上部”、“上面”、“下面”和“设置”。除非明确地描述为是“直接的”，否则当在以上公开中描述第一和第二元件之间的关系时，该关系可以是其中第一和第二元件之间不存在其它中间元件的直接关系，但是也可以是其中第一和第二元件之间存在一个或多个中间元件(空间上或功能上)的间接关系。如本文所使用的，短语a、b和c中的至少一个应该解释为指使用非排它性逻辑or的逻辑(a或b或c)，并且不应该解释为指“a中的至少一个、b中的至少一个和c中的至少一个”。

在图中，如箭头所指示的箭头的方向，总体上展示作为图示的兴趣的信息流(诸如数据或指令)。例如，当元素a和元素b交换各种信息但是从元素a传输到元素b的信息与图示相关时，箭头可以从元素a指向元素b。这个单向箭头不暗示没有其它信息从元素b传输到元素a。进一步，对于从元素a传送到元素b的信息，元素b可以向元素a传送对该信息的请求或对该信息的接收确认。

在包括以下定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”替换。术语“模块”可以指的是成为以下的部分或者包括以下：专用集成电路(asic)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(fpga)；执行代码的处理器电路(共享的、专用的或组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享的、专用的或组)；提供描述的功能的其它合适的硬件组件；或者以上部分或全部的组合，诸如在片上系统中。

该模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接到局域网(lan)、因特网、广域网(wan)或其组合的有线或无线接口。本公开的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块当中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在进一步示例中，服务器(也称为远程或云)模块可以代表客户端模块来实现某些功能。

如上面所用到的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指的是程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包括执行来自多个模块的一些或全部代码的单个处理器电路。术语组处理器电路涵括与附加的处理器电路相组合的处理器电路，该处理器电路执行来自一个或多个模块的一些或全部代码。对多个处理器电路的参考涵括分立管芯上的多个处理器电路、单个管芯上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程、或上面的组合。术语共享存储器电路涵括存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语组存储器电路涵括与附加的存储器组合、存储来自一个或多个模块的一些或全部代码的存储器电路。

术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文使用的术语计算机可读介质不包括凭借介质(诸如在载波上)传播的暂时性的电信号或电磁信号；术语计算机可读介质可以因此认为是有形的和非暂时性的。非暂时性的、有形的计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(诸如闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模只读存储器电路)、易失性存储器电路(诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)，磁存储介质(诸如模拟或数字磁带或硬盘驱动器)和光存储介质(例诸如cd、dvd或blu-raydisc)。

本申请中描述的装置和方法可以部分地或完全地由专用计算机实施，该专用计算机通过配置执行体现在计算机程序中的一个或多个具体的功能的通用计算机来创建。上面描述的功能块、流程图组件和其它元件用作软件说明书，该软件说明书可由熟练技术人员或程序员的常规工作翻译成计算机程序。

计算机程序包括存储在至少一个非暂时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于存储的数据。计算机程序可以涵括与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(bios)、与专用计算机的具体的设备交互的设备驱动器、一个或多个操作系统、用户应用、后台服务、后台应用等。

计算机程序可以包括：(i)待解析的描述性文本，诸如html(超文本标记语言)、xml(可扩展标记语言)或json，(ii)汇编代码，(iii)由编译器从源代码生成的对象代码，(iv)用于由解释器执行的源代码，(v)由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可以使用来自语言的语法写入，该语言包括c、c++、c#、objectivec、swift、haskell、go、sql、r、lisp、fortran、perl、pascal、curl、ocaml、html5、ada、asp、php、scala、eiffel、smalltalk、erlang、ruby、visuallua、matlab、simulink、和

权利要求中列举的元件都不旨在是在35u.s.c.§112(f)的意义内的装置加功能元件，除非使用短语“用于……的装置”或在使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”的方法权利要求的情况下明确地列举了元件。