电动汽车中高压继电器的控制方法与流程

本发明涉及新能源汽车技术，尤其涉及一种电动汽车中高压继电器的控制方法。

背景技术：

在现有技术中，纯电动及混合动力汽车电池高压继电器控制均简单遵循两条基本原则。其一电池工作正常，电池管理系统按照离线检测—预充—在线—离线(卸负载)—切断等步骤控制高压继电器，以控制电池高压通断；其二是电池在预充至切断步骤过程中整车出现需切断高压的故障，从出现故障步骤直接跳至紧急切断(无论卸负载是否完成，所有继电器断开)，确保电池高压安全性。

但从整车运行经验看，因软件响应延迟或出现bug、硬件故障导致的继电器控制失效现象仍然，严重影响电池高压继电器控制有效性、稳定性、安全性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动汽车中高压继电器的控制方法，以解决现有技术中的问题，提高高压继电器稳定性和安全性。

本发明提供了一种电动汽车中高压继电器的控制方法，其中，包括：

当电池高压回路中的电流小于设定的电流值时，如果整车控制器向任意继电器发送闭合指令，且整车控制器发送因高压故障需求切断高压的指令，则将高压继电器第一延迟断开故障进行上报。

优选地，还包括：如果高压继电器第一延迟断开故障已经上报且持续时间超过1s，整车控制器向任意继电器发送闭合指令，则将第二高压继电器延迟断开故障进行上报。

优选地，还包括：如果第二高压继电器延迟断开故障上报，则继电器按照断开指令执行，否则按照整车控制器发送的继电器控制指令执行。

优选地，还包括：当电池高压回路中的电流大于设定的电流值时，如果整车控制器向任意继电器发送指令产生变化，则将继电器禁止需求变化故障进行上报。

优选地，还包括：如果继电器禁止需求变化故障上报，则继电器按照上一时刻指令执行，否则按照当前整车控制器发送的继电器控制指令执行。

优选地，还包括：当电池高压回路中的电流大于设定的电流值时，如果整车控制器向任意继电器发送闭合指令，且持续时间超过2s，则将继电器防短路故障进行上报。

优选地，还包括：如果继电器防短路故障上报，则继电器按照断开指令执行，否则按照当前整车控制器发送的继电器控制指令执行。

优选地，还包括：当整车控制器发送继电器无法闭合或者无法开启的故障，如果整车控制器向任意继电器发送闭合指令，则将继电器无法响应故障进行上报。

优选地，还包括：如果继电器无法响应故障上报，则继电器按照断开指令执行，否则按照当前整车控制器发送的继电器控制指令执行。

本发明提供的电动汽车中高压继电器的控制方法通过对多种故障情况下对高压继电器进行控制并上报，以防止高压继电器功能失效，提高了高压继电器的控制有效性、稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明一种优选实施例提供的电动汽车中高压继电器的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明实施例提供了一种电动汽车中高压继电器的控制方法，在电池高压继电器一般控制基础上，针对继电器控制软件运行延迟或出现bug，继电器硬件故障问题，综合考虑继电器通过电流状态，添加电池高压继电器功能安全控制逻辑，防止产生高压继电器错误需求，优化电池高压继电器控制的有效性、稳定性、安全性。

如图1所示，该控制方法包括：

s1，当电池高压回路中的电流小于设定的电流值时，如果整车控制器向任意继电器(正极继电器、负极继电器、预充继电器)发送闭合指令，且整车控制器发送因高压故障需求切断高压的指令，则将高压继电器第一延迟断开故障进行上报。

其中，上述设定的电流值可以是100a，当整车控制器向高压继电器发送因高压故障需求切断高压的指令时，如无其他安全性因素(如短路等)，应该屏蔽任何继电器闭合指令，强制断开继电器。

优选地，该控制方法还包括：

s2，如果高压继电器第一延迟断开故障已经上报且持续时间超过1s，整车控制器向任意继电器(正极继电器、负极继电器、预充继电器)发送闭合指令，则将第二高压继电器延迟断开故障进行上报。

进一步地，该控制方法还包括：

s3，如果第二高压继电器延迟断开故障上报，则继电器按照断开指令执行，否则按照整车控制器发送的继电器控制指令执行。

进一步地，该控制方法还包括：

s4，当电池高压回路中的电流大于设定的电流值时，如果整车控制器向任意继电器(正极继电器、负极继电器、预充继电器)发送指令产生变化，则将继电器禁止需求变化故障进行上报。

其中，上述设定的电流值可以是100a，为了防止在大电流操作继电器导致打火、继电器黏连等安全性风险，应该禁止对继电器进行操作。

进一步地，该控制方法还包括：

s5，如果继电器禁止需求变化故障上报，则继电器按照上一时刻指令执行，否则按照当前整车控制器发送的继电器控制指令执行。

进一步地，该控制方法还包括：

s6，当电池高压回路中的电流大于设定的电流值时，如果整车控制器向任意继电器(正极继电器、负极继电器、预充继电器)发送闭合指令，且持续时间超过2s，则将继电器防短路故障进行上报。

其中，上述设定的电流值可以是100a，为了防止在高压回路发生短路，应该屏蔽任何继电器闭合指令，强制断开继电器。

进一步地，该控制方法还包括：

s7，如果继电器防短路故障上报，则继电器按照断开指令执行，否则按照当前整车控制器发送的继电器控制指令执行。

进一步地，该控制方法还包括：

s8，当整车控制器发送继电器无法闭合或者无法开启的故障，如果整车控制器向任意继电器(正极继电器、负极继电器、预充继电器)发送闭合指令，则将继电器无法响应故障进行上报。

其中，当整车控制器判定继电器无法响应需求时，为防止安全隐患，应该发送继电器断开命令。

进一步地，该控制方法还包括：

s9，如果继电器无法响应故障上报，则继电器按照断开指令执行，否则按照当前整车控制器发送的继电器控制指令执行。

本发明实施例提供的电动汽车中高压继电器的控制方法通过对多种故障情况下对高压继电器进行控制并上报，以防止高压继电器功能失效，提高了高压继电器的控制有效性、稳定性和安全性。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电动汽车中高压继电器的控制方法，包括：当电池高压回路中的电流小于设定的电流值时，如果整车控制器向任意继电器发送闭合指令，且整车控制器发送因高压故障需求切断高压的指令，则将高压继电器第一延迟断开故障进行上报。本发明提供的电动汽车中高压继电器的控制方法通过对多种故障情况下对高压继电器进行控制并上报，以防止高压继电器功能失效，提高了高压继电器的稳定性和安全性。

技术研发人员：徐钦建;李守强;邹振强
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2018.12.20
技术公布日：2019.03.19