电子镜装置及电子镜装置的显示控制方法与流程

本发明涉及电子镜装置及电子镜装置的显示控制方法，尤其涉及与倒车辅助有关的电子镜装置及电子镜装置的显示控制方法。

背景技术：

迄今为止，在汽车中，车室内后视镜(以后简称后视镜)在车辆行驶过程能够发挥帮助驾驶员观察前后左右的路况信息的重要作用。

目前，伴随汽车领域的新概念的出现及电子元器件技术的进步，出现了电子镜装置。电子镜装置具备普通后视镜功能和电子后视镜功能这两者。通过用户的操作，电子镜装置能够切换显示画面上的显示内容，例如能够如图18a、图18b那样进行显示。

另外，作为代替车室内后视镜的电子镜装置，被设置为，在车辆进行倒车的时候，在倒车信号的触发下，如图18c那样进行显示切换以显示倒车影像，以对倒车过程进行辅助。

可是，在实际中，有些车辆安装了电子装置却没有安装用于获得倒车影像的摄影机、或者虽然安装了摄影机但由于摄影机故障或者通信故障等，电子镜装置无法获取用于进行显示的倒车影像。此时，电子镜装置在倒车信号的触发下仍然进行显示切换，但由于没有获取到用于进行显示的倒车影像，因此电子镜装置的显示画面会变为图18d、图18e所示那样、出现黑屏的现象。

这样，电子镜装置显示黑屏，用户可能会对此产生疑问，而给用户带来不适感，电子镜装置的用户体验降低，而且在倒车过程中电子镜装置显示黑屏而不显示倒车影像，则不能对倒车过程进行辅助，这对于驾驶员尤其是驾驶技术不熟练的驾驶员而言，不仅不便利而且可能引发交通事故，从而不能保证驾驶员的安全驾驶。

因此，需要能够解决上述问题的电子镜装置及电子镜装置的显示控制方法。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述现有技术中存在的问题而做出的，目的在于提供一种电子镜装置及电子镜装置的显示控制方法，即使在倒车时无法获取倒车影像，也不会显示黑屏，从而避免给用户带来不适感，避免电子镜装置的用户体验降低，而且也能够对倒车过程进行辅助，避免不便利，避免引发交通事故，能够保证驾驶员的安全驾驶。

为了达成上述目的，本发明提供的电子镜装置，具备：显示部；第一检测部，检测车辆的倒车信号；以及显示控制部，在通过上述第一检测部检测到上述车辆的倒车信号的情况下，进行显示控制以将倒车影像显示于上述显示部；上述电子镜装置的特征在于，还具备：判断部，在通过上述第一检测部检测到上述车辆的倒车信号的情况下，判断是否获取到倒车影像；以及处理部，在通过上述判断部判断为未获取到倒车影像的情况下，使上述显示控制部进行显示控制，以使上述显示部维持上述第一检测部检测到车辆的倒车信号前的显示。

另外，本发明提供的电子镜装置，其特征在于，还具备：第一摄像部，对车辆后方进行拍摄而获得车辆后方影像，上述显示控制部使上述显示部显示通过上述第一摄像部拍摄到的车辆后方影像，在通过上述判断部判断为未获取到倒车影像的情况下，上述处理部使上述显示控制部进行显示控制，以使上述显示部显示上述车辆后方影像作为上述检测到车辆的倒车信号前的显示。

另外，本发明提供的电子镜装置，其特征在于，还具备：倒车影像信号接收部，接收上述车辆的倒车影像信号，在通过上述第一检测部检测到上述车辆的倒车信号的情况下，上述判断部通过判断上述倒车影像信号接收部是否接收到上述车辆的倒车影像信号，来判断是否获取到倒车影像。

另外，本发明提供的电子镜装置，其特征在于，还具备：第二摄像部，拍摄上述车辆的倒车影像，在通过上述第一检测部检测到上述车辆的倒车信号的情况下，上述判断部通过判断上述第二摄像部是否拍摄到倒车影像，来判断是否获取到倒车影像。

