一种自动泊车系统及方法与流程

本发明涉及汽车停车技术领域，特别涉及一种自动泊车系统及方法。

背景技术：

随着科技的进步和社会的发展，汽车智能化持续推广，汽车保有量持续增加,汽车成为人们出行的普遍交通工具,针对出行的各种不便如交通拥堵等因国家不同有不同的烦恼之处，然而停车却是大部分人共同的烦恼。

现有技术的自主泊车中，系统都需要驾驶员乘坐在驾驶位通过车载控制按钮开启自动泊车系统由车辆泊车完毕后车主才可以进行下一步动作。这种方式虽然能解决车辆泊车困难问题，但是这种方式依然需要驾驶员于车辆内部手动开启泊车系统控制车辆泊车，泊车过程中驾驶员处于完全等待状态，不能有效利用时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动泊车系统及方法，用于改变自动泊车系统的开启关闭方式，采用无限的方式启动自主泊车系统进行泊车，不必在车内进行控制。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动泊车系统，包括控制器、自动泊车装置、用户终端、车载信号收发装置，用户通过用户终端发出自动泊车指令，所述车载信号收发装置接收自动泊车指令并将指令发送给控制器，所述控制器根据指令控制自动泊车装置启动并将自动泊车的反馈信号通过车载信号收发装置发送给用户终端，所述自动泊车装置执行自动泊车命令。

所述用户终端包括汽车钥匙或手机，所述智能钥匙通过按键发出自动泊车启动指令，所述手机通过手机app操作输入指令然后通过网络发送给之车载信号收发装置中。

所述控制器将车辆的位置信息通过车载信号收发装置发送至手机app中。

所述控制器与存储器连接，用于存储自动泊车的起始点、终点坐标信息以及路线信息。

所述控制器通过车载tbox与停车场服务器连接，用于接收停车场服务器分配的空闲的车位位置信息以及自动泊车的路线信息。

优选地，所述控制器为整车控制器vcu。

一种自动泊车系统的方法，包括如下步骤：步骤1：车主通过用户终端远程发出自动泊车启动指令；

步骤2：车载信号收发装置接收指令后转发给控制器；

步骤3：控制器识别指令后发出控制信号至自动泊车装置，由自动泊车装置按照终点及对应的路线信息进行自主泊车；

步骤4：泊车完车给后，反馈泊车信息至车主用户终端。

自动泊车装置运行对应的终点、起点信息以及路线信息通过预设限定的数据确定，设定的数据由存储器存储；或者在车辆开进停车场后，由停车场服务器自动分配空闲车位并将车位的位置信息、路线信息通过tbox发送给控制器，然后由自动泊车装置根据接收到的信息进行自主泊车。

所述控制器在自动泊车装置运行过程中实时监控整车位置信息并通过车载信息收发装置反馈给用户手机。

所述控制器将自动泊车装置的泊车结果反馈给用于终端。

本发明的优点在于：解决现有技术中需要坐在车内等待的缺陷，通过用户终端如手机、车钥匙等远程控制自动泊车装置的启动，不必待在车内等待，提高用户体验，节约用户时间，提高自动泊车的体验；远程控制采用手机或钥匙，方便简单，不需要增加新的控制设备；实时监控泊车时车辆的位置信息，方便查看泊车状态并且在泊车成功后会给出反馈信息，让用户及时了解车辆信息；停车的位置信息以及路线信息提前设置(适用于专用车位)或者由停车场自动分配车位信息，然后由自动泊车装置根据位置信息进行控制泊车，简单方便。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明自动泊车系统结构原理图；

图2为本发明泊车方法流程示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本申请针对现有技术在自主泊车时还需要人坐在车内等待的缺陷来实现无线远程的控制自动泊车的启动。

如图1、2所示，一种自动泊车系统，包括控制器、自动泊车装置、用户终端、车载信号收发装置，用户通过用户终端发出自动泊车指令，车载信号收发装置接收自动泊车指令并将指令发送给控制器，控制器根据指令控制自动泊车装置启动并将自动泊车的反馈信号通过车载信号收发装置发送给用户终端，自动泊车装置执行自动泊车命令。

在泊车启动后。控制器将车辆的位置信息通过车载信号收发装置发送至手机app中，方便手机实时监控查看泊车过程中的车辆位置信息以及行驶轨迹信息，方便用户查看和确认车辆是否停到对应的车车位上。

用户终端包括汽车钥匙或手机，智能钥匙通过按键发出自动泊车启动指令，或者手机通过手机app操作输入指令然后通过网络发送给车载信号收发装置中。控制器接收到启动指令后，控制自动泊车装置启动并按照预设的起始点、终点及路线信息进行自主泊车。

控制器与存储器连接，用于存储自动泊车的起始点、终点坐标信息以及路线信息，在车辆进入停车场的起始点时，通过预先设置在存储器中的终点车位位置以及行驶路线信息自动泊车。或者在车辆开入到智能停车场时，控制器通过车载tbox与停车场服务器连接，用于接收停车场服务器分配的空闲的车位位置信息以及自动泊车的路线信息，然后由泊车装置根据传感器监测信息以及对应的路线信息进行泊车。自动泊车装置的控制器为整车控制器vcu。

一种自动泊车系统的方法，包括如下步骤：

步骤1：车主通过用户终端远程发出自动泊车启动指令；

步骤2：车载信号收发装置接收指令后转发给控制器；

步骤3：控制器识别指令后发出控制信号至自动泊车装置，由自动泊车装置按照终点及对应的路线信息进行自主泊车；

步骤4：泊车完车给后，反馈泊车信息至车主用户终端。

自动泊车装置运行对应的终点、起点信息以及路线信息通过预设限定的数据确定，设定的数据由存储器存储；或者在车辆开进停车场后，由停车场服务器自动分配空闲车位并将车位的位置信息、路线信息通过tbox发送给控制器，然后由自动泊车装置根据接收到的信息进行自主泊车。控制器在自动泊车装置运行过程中实时监控整车位置信息并通过车载信息收发装置反馈给用户手机。

控制器将自动泊车装置的泊车结果反馈给用于终端。

在车辆开入到停车上时，首先设定车辆起始点及终点并规划记录泊车路径，可以由存储器存储或停车场服务器提供；然后车主通过用户终端发送自动泊车命令；车辆依据泊车路径及周边信息进行自主泊车，正常情况下，通过自动泊车装置的各种传感器以及定位信息车辆会正确停在对应的车位终点上，若车辆成功驶入终点，自动泊车结束，控制器通过信号收发装置向车主发送泊车成功信息；若车辆无法驶入终点，如遇停车位被其他车辆占用、路径拥堵无法通行等车辆依据原路径驶回起点并发送泊车失败且车辆位于起点信号；或者车辆无法驶入终点且无法返回起点，车辆自动靠边停车并发送泊车失败信号且车辆位于泊车路径信号。

该系统方便车主进行其他活动，节约车主时间，通过车主个人对车辆起始点、终点及路径设置或者由停车场服务器提供提供，由车辆自动驶入终点，避免车主在车内等待时间，改善驾驶员驾驶体验。本技术方案基于固定路线的车辆自动泊车的原理，通过用户终端的方式将用户解放出来，减少用户在车内等待时间；车辆根据固定路径控制车辆自动泊车的控制方法。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。