防追尾预警系统和防追尾预警方法与流程

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种防追尾预警系统和防追尾预警方法。

背景技术：

随着现代汽车安全防护装置的不断升级及创新，汽车的安全性能越来越高，但大多数的防护措施都是针对如何去避免碰撞前车，很少有方案考虑如何在被追尾时提高驾驶员的提前预知及如何最大程度的保护前车驾驶员及乘客的安全，存在改进的空间。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种防追尾预警系统，可在后车与本车存在追尾风险时，对车内人员进行安全防护措施，并对本车和后车的驾驶员进行提醒，具有较高的安全性。

根据本发明实施例的防追尾预警系统，包括：检测装置，所述检测装置用于检测车辆后方的障碍物的信息；控制器，所述检测装置与所述控制器电连接，且车辆的安全带、座椅靠背中的至少一个的执行机构与所述控制器电连接，所述控制器包括存储有计算机程序的可读存储介质，其中所述计算机程序可使所述控制器在所述检测装置检测到所述障碍物与所述车辆的相对速度、相对距离超过设定值时，控制所述执行机构执行预防护措施，所述预防护措施包括调节安全带预紧和调节座椅靠背倾斜角度中的至少一个。

调节安全带预紧和/或调节座椅靠背倾斜角度。

根据本发明实施例的防追尾预警系统，通过检测装置检测后车运行状态，当检测到后车会对本车存在追尾危害时，控制执行机构对车内人员做好安全防护措施，降低追尾事故中驾乘人员所受的损伤。

根据本发明一个实施例的防追尾预警系统，所述检测装置包括后部检测雷达，所述后部检测雷达可用于检测所述障碍物与所述车辆的相对速度和相对距离，所述后部检测雷达与所述控制器电连接。

根据本发明一个实施例的防追尾预警系统，所述检测装置包括：后视检测仪，所述后视检测仪用于检测所述车辆后方的图像信息，所述后视检测仪与所述控制器电连接。

根据本发明一个实施例的防追尾预警系统，还包括：显示终端，所述显示终端与所述控制器电连接，所述显示终端用于显示所述后视检测仪检测到的图像信息。

根据本发明一个实施例的防追尾预警系统，还包括：盲区检测装置，所述盲区检测装置用于检测所述车辆左右两侧的障碍物信息，所述盲区检测装置与所述控制器电连接。

根据本发明一个实施例的防追尾预警系统，还包括：报警装置，所述报警装置用于向所述车辆和所述障碍物发出报警信号，所述报警装置和所述控制器相电连接。

本发明还提出了一种防追尾的预警方法。

根据本发明实施例的防追尾预警方法，包括如下步骤：当检测到车辆后方的障碍物与所述车辆的相对距离、相对速度超过设定值时，控制车辆的安全带、座椅靠背中的至少一个的执行机构动作，以调节所述安全带预紧和/或所述座椅靠背倾斜角度。

根据本发明一个实施例的防追尾预警方法，当检测到所述相对距离、所述相对速度超过设定值时，开启高位制动灯、制动灯和转向灯，且持续鸣笛。

根据本发明一个实施例的防追尾预警方法，当检测到的所述相对距离、所述相对速度超过设定值时，驱动车内仪表闪烁，并控制车内影音设备播放预碰撞距离及时间。

根据本发明一个实施例的防追尾预警方法，当检测到所述相对距离、所述相对速度超过设定值时且所述车辆的驾驶辅助系统检测到所述车辆前部无障碍物时，控制整车加速动作。

所述防追尾预警方法和上述的防追尾预警系统所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的防追尾预警方法的流程图。

附图标记：

防追尾预警系统100，

控制器1，后部检测雷达2，后视检测仪3，盲区检测装置4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1描述根据本发明实施例的防追尾预警系统100，该防追尾预警系统100可对后车与本车的相对速度和相对距离进行检测，并在检测到的值超过设定值时对车内人员作出安全防护的动作，并对后车和本车的驾乘人员进行安全提醒，以使驾乘人员做好相应的安全措施，减少追尾事件对驾乘人员造成的损伤，提高行车安全性。

如图1所示，根据本发明实施例的防追尾预警系统100，包括：检测装置和控制器1。

检测装置用于检测车辆后方的障碍物的信息，其中，障碍物可包括本车后方的移动车辆、活体或其他对本车存在追尾危害的事物，检测装置可检测到该障碍物的移动速度、和与本车的相对速度，并检测障碍物与本车的相对距离。

检测装置与控制器1电连接，检测装置和控制器1之间可进行信息传递，检测装置检测到车辆后方的障碍物信息后，可将障碍物信息发送给控制器1，控制器1可对检测信息进行分析处理。