另外，本发明提供的电子镜装置，其特征在于，还具备：再现影像获取部，获取车辆再现的内容有关的再现影像，上述显示部控制部使上述显示部以画面分割的方式显示上述车辆后方影像及上述再现影像，在通过上述判断部判断为未获取到倒车影像的情况下，上述处理部使上述显示控制部进行显示控制，以使上述显示部显示上述车辆后方影像作为上述检测到车辆的倒车信号前的显示。

另外，本发明提供的电子镜装置，其特征在于，还具备：倒车辅助信息获取部，获取倒车辅助信息，在通过上述判断部判断为未获取到倒车影像的情况下，上述处理部进行处理，以通过上述倒车辅助信息获取部获取倒车辅助信息，并使上述显示控制部进行显示控制，以至少显示所获取的上述倒车辅助信息。

另外，本发明提供的电子镜装置的显示控制方法，该电子镜装置具备：显示部；第一检测部，检测车辆的倒车信号；以及显示控制部，在通过上述第一检测部检测到车辆的倒车信号的情况下，进行显示控制以将倒车影像显示于上述显示部，该电子镜装置的显示控制方法的特征在于，包括：判断步骤，在通过上述第一检测部检测到车辆的倒车信号的情况下，判断是否获取到倒车影像，处理步骤，在通过上述判断步骤判断为未获取到倒车影像的情况下，使上述显示控制部进行显示控制，以使上述显示部维持上述第一检测部检测到车辆的倒车信号前的显示。

发明的效果

根据本发明提供的电子镜装置及电子镜装置的显示控制方法，即使在倒车时无法获取倒车影像，也不会显示黑屏，从而避免给用户带来不适感，避免电子镜装置的用户体验降低，而且也能够对倒车过程进行辅助，避免不便利，避免引发交通事故，能够保证驾驶员的安全驾驶。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的电子镜装置的构成的示意图。

图2是本发明的第一实施方式的电子镜装置的动作流程图。

图3a及图3b是本发明的第一实施方式的电子镜装置的显示例图。

图4是本发明的第二实施方式的电子镜装置的构成的示意图。

图5是本发明的第二实施方式的电子镜装置的动作流程图。

图6a及图6b是本发明的第二实施方式的电子镜装置的显示例图。

图7是本发明的第三实施方式的电子镜装置的构成的示意图。

图8是本发明的第三实施方式的电子镜装置的动作流程图。

图9是本发明的第四实施方式的电子镜装置的构成的示意图。

图10是本发明的第四实施方式的电子镜装置的动作流程图。

图11a～图11c是本发明的第四实施方式的电子镜装置的显示例图。

图12是本发明的第五实施方式的电子镜装置的构成的示意图。

图13是本发明的第五实施方式的电子镜装置的动作流程图。

图14a及图14b是本发明的第五实施方式的电子镜装置的显示例图。

图15是本发明的第六实施方式的电子镜装置的构成的示意图。

图16是本发明的第六实施方式的电子镜装置的动作流程图。

图17a及图17b是本发明的第六实施方式的电子镜装置的显示例图。

图18a～图18e是现有的电子镜装置的显示例图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的电子镜装置及该电子镜装置的电子镜装置的显示控制方法进行说明。

(第一实施方式)

※电子镜装置100的构成

首先，参照图1，对本发明的第一实施方式的电子镜装置100的构成进行说明。另外，电子镜装置包括各种部件，图1中仅示出了与本发明的技术思想有关的部件，而省略了其他部件。

如图1所示，本发明的电子镜装置100具备：显示部101、第一检测部102、显示控制部103、判断部104以及处理部105。

显示部101，例如由显示面板构成，用于完成电子镜装置100的各种显示功能。例如，显示部101可以显示经由图1中未示出的摄影机等所获取的车辆后方影像，可以显示基于倒车雷达等的倒车影像，可以显示车辆的车载装置再现的视频、音频等的内容，或者导航画面等内容有关的再现影像。另外，该显示部101也可以显示出镜面，即此时通过电子镜装置100，可以如普通车室内后视镜那样、利用镜面反射原理实时观察车辆后方的实际状况。

