技术特征：
技术总结
本发明提出一种车辆主动悬架的控制方法及装置，所述方法包括：采用二维激光雷达扫描车辆前方路面，获得车辆前方路段扫描区域的路面特征；采用角度传感器测量车轮的转向角度，根据所述车轮的转向角度以及车体几何特征预测四个车轮的行驶轨迹；从所述扫描区域中提取所述预测的四个车轮行驶轨迹对应的路面轨迹特征，根据所述路面轨迹特征获取主动悬架的最佳阻尼参数及刚度参数；主动悬架的控制单元在预定的滞后时间调节主动悬架阻尼参数及刚度参数。本发明可减少主动悬架控制模型建立的成本，增加主动悬架的适应性，属于汽车控制领域。
技术研发人员：邹斌;黎胜根;郭铮;李立凯;袁守利;王海雄
受保护的技术使用者：武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司
技术研发日：2018.11.26
技术公布日：2019.04.23