汽车制动提示方法及制动提示系统与流程

本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种汽车制动提示方法及制动提示系统。

背景技术：

汽车刹车的形式通常有两种，即正常刹车和紧急刹车。这两种刹车所采用的方案相同，都是踩下制动踏板后，制动灯常亮。

但是，这种刹车提示方式在低速行驶时有效，在高速道路上，由于车速较快，驾驶员很难仅通过制动灯常亮来判断前方车辆是缓慢刹车还是紧急刹车。特别是大雾或雨天，更增加了驾驶员的辨别难度，如果误将紧急刹车辨别为缓慢刹车，很容易发生追尾事故。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种汽车制动提示方法及制动提示系统，以使后车驾驶员容易分辨前车是否为缓慢刹车还是紧急刹车，便于后车驾驶员及时采取正确的应急措施。

本发明提供了一种汽车制动提示方法，其中，包括如下步骤：

在收到刹车制动信号后，检测车辆的加速度；

判断所述加速度是否大于设定阈值；

如果是，控制制动灯常亮，以及转向灯以设定频率闪烁。

如上所述的汽车制动提示方法，其中，优选的是，在采集刹车制动信号之前，所述方法还包括：

采集车辆与前方障碍物之间的距离信号；

根据所述距离信号判断车辆与前方障碍物之间的距离是否小于安全距离阈值；

如果是，采集车辆的速度信号；

根据所述速度信号判断当前车速是否大于安全速度阈值；

如果是，控制制动灯常亮，以及转向灯以设定频率闪烁。

如上所述的汽车制动提示方法，其中，优选的是，如果根据所述速度信号判断当前车速是否大于安全速度阈值的结果为否，则进行刹车制动。

如上所述的汽车制动提示方法，其中，优选的是，如果判断所述加速度是否大于设定阈值的结果为否，所述方法还包括：

控制制动灯常亮，且保持所述转向灯关闭。

本发明还提供了一种制动提示系统，其中，用于执行本发明提供的汽车制动提示方法，所述制动提示系统包括：

加速度检测模块，用于在收到刹车制动信号后，检测车辆的加速度；

控制器，包括第一判断模块和控制模块，所述第一判断模块用于判断所述加速度是否大于设定阈值；所述控制模块用于在所述加速度大于设定阈值时，控制制动灯亮，以及转向灯闪烁。

如上所述的制动提示系统，其中，优选的是，还包括：第一信号采集模块、速度信号采集模块；所述控制器还包括第二判断模块和第三判断模块；

所述第一信号采集模块用于采集车辆与前方障碍物之间的距离信号；

所述第二判断模块用于根据所述距离信号判断车辆与前方障碍物之间的距离是否小于安全距离阈值；

所述速度信号采集模块用于采集车辆的速度信号；

所述第三判断模块用于根据所述速度信号判断当前车速是否大于安全速度阈值；

所述控制模块还用于在当前车速大于安全速度阈值时，控制刹车系统进行刹车制动。

本发明提供的汽车制动提示方法及制动提示系统，使后车驾驶员容易分辨前车是否为缓慢刹车还是紧急刹车，方便了后车驾驶员及时采取正确的应急措施。同时也实现了在采取制动措施前，对后车驾驶员发出即将紧急制动的警示信息，进一步方便了后车驾驶员提前采取应对策略，避免了追尾事故的发生。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明一种实施例提供的汽车制动提示方法的流程图；

图2为本发明另一种实施例提供的汽车制动提示方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的制动提示系统的结构示意图。

附图标记说明：

100-制动踏板200-第一信号采集模块

300-控制器400-制动灯

500-转向灯

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例提供了一种汽车制动提示方法，其包括如下步骤：

步骤s1、在收到刹车制动信号后，检测车辆的加速度。其中，可以通过驾驶员踩踏制动踏板来发出制动信号。

步骤s2、判断加速度是否大于设定阈值；如果是，进入步骤s3。

步骤s3、控制制动灯常亮，以及转向灯以设定频率闪烁。

具体地，在行驶过程中，如果驾驶员观察到前车的制动灯亮，且转向灯以设定频率闪烁，则可以确定前车正处在紧急制动中，由此可以避免误将紧急制动辨别为缓慢制动，而因未及时采取正确的制动措施发生追尾等事故。同时，通过使转向灯以设定频次闪烁，可以保证在雾天或雨雪天具有较强的辨识度，便于后车驾驶员观察。