第一检测部102，用于检测车辆的倒车信号。该第一检测部102例如可以基于车辆的档位信息，来检测车辆的倒车信号。

显示控制部103，例如由cpu或mcu等构成，用于对显示部101的显示进行控制，例如可以在通过第一检测部102检测到车辆的倒车信号的情况下，进行显示控制以将倒车影像显示于显示部101。

判断部104，例如由cpu或mcu等构成，进行各种判断，例如，可以在通过第一检测部102检测到车辆的倒车信号的情况下，判断是否获取到倒车影像。

处理部105，例如由cpu或mcu等构成，对电子镜装置100的显示在通过判断部104判断为未获取到倒车影像的情况下，使显示控制部103进行显示控制，以使显示部101维持第一检测部101检测到车辆的倒车信号前的显示。

另外，上述第一检测部102、显示控制部103、判断部104以及处理部105为不同的部件或模块，但它们中的一部分或全部可以整合成一个部件或模块。

※电子镜装置100的动作

下面，对本发明的第一实施方式的电子镜装置100应用的电子镜装置的显示控制方法进行说明。图2是本发明的第一实施方式的电子镜装置的动作流程图。图3a及图3b是本发明的第一实施方式的电子镜装置的显示例图。

如图2所示，在步骤s200中，电子镜装置100通过显示部101进行显示，之后，进入到步骤s202。这里设为如图3a所示那样，显示部101在显示控制部103的控制下显示出镜面，即通过电子镜装置100可以如普通车室内后视镜那样、利用镜面反射原理实时观察车辆后方的实际状况。

在步骤s202中，电子镜装置100通过第一检测部102检测车辆的倒车信号，之后进入到步骤s204。这里设为，在驾驶员将档位切换到倒车档的情况下，第一检测部102检测到车辆的倒车信号。

在步骤s204中，电子镜装置100通过判断部104判断是否获取到倒车影像，在判断为获取到倒车影像的情况下(步骤s104中为是)，进入到步骤s206，在判断为未获取到倒车影像的情况下(步骤s104中为否)，进入到步骤s208。

在步骤s206中，电子镜装置100通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，以将倒车影像显示于显示部101，例如如图3b所示那样，之后结束处理。

另一方面，在步骤s208中，电子镜装置100通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，使显示部101维持第一检测部101检测到车辆的倒车信号前的显示，即显示部101如图3a那样进行显示，之后结束处理。

(第一实施方式的变形例)

如上所示，在如上所述的第一实施方式中，示出了检测到车辆的倒车信号前，显示部101显示镜面的例子，但并不限于此，显示部101可以显示各种画面，例如可以显示经由未示出的摄影机等所获取的车辆后方影像，可以显示基于倒车雷达等的倒车影像，可以显示车辆的车载装置再现的视频、音频等的内容，或者导航画面等内容有关的再现影像。

根据本实施方式的电子镜装置100及其变形例，在车辆开始倒车时、即检测到车辆的倒车信号的情况下，由判断部104判断是否获取到倒车影像，在判断为获取到倒车影像的情况下，处理部105使显示控制部103进行显示控制以将倒车影像显示于显示部101；另一方面，在判断为未获取到倒车影像的情况下，通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，使显示部101维持第一检测部101检测到车辆的倒车信号前的显示。这样，即使在倒车时无法获取倒车影像，也不会显示黑屏，从而避免给用户带来不适感。

(第二实施方式)

下面，对第二实施方式的电子镜装置100a及其应用的电子镜装置的显示控制方法进行说明。

※电子镜装置100a的构成

图4是本发明的第二实施方式的电子镜装置100a的构成的示意图。在图4中，对与第一实施方式的电子镜装置100的结构的示意图即图1中相同的构件标注相同的符号并省略说明。