车辆的安全带、座椅靠背中的至少一个的执行机构与控制器1电连接。如车辆的安全带的执行机构与控制器1电连接，控制器1可控制通过安全带的执行机构调节安全带预紧；或者座椅靠背的执行机构与控制器1电连接，控制器1可控制座椅靠背的执行机构调节座椅靠背的倾斜角度；再或者安全带的执行机构和座椅靠背的执行机构均与控制器1电连接，控制器1可通过执行机构调节安全带预紧、调节座椅靠背的倾斜角度。

其中，计算机程序可使控制器1在检测装置检测到障碍物与车辆的相对速度、相对距离超过设定值时，即在控制器1接收到检测装置的检测信息后，控制器1对检测信息进行数据分析，当检测数据超过设定值后(实际相对速度大于设定相对速度，实际相对距离小于设定相对距离)，存在追尾碰撞的危险，控制执行机构执行预防护措施，预防护措施包括调节安全带预紧和调节座椅靠背倾斜角度中的至少一个，如控制器单独可调节安全带预警或单独调节座椅靠背倾斜角度，也可同时调节安全带预紧同时调节座椅靠背倾斜角度，以使安全带对驾乘人员能够进行安全束缚，座椅靠背与驾乘人员头部贴合，进而保证驾乘人员乘车安全。其中，设定值可通过本车整体的安全性能进行选择，因此，设定值的具体数值不作限定，以可有效避免后车追尾为准。

这样，在检测装置检测到后方障碍物存在追尾的危险时，控制器1可调节安全带预紧，以使安全带对驾乘人员起到很好的安全束缚的作用，减轻驾乘人员在追尾事故中所受的损伤，同时控制器1也调节座椅靠背的倾斜角度，使头枕与头部的距离变小，以防止碰撞时头部运动距离过长才接触头枕的情况，同时保护颈椎，降低事故对驾乘人员造成的伤害，提高乘车安全性。

根据本发明实施例的防追尾预警系统100，通过检测装置检测后车运行状态，当检测到后车会对本车存在追尾危害时，控制执行机构对车内人员做好安全防护措施，降低追尾事故中驾乘人员所受的损伤。

在一些实施例中，检测装置包括后部检测雷达2，后部检测雷达2可安装于车辆的后方，以对车辆后方的车辆进行信息检测，后部检测雷达2可用于检测障碍物与车辆的相对速度和相对距离，后部检测雷达2与控制器1电连接，后部检测雷达2可将检测到的信息发送给控制器1，后部检测雷达2可包括毫米波雷达，其中，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分别率高的特点，由此，后部检测雷达2能够分辨很小的目标，由此，可将后车的运行状态准确地发送给控制器1，以便于控制器1根据检测信息作出最准确的判断，保证驾乘人员受到最安全、准确的防护措施，提高行车安全性。

这样，后部检测雷达2将检测到的后部障碍物与本车距离数据实时传送到控制器1，控制器1根据内部设定的算法实时把结果跟设定值进行对比，当后部障碍物与本车的距离超过预设的数值时，控制器1根据等级发送不同的指令给相关的执行机构，以进行安全带调节或座椅靠背调节，进而对车内人员安全防护。

在一些实施例中，检测装置包括后视检测仪3，后视检测仪3用于检测车辆后方的图像信息，后视检测仪3可以实时地检测车辆后方的障碍物及障碍物类型，后视检测仪3与控制器1电连接，由此，会把车辆后部的情况发送给控制器1，控制器1根据障碍物的状态输出控制指令给相关的执行机构，实现对车内人员的安全防护。

其中，防追尾预警系统100还包括显示终端，显示终端与控制器1电连接，显示终端用于显示后视检测仪3检测到的图像信息，由此，后视检测仪3的检测到的障碍物的类型及具体结构特征，可通过控制器1以视频信息的形式发送给显示终端，显示终端可将后视检测仪3检测到的画面显示出来，由此，车内人员可通过显示终端直接观察到障碍物的状态，并根据观察到的信息作出相应的安全防护措施。其中，显示终端可以是内后视镜或者中控屏，方便驾乘人员观看，且在遇到情急情况时，显示终端会自动把危险情况记录到车载sd卡中，以便于回放浏览，可用于后期处理追尾事故时取证。

在一些实施例中，防追尾预警系统100还包括盲区检测装置4，盲区检测装置4用于检测车辆左右的障碍物信息，盲区检测装置4与控制器1电连接。这样，在车辆检测到后方车辆的运行速度和相对距离对本车存在危险性威胁，且车辆左右两侧无障碍物时，车辆可开启左转向灯向左进行避让或开启右转向灯向右进行避让，由此，可避免后方障碍物出现追尾的状况，提高行车安全性。

