技术特征：
技术总结
本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前行驶信息；根据所述当前行驶信息及预设风险地图，判断所述车辆是否行驶到风险路段，所述预设风险地图包括各道路上的风险路段；若确认所述车辆行驶到风险路段，则对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。通过预设风险地图，在地图中定义道路及路旁的风险区域，根据道路及路旁风险区域定义道路的风险路段，在车辆行驶过程中，实时判断车辆是否行驶到风险路段，在确定车辆行驶到风险路段时控制车辆的行驶状态，进行减速、停车等等，避免风险区域给车辆行驶带来风险，可以有效提高车辆行驶的安全性。
技术研发人员：杨凡;朱晓星;刘祥;张双;薛晶晶
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2018.12.10
技术公布日：2019.05.10