第二实施方式的电子镜装置100a与第一实施方式的电子镜装置100的不同点在于，第二实施方式的电子镜装置100a具备第一摄像部106。

第一摄像部106，例如是设置在车辆上的摄影机等的摄影元件，对车辆后方进行拍摄而获得车辆后方影像。

另外，在本实施方式中，显示控制部103使显示部101显示通过第一摄像部106拍摄到的车辆后方影像。

并且，在本实施方式中，在通过判断部104判断为未获取到倒车影像的情况下，处理部105使显示控制部103进行显示控制，以使显示部101显示车辆后方影像作为检测到车辆的倒车信号前的显示。

※电子镜装置100a的动作

下面，对本发明的第二实施方式的电子镜装置100a应用的电子镜装置的显示控制方法进行说明。图5是本发明的第二实施方式的电子镜装置100a的动作流程图。图6a及图6b是本发明的第二实施方式的电子镜装置的显示例图。

如图5所示，动作开始之后，在步骤s500中，电子镜装置100a通过第一摄像部106对车辆后方进行拍摄而获得车辆后方影像，之后进入到步骤s502。

在步骤s502中，电子镜装置100a通过显示控制部103使显示部101显示通过第一摄像部106拍摄到的车辆后方影像，之后进入到步骤s504。这里设为显示部101如图6a所示那样进行显示。

在步骤s504中，电子镜装置100a通过第一检测部102检测车辆的倒车信号，之后进入到步骤s506。这里设为，在驾驶员将档位切换到倒车档的情况下，第一检测部102检测到车辆的倒车信号。

在步骤s506中，电子镜装置100a通过判断部104判断是否获取到倒车影像，在判断为获取到倒车影像的情况下(步骤s506中为是)，进入到步骤s508，在判断为未获取到倒车影像的情况下(步骤s506中为否)，进入到步骤s510。

在步骤s508中，电子镜装置100a通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，以将倒车影像显示于显示部101，例如如图6b所示那样，之后结束处理。

另一方面，在步骤s510中，电子镜装置100a通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，使显示部101维持第一检测部101检测到车辆的倒车信号前的显示，即显示部101如图6a那样进行显示，之后结束处理。

根据本实施方式的电子镜装置100a，通过第一摄像部106对车辆后方进行拍摄而获得车辆后方影像，并由显示控制部103使显示部101显示通过第一摄像部106拍摄到的车辆后方影像，在车辆开始倒车时、即检测到车辆的倒车信号的情况下，由判断部104判断是否获取到倒车影像，在判断为获取到倒车影像的情况下，处理部105使显示控制部103进行显示控制以将倒车影像显示于显示部101；另一方面，在判断为未获取到倒车影像的情况下，通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，以使显示部101显示车辆后方影像作为检测到车辆的倒车信号前的显示。这样，即使在倒车时无法获取倒车影像，也不会显示黑屏，从而避免给用户带来不适感，避免电子镜装置的用户体验降低；并且即使在倒车时无法获取倒车影像，也能够将通过第一摄像部106对车辆后方进行拍摄而获得车辆后方影像提示给用户，从而也能够对倒车过程进行辅助，避免不便利，避免引发交通事故，能够保证驾驶员的安全驾驶。

(第三实施方式)

下面，对第三实施方式的电子镜装置100b及其应用的电子镜装置的显示控制方法进行说明。

※电子镜装置100b的构成

图7是本发明的第三实施方式的电子镜装置100b的构成的示意图。在图7中，对与第一实施方式的电子镜装置100的结构的示意图即图1中相同的构件标注相同的符号并省略说明。

第三实施方式的电子镜装置100b与第一实施方式的电子镜装置100的不同点在于，第三实施方式的电子镜装置100b具备倒车影像信号接收部107。

倒车影像信号接收部107，接收车辆的倒车影像信号。该倒车影像信号接收部107例如为具备接收功能的部件，从外接或内置于车辆的倒车影像信号获取部件例如摄像头等接收倒车影像信号。

另外，在本实施方式中，在通过第一检测部102检测到车辆的倒车信号的情况下，判断部104通过判断倒车影像信号接收部107是否接收到车辆的倒车影像信号，来判断是否获取到倒车影像。