在一些实施例中，防追尾预警系统100还包括报警装置，报警装置用于向车辆和障碍物发出报警信号，报警装置和控制器1电连接，控制器1可根据检测装置检测到的后车信息向报警装置发出控制信息，以在车辆存在追尾的威胁时，对本车或后车的车内人员发出提醒信号。

其中，报警装置可包括用于向车内人员提示的车内仪表、车内影音设备，控制器1可在检测装置检测到后方障碍物存在危险时向车辆内部终端发送指令，根据实际情况要求仪表闪烁，同时通过车门影音娱乐系统播报预碰撞距离及时间提醒，提醒驾驶员注意后部车辆距离本车的距离存在风险，以使驾驶员能够及时预知危险状态，并及时作出安全防护工作。

报警装置还可包括用于向后车的驾驶员提示的高位制动灯、制动灯和转向灯，这样，在后部车辆距离本车距离过近，存在碰撞的危险时，控制器1会发送指令到高位制动灯和制动灯，控制高位制动灯和制动灯闪烁，闪烁频率可根据实际需要进行选择，同时发送指令给转向灯，要求转向灯常亮。并根据实际的碰撞风险系数，发送不同的脉冲给电喇叭，要求电喇叭有间歇鸣笛到持续鸣笛，由此，可使得后车的驾驶员在意识到行车危险时，及时减缓行车速度，以避免造成追尾事故，提高双方行车的安全性。

本发明还提出了一种防追尾预警方法。

根据本发明实施例的防追尾预警方法，包括如下步骤：当检测到车辆后方的障碍物与车辆的相对距离、相对速度超过设定值时，控制车辆的安全带、座椅靠背中的至少一个的执行机构动作，以调节安全带预紧和/或座椅靠背倾斜角度。

这样，在检测装置检测到后方障碍物存在追尾的危险时，可通过控制器1控制安全带的执行机构，调节安全带预紧，以使安全带对驾乘人员起到很好的安全束缚的作用，减轻驾乘人员在追尾事故中所受的损伤。同时通过控制器1控制座椅靠背的执行机构，以调节座椅靠背的倾斜角度，使头枕与头部的距离变小，以防止碰撞时头部运动距离过长才接触头枕的情况，同时保护颈椎，降低事故对驾乘人员造成的伤害，提高乘车安全性。

在一些实施例中，当检测到相对距离、相对速度超过设定值时，开启高位制动灯、制动灯和转向灯，且持续鸣笛。这样，在后部车辆距离本车距离过近，存在碰撞的危险时，控制器1会发送指令到高位制动灯和制动灯，控制高位制动灯和制动灯闪烁，闪烁频率可根据实际需要进行选择，同时发送指令给转向灯，要求转向灯常亮。并根据实际的碰撞风险系数，发送不同的脉冲给电喇叭，要求电喇叭有间歇鸣笛到持续鸣笛，由此，可使得后车的驾驶员在意识到行车危险时，及时减缓行车速度，以避免造成追尾事故，提高双方行车的安全性。

在一些实施例中，当检测到的相对距离、相对速度超过设定值时，驱动车内仪表闪烁，并控制车内影音设备播放预碰撞距离及时间。这样，在检测装置检测到后方障碍物存在危险时，控制器1向车辆内部终端发送指令，根据实际情况要求仪表闪烁，同时通过车门影音娱乐系统播报预碰撞距离及时间提醒，提醒驾驶员注意后部车辆距离本车的距离存在风险，以使驾驶员能够及时预知危险状态，并及时作出安全防护工作。

在一些实施例中，当检测到相对距离、相对速度超过设定值时，且车辆的驾驶辅助系统检测到车辆前部无障碍物时，控制整车加速动作。

具体地，当控制器1根据算法，预判出后部车辆无法保持安全距离时，控制器1会介入车辆前部的驾驶辅助系统，如果车辆前部无障碍物，控制器1会主动执行加速动作，以防止后车追尾。

当控制器1根据算法，预判出后部车辆无法保持安全距离时，控制器1会介入车辆前部的驾驶辅助系统，如果车辆前部有障碍物，且无法加速躲避时，控制器1会主动执行被动安全命令，其中包括安全带主动预紧、调直座椅靠背倾斜角度，使头枕与头部的距离变小，以防止碰撞时头部运行距离过长才接触头枕的情况，同时保护颈椎，提高车内人员的安全性，提升整车的安全性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。