技术特征：
技术总结
本发明公开一种汽车自适应辅助制动系统，包括：液压制动主系统，其包括：制动主缸，其与汽车制动踏板连接；制动器，其设置在汽车车轮上，且与所述制动主缸连接；电机辅助制动系统，其包括：轮毂电机，其设置在所述汽车轮毂上；信号采集模块，其用于采集汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态；信号处理模块，其与所述信号采集模块连接，用于处理所述信号采集模块采集的数据，并做出辅助控制决策；控制模块，其与所述信号处理模块和轮毂电机连接，用于接收所述辅助控制决策，并对汽车进行辅助制动。本发明还提供一种汽车自适应辅助制动系统的控制方法，能够根据汽车行驶信息和路况环境信息，实时确定汽车与前辆汽车的安全距离，并做出辅助控制决策。
技术研发人员：王亚君;孙福明;李刚
受保护的技术使用者：辽宁工业大学
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.04.02