※电子镜装置100b的动作

下面，对本发明的第三实施方式的电子镜装置100b应用的电子镜装置的显示控制方法进行说明。图8是本发明的第三实施方式的电子镜装置100b的动作流程图。

如图8所示，动作开始之后，在步骤s800中，电子镜装置100b通过显示部101进行显示，之后，进入到步骤s802。这里设为如图3a所示那样，显示部101在显示控制部103的控制下显示出镜面，即通过电子镜装置100可以如普通车室内后视镜那样、利用镜面反射原理实时观察车辆后方的实际状况。

在步骤s802中，电子镜装置100b通过第一检测部102检测车辆的倒车信号，之后进入到步骤s804。这里设为，在驾驶员将档位切换到倒车档的情况下，第一检测部102检测到车辆的倒车信号。

在步骤s804中，电子镜装置100b通过倒车影像信号接收部107接收车辆的倒车影像信号，之后进入到步骤s806。

在步骤s806中，电子镜装置100b通过判断部104，判断是否通过倒车影像信号接收部107接收到车辆的倒车影像信号，来判断是否获取到倒车影像，在判断为接收到车辆的倒车影像信号的情况下(步骤s806中为是)，进入到步骤s808，在判断为未接收到车辆的倒车影像信号的情况下(步骤s806中为否)，进入到步骤s810。

在步骤s808中，电子镜装置100b通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，以将倒车影像显示于显示部101，例如如图3b所示那样，之后结束处理。

另一方面，在步骤s810中，电子镜装置100b通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，使显示部101维持第一检测部101检测到车辆的倒车信号前的显示，即显示部101如图3a那样进行显示，之后结束处理。

(第三实施方式的变形例)

如上所示，在如上所述的第三实施方式中，示出了检测到车辆的倒车信号前，显示部101显示镜面的例子，但并不限于此，显示部101可以显示各种画面，例如可以显示经由未示出的摄影机等所获取的车辆后方影像，可以显示基于倒车雷达等的倒车影像，可以显示车辆的车载装置再现的视频、音频等的内容，或者导航画面等内容有关的再现影像。

根据本实施方式的电子镜装置100b及其变形例，在车辆开始倒车时、即检测到车辆的倒车信号的情况下，由判断部104判断是否通过倒车影像信号接收部107接收到车辆的倒车影像信号，来判断是否获取到倒车影像，在判断为获取到倒车影像的情况下，处理部105使显示控制部103进行显示控制以将倒车影像显示于显示部101；另一方面，在判断为未获取到倒车影像的情况下，通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，使显示部101维持第一检测部101检测到车辆的倒车信号前的显示。这样，即使在倒车时无法获取倒车影像，也不会显示黑屏，从而避免给用户带来不适感。

(第四实施方式)

下面，对第四实施方式的电子镜装置100c及其应用的电子镜装置的显示控制方法进行说明。

※电子镜装置100c的构成

图9是本发明的第四实施方式的电子镜装置100c的构成的示意图。在图9中，对与第二实施方式的电子镜装置100a的结构的示意图即图4中相同的构件标注相同的符号并省略说明。

第四实施方式的电子镜装置100c与第二实施方式的电子镜装置100a的不同点在于，第四实施方式的电子镜装置100c具备第二摄像部108。

第二摄像部108，拍摄车辆的倒车影像。

另外，在本实施方式中，在通过第一检测部102检测到车辆的倒车信号的情况下，判断部104通过判断第二摄像部108是否拍摄到倒车影像，来判断是否获取到倒车影像。

※电子镜装置100c的动作

下面，对本发明的第四实施方式的电子镜装置100c应用的电子镜装置的显示控制方法进行说明。图10是本发明的第四实施方式的电子镜装置100c的动作流程图。图11a～图11c是本发明的第四实施方式的电子镜装置的显示例图。

如图10所示，动作开始之后，在步骤s1000中，电子镜装置100c通过第一摄像部106对车辆后方进行拍摄而获得车辆后方影像，之后进入到步骤s1002。

在步骤s1002中，电子镜装置100c通过显示控制部103使显示部101显示通过第一摄像部106拍摄到的车辆后方影像，之后进入到步骤s1004。这里设为显示部101如图11a所示那样进行显示。