其中，如果加速度未超过设定阈值，则可以控制制动灯常亮，且保持转向灯关闭，此时说明车辆处于缓慢制动中，后车驾驶员可以采取正常的制动策略应对。

进一步，如图2所示，在本发明提供的另一种实施例中，该方法还包括：

步骤s10、采集车辆与前方障碍物之间的距离信号。

步骤s20、根据距离信号判断车辆与前方障碍物之间的距离是否小于安全距离阈值；如果是，进入步骤s30。

其中，该安全距离可以表示为安全制动距离，在该安全距离中采取相应的正常制动策略，可以避免车辆与前车发生碰撞。

需要说明的是，如果根据距离信号判断车辆与前方障碍物之间的距离是否小于安全距离阈值的结果为否，则进行刹车制动。

步骤s30、采集车辆的速度信号。

步骤s40、根据速度信号判断当前车速是否大于安全速度阈值；如果是，进入步骤s50。

步骤s50、控制制动灯常亮，以及转向灯以设定频率闪烁。

其中，当车辆进入安全距离后，如果速度过大，则会导致车辆正常制动的时间延长，而为了避免因制动时间过长而与前车发生碰撞，驾驶员很可能采取紧急制动策略；由此，可以通过在安全距离内对车速进行检测，从而可以预判车辆即将发生的紧急制动，进而可以在驾驶员采取制动策略之前，通过控制制动灯常亮，以及使转向灯闪烁，来向后车驾驶员传递即将紧急制动的信息，以便于后车驾驶员提前采取应对策略，避免发生追尾事故。

步骤s60、采集刹车制动信号。

步骤s70、检测车辆的加速度。

步骤s80、判断加速度是否大于设定阈值；如果是，进入步骤s4。

步骤s90、控制制动灯常亮，以及转向灯以设定频率闪烁。

如图3所示，本发明实施例还提供了一种制动提示系统，其用于执行本发明任意实施例提供的汽车制动提示方法，该制动提示系统包括：

用于在加速度大于设定阈值时，控制制动灯400亮，以及转向灯500闪烁的控制器300；用于在收到刹车制动信号后，检测车辆的加速度的加速度检测模块。其中，控制器包括用于判断加速度是否大于设定阈值的第一判断模块。其中，刹车制动信号可以通过驾驶员踩踏制动踏板100的形式发出。

进一步，该系统还包括第一信号采集模块200、第二判断模块、速度信号采集模块及第三判断模块；其中，第一信号采集模块200用于采集车辆与前方障碍物之间的距离信号；第二判断模块用于根据距离信号判断车辆与前方障碍物之间的距离是否小于安全距离阈值；速度信号采集模块用于采集车辆的速度信号；第三判断模块用于根据速度信号判断当前车速是否大于安全速度阈值。

具体地，当车辆进入安全距离后，如果速度过大，则会导致车辆正常制动的时间延长，而为了避免因制动时间过长而与前车发生碰撞，驾驶员很可能采取紧急制动策略；由此，可以通过在安全距离内对车速进行检测，从而可以预判车辆即将发生的紧急制动，进而可以在驾驶员采取制动策略之前，通过控制制动灯400常亮，以及使转向灯500闪烁，来向后车驾驶员传递即将紧急制动的信息，以便于后车驾驶员提前采取应对策略，避免发生追尾事故。

本发明实施例提供的汽车制动提示方法及制动提示系统，使后车驾驶员容易分辨前车是否为缓慢刹车还是紧急刹车，方便了后车驾驶员及时采取正确的应急措施。同时也实现了在采取制动措施前，对后车驾驶员发出即将紧急制动的警示信息，进一步方便了后车驾驶员提前采取应对策略，避免了追尾事故的发生。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。