一种离合器输出汇总和处理方法与流程

本发明属于汽车离合器的技术领域。更具体地，本发明涉及一种离合器输出汇总和处理方法。

背景技术：

随着汽车技术的迅速发展，车辆的自动离合控制技术得到广泛的应用。

但是，在现有技术方案中，离合器的操作还没有一个比较完善和可靠的方法。其驾驶的劳动强度较大，难以达到舒适性能的要求。

技术实现要素：

本发明提供一种离合器输出汇总和处理方法，其目的是提高车辆驾驶的舒适性和可靠性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的离合器输出汇总和处理方法，离合器状态值是发送给hcu或者ecu的状态量，其逻辑如下：

if(lv_clu_open){tcu_swi_cc＝0；}

elseif(lv_clu_close)

{if(clu_close_state＝＝2){tcu_swi_cc＝1；}

elseif((lv_clu_close_reach||clu_pos_act<＝c_clu_close_dif)&&lv_clu_close)

{tcu_swi_cc＝2；}

else{tcu_swi_cc＝1；}}

else{tcu_swi_cc＝tcu_swi_cc_old；}

在所述的逻辑中，tcu_swi_cc是离合器状态，2是完全闭合，1是闭合过程，0是打开；lv_clu_open是离合器打开控制标志位；lv_clu_close是离合器闭合控制标志位；clu_close_state是离合器闭合过程状态量。

当出现离合器位置传感器故障时，即此时的离合器位置不可知，无法进行正常的打开控制，因此会将pwm接管，并在需要打开时靠一定时间的pwm来打开。

断电离合器闭合需要igkoff后延迟触发，其标定量为c_t_eng_off，2ms。

在断电闭合控制中，输出目标位置给离合器驱动模块，然后输出pwm和方向。

本发明采用上述技术方案，控制结构简单，设计合理、操作方便可靠；能部分消除驾驶员驾驶技术上的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的舒适性和经济性。

附图说明

附图所示内容简要说明如下：

图1为本发明的故障处理和断电离合器闭合模块结构示意图；

图2为本发明的离合器位置传感器故障时由pwm接管时的状态图；

图3为本发明的断电离合器闭合时igkoff延迟触发过程示意图；

图4为本发明的断电闭合控制结构示意图；

图5为图4中的控制结构的运算过程示意图；

图6为本发明的结构图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图6所示，本发明为一种离合器输出汇总和处理方法。离合器输出汇总和处理的方法是：离合器输出汇总主要有离合器堵转标志位、离合器闭合到位标志位、离合器闭合超时标志位、离合器打开到位标志位、离合器打开超时标志位和离合器目标位置。其他的离合器pwm输出和方向输出则会与故障处理和闭合动作一起处理。

本发明所使用的算法是由matlab软件编译。

为了解决现有技术的问题，实现提高车辆驾驶的舒适性和可靠性的发明目的，本发明采取的技术方案为：

如图1至图6所示，本发明的离合器输出汇总和处理方法，离合器状态值是发送给hcu或者ecu的状态量，其逻辑如下：

if(lv_clu_open){tcu_swi_cc＝0；}

elseif(lv_clu_close)

{if(clu_close_state＝＝2){tcu_swi_cc＝1；}

elseif((lv_clu_close_reach||clu_pos_act<＝c_clu_close_dif)&&lv_clu_close)

{tcu_swi_cc＝2；}

else{tcu_swi_cc＝1；}}

else{tcu_swi_cc＝tcu_swi_cc_old；}

其中，tcu_swi_cc是离合器状态，2是完全闭合，1是闭合过程，0是打开；lv_clu_open是离合器打开控制标志位；lv_clu_close是离合器闭合控制标志位；clu_close_state是离合器闭合过程状态量。

本发明针对现有技术的缺陷和不足，提供了上述的结构简单，设计合理、操作方便可靠的离合器输出汇总和处理的方法。采用计算机和电机电子驱动技术实现车辆离合器自动打开与分离，能部分消除驾驶员驾驶技术上的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的舒适性和经济性。

故障处理和断电离合器闭合由图1所示的模块完成。

如图2所示：当出现离合器位置传感器故障时，即此时的离合器位置不可知，无法进行正常的打开控制，因此会将pwm接管，并在需要打开时靠一定时间的pwm来打开。其触发过程如图3所示。

断电离合器闭合需要igkoff后延迟触发，其标定量为c_t_eng_off，2ms。

在断电闭合控制中，输出目标位置给离合器驱动模块，然后输出pwm和方向。

断电闭合控制如图4所示。输出目标位置给离合器驱动模块，然后输出pwm和方向，如图4和图5所示。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种离合器输出汇总和处理方法，在其控制逻辑中，TCU_SWI_CC是离合器状态，2是完全闭合，1是闭合过程，0是打开；lv_clu_open是离合器打开控制标志位；lv_clu_close是离合器闭合控制标志位；clu_close_state是离合器闭合过程状态量。采用上述技术方案，控制结构简单，设计合理、操作方便可靠；能部分消除驾驶员驾驶技术上的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的舒适性和经济性。

技术研发人员：张山江;周晓兵;伍永明;赵予民;王福军
受保护的技术使用者：汉腾汽车有限公司
技术研发日：2019.01.28
技术公布日：2019.05.10