在步骤s1004中，电子镜装置100c通过第一检测部102检测车辆的倒车信号，之后进入到步骤s1006。这里设为，在驾驶员将档位切换到倒车档的情况下，第一检测部102检测到车辆的倒车信号。

在步骤s1006中，电子镜装置100c通过第二摄像部106拍摄车辆的倒车影像，之后进入到步骤s1008。

在步骤s1008中，电子镜装置100c通过判断部104通过判断第二摄像部108是否拍摄到倒车影像，来判断是否获取到倒车影像，在判断为拍摄到倒车影像的情况下(步骤s1008中为是)，进入到步骤s1010，在判断为未拍摄到倒车影像的情况下(步骤s1008中为否)，进入到步骤s1012。

在步骤s1010中，电子镜装置100c通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，以将倒车影像显示于显示部101，例如如图11b或图11c所示那样，之后结束处理。

另一方面，在步骤s1012中，电子镜装置100c通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，使显示部101维持第一检测部101检测到车辆的倒车信号前的显示，即显示部101如图11a那样进行显示，之后结束处理。

根据本实施方式的电子镜装置100c，通过第一摄像部106对车辆后方进行拍摄而获得车辆后方影像，并由显示控制部103使显示部101显示通过第一摄像部106拍摄到的车辆后方影像，在车辆开始倒车时、即检测到车辆的倒车信号的情况下，由判断部104通过判断第二摄像部108是否拍摄到倒车影像，来判断是否获取到倒车影像，在判断为获取到倒车影像的情况下，处理部105使显示控制部103进行显示控制，以将倒车影像或者倒车影像和车辆后方图像显示于显示部101；另一方面，在判断为未获取到倒车影像的情况下，通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，以使显示部101显示车辆后方影像作为检测到车辆的倒车信号前的显示。这样，即使在倒车时无法获取倒车影像，也不会显示黑屏，从而避免给用户带来不适感，避免电子镜装置的用户体验降低；并且即使在倒车时无法获取倒车影像，也能够将通过第一摄像部106对车辆后方进行拍摄而获得车辆后方影像提示给用户，从而也能够对倒车过程进行辅助，避免不便利，避免引发交通事故，能够保证驾驶员的安全驾驶。

(第五实施方式)

下面，对第五实施方式的电子镜装置100d及其应用的电子镜装置的显示控制方法进行说明。

※电子镜装置100d的构成

图12是本发明的第五实施方式的电子镜装置100d的构成的示意图。在图12中，对与第二实施方式的电子镜装置100a的结构的示意图即图4中相同的构件标注相同的符号并省略说明。

第四实施方式的电子镜装置100c与第二实施方式的电子镜装置100a的不同点在于，第四实施方式的电子镜装置100c具备再现影像获取部109。

再现影像获取部109，获取车辆再现的内容有关的再现影像。例如，可以获取例如车辆的音频装置再现的音频的内容有关的再现影像。

另外，在本实施方式中，显示部控制部103使显示部101以画面分割的方式显示车辆后方影像及再现影像。

并且，在通过判断部104判断为未获取到倒车影像的情况下，处理部105使显示控制部103进行显示控制，以使显示部101显示车辆后方影像作为检测到车辆的倒车信号前的显示。

※电子镜装置100d的动作

下面，对本发明的第五实施方式的电子镜装置100d应用的电子镜装置的显示控制方法进行说明。图13是本发明的第五实施方式的电子镜装置100d的动作流程图。图14a及图14b是本发明的第五实施方式的电子镜装置的显示例图。

如图13所示，动作开始之后，在步骤s1300中，电子镜装置100d通过第一摄像部106对车辆后方进行拍摄而获得车辆后方影像，之后进入到步骤s1302。

在步骤s1302中，电子镜装置100d通过再现影像获取部109获取车辆再现的内容有关的再现影像，之后进入到步骤s1304。例如，可以获取例如车辆的音频装置再现的音频的内容有关的再现影像。

在步骤s1304中，电子镜装置100d通过显示控制部103使显示部101以画面分割的方式显示车辆后方影像及再现影像，之后进入到步骤s1306。这里设为显示部101如图14a所示那样进行显示。

在步骤s1306中，电子镜装置100d通过第一检测部102检测车辆的倒车信号，之后进入到步骤s1308。这里设为，在驾驶员将档位切换到倒车档的情况下，第一检测部102检测到车辆的倒车信号。

在步骤s1308中，电子镜装置100d通过判断部104判断是否获取到倒车影像，在判断为获取到倒车影像的情况下(步骤s1308中为是)，进入到步骤s1310，在判断为未获取到倒车影像的情况下(步骤s1308中为否)，进入到步骤s1312。

在步骤s1310中，电子镜装置100d通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，以将倒车影像显示于显示部101，例如如图11b或图11c所示那样，之后结束处理。

另一方面，在步骤s1312中，电子镜装置100d通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，以使显示部101显示车辆后方影像作为检测到车辆的倒车信号前的显示，例如如图14b所示那样，之后结束处理。

(第五实施方式的变形例)

在上述的第五实施方式中，在步骤s1310中判断为未获取到倒车影像的情况下(步骤s1308中为否)，电子镜装置100d通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，以使显示部101显示车辆后方影像作为检测到车辆的倒车信号前的显示，例如如图14b所示那样。但不限于此，也可以使显示部101维持第一检测部101检测到车辆的倒车信号前的显示，即显示部101如图14a那样进行显示。

根据本实施方式的电子镜装置100d及其变形例，通过第一摄像部106对车辆后方进行拍摄而获得车辆后方影像，通过再现影像获取部109获取车辆再现的内容有关的再现影像，之后通过显示控制部103使显示部101以画面分割的方式显示车辆后方影像及再现影像，在第一检测部102检测到车辆的倒车信号的情况下，通过判断部104判断是否获取到倒车影像，在判断为获取到倒车影像的情况下，处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，以将倒车影像显示于显示部101，例如如图11b或图11c所示那样，在判断为未获取到倒车影像的情况下，通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，以使显示部101显示车辆后方影像作为检测到车辆的倒车信号前的显示，例如如图14b所示那样。这样，即使在倒车时无法获取倒车影像，也不会显示黑屏，从而避免给用户带来不适感，避免电子镜装置的用户体验降低；并且即使在倒车时无法获取倒车影像，也能够将通过第一摄像部106对车辆后方进行拍摄而获得车辆后方影像提示给用户，从而也能够对倒车过程进行辅助，避免不便利，避免引发交通事故，能够保证驾驶员的安全驾驶。

(第六实施方式)

下面，对第六实施方式的电子镜装置100e及其应用的电子镜装置的显示控制方法进行说明。

※电子镜装置100e的构成

图15是本发明的第六实施方式的电子镜装置100e的构成的示意图。在图15中，对与第一实施方式的电子镜装置100的结构的示意图即图1中相同的构件标注相同的符号并省略说明。

第五实施方式的电子镜装置100e与第一实施方式的电子镜装置100的不同点在于，第五实施方式的电子镜装置100e具备倒车辅助信息获取部110。

倒车辅助信息获取部110，获取倒车辅助信息。例如，倒车辅助信息获取部110，可以通过对内置或外接于车辆的事先存储当前位置的倒车辅助信息的数据库进行搜索、查找，来获取倒车辅助信息，还可以通过网络、通信等从例如专门的管理部门或例如道路上的公共摄像头等周边设施等获取倒车辅助信息。

另外，在本实施方式中，在通过判断部104判断为未获取到倒车影像的情况下，处理部105进行处理，以通过倒车辅助信息获取部110获取倒车辅助信息，并使显示控制部103进行显示控制，以至少显示所获取的倒车辅助信息。

※电子镜装置100e的动作

下面，对本发明的第六实施方式的电子镜装置100e应用的电子镜装置的显示控制方法进行说明。图16是本发明的第六实施方式的电子镜装置100e的动作流程图。图17a及图17b是本发明的第六实施方式的电子镜装置的显示例图。

如图16所示，动作开始之后，在步骤s1000中，电子镜装置100e通过显示部101进行显示，之后，进入到步骤s1602。这里设为如图17a所示那样，显示部101在显示控制部103的控制下显示出镜面，即通过电子镜装置100可以如普通车室内后视镜那样、利用镜面反射原理实时观察车辆后方的实际状况。

在步骤s1602中，电子镜装置100e通过第一检测部102检测车辆的倒车信号，之后进入到步骤s1604。这里设为，在驾驶员将档位切换到倒车档的情况下，第一检测部102检测到车辆的倒车信号。

在步骤s1604中，电子镜装置100e通过判断部104，判断是否获取到倒车影像，在判断为获取到倒车影像的情况下(步骤s1604中为是)，进入到步骤s1608，在判断为未获取到倒车影像的情况下(步骤s1604中为否)，进入到步骤s1606。

在步骤s1608中，电子镜装置100e通过处理部105进行处理，使显示控制部103进行显示控制，以将倒车影像显示于显示部101，例如如图3b所示那样，之后结束处理。

另一方面，在步骤s1606中，电子镜装置100e通过倒车辅助信息获取部110获取倒车辅助信息，之后进入到步骤s1610。

在步骤s1610中，电子镜装置100e通过处理部105进行处理，以通过倒车辅助信息获取部110获取倒车辅助信息，并使显示控制部103进行显示控制，以至少显示所获取的倒车辅助信息，例如如图17b那样显示倒车辅助信息，之后结束处理。

根据本实施方式的电子镜装置100e，在车辆开始倒车时、即检测到车辆的倒车信号的情况下，由判断部104判断是否通过倒车影像信号接收部107接收到车辆的倒车影像信号，来判断是否获取到倒车影像，在判断为获取到倒车影像的情况下，处理部105使显示控制部103进行显示控制以将倒车影像显示于显示部101；另一方面，在判断为未获取到倒车影像的情况下，通过处理部105进行处理，以通过倒车辅助信息获取部110获取倒车辅助信息，并使显示控制部103进行显示控制，以至少显示所获取的倒车辅助信息。这样，即使在倒车时无法获取倒车影像，也不会显示黑屏，从而避免给用户带来不适感，并且能够主动获取倒车辅助信息，从而也能够对倒车过程进行辅助，避免不便利，避免引发交通事故，能够保证驾驶员的安全驾驶。

(变形例)

上述对各实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式、实施例及变形例。例如，本领域技术人员对于上述的各实施方式、实施例及变形例适当进行了结构要素的追加、删除、设计变更的方式、将各实施方式、实施例或变形例的特征适当组合后的方式，只要符合本发明的技术思想，都包含于本发明的范围。

在上述各实施方式中，叙述了判断部104可以通过判断上述倒车影像信号接收部是否接收到上述车辆的倒车影像信号，来判断是否获取到倒车影像，还可以通过判断上述第二摄像部是否拍摄到倒车影像，来判断是否获取到倒车影像，但不限于此，只要是目前能够获取倒车影像或其关联信息的方法，本发明的判断部104都能够应用，例如判断部104还可以通过判断是否通过例如倒车雷达的器件获取了车辆的倒车影像，来判断是否获取到倒车影像。

另外，在上述各实施方式中，对处理部105进行处理以使显示控制部103动作的情况为例进行了说明，但是并不限定于此，显示控制部103也可以不通过处理部105进行处理而独立地动作。

另外，本发明涉及的电子镜装置，可以应用于各种车辆中。

另外，在上述的各实施方式中，以电子镜装置配置在车室内后视镜的位置为例进行了说明，但是不限于此，也可以适应性地应用于其他适当的位置。

另外，本发明详细叙述了电子镜装置以及电子镜装置的显示控制方法的具体表现形态，但本发明的具体表现形态不限于此，也可以以共享车管理系统、集成电路、程序及记录有程序的介质等各种形态表现出来。