1.一种登机车辆，其特征在于，包括：
底盘车架，所述底盘车架设置在车头与车厢的下方并连接所述车头和所述车厢；
后悬挂系统，所述后悬挂系统连接到所述登机车辆的后车轮并且支撑所述底盘车架；和
升降装置，所述升降装置构造成在收缩状态下支撑所述底盘车架和在展开状态下能够使所述底盘车架的后端以所述底盘车架的前端的一支撑点为转动中心向上移动，
其中，当所述登机车辆通过具有相对于水平面的预定倾斜角的倾斜承载面时，所述升降装置能够使得所述底盘车架整体相对于水平面在所述展开状态下具有相比于在所述收缩状态下较小的角度。
2.根据权利要求1所述的登机车辆，其特征在于，所述升降装置包括用于支撑所述底盘车架的支撑部件和可伸缩部件，所述支撑部件的靠近所述底盘车架的前端的一端与所述底盘车架的中部枢转地连接，靠近所述底盘车架的后端的另一端通过所述可伸缩部件与所述底盘车架连接。
3.根据权利要求2所述的登机车辆，其特征在于，所述可伸缩部件的固定端与所述底盘车架的后端连接，可伸缩端与所述支撑部件的所述另一端连接，或者所述可伸缩部件的可伸缩端与所述底盘车架的后端连接，固定端与所述支撑部件的所述另一端连接。
4.根据权利要求2所述的登机车辆，其特征在于，所述可伸缩部件的固定端与所述底盘车架的后端连接，可伸缩端与所述后悬挂系统连接，或者所述可伸缩部件的可伸缩端与所述底盘车架的后端连接，固定端与所述后悬挂系统连接。
5.根据权利要求2所述的登机车辆，其特征在于，所述支撑部件设置在所述底盘车架的左右两侧，并且在所述升降装置处于收缩状态下时，所述支撑部件的顶部支撑所述底盘车架。
6.根据权利要求4所述的登机车辆，其特征在于，所述可伸缩部件设置在所述底盘车架的下方，并且位于所述支撑部件之间。
7.根据权利要求2所述的登机车辆，其特征在于，所述后悬挂系统与所述支撑部件固定连接。
8.根据权利要求2所述的登机车辆，其特征在于，所述后悬挂系统包括位于所述支撑部件之下的纵向推力杆，所述纵向推力杆与所述底盘车架可枢转地连接。
9.根据权利要求2所述的登机车辆，其特征在于，所述可伸缩部件为连杆可伸缩部件、气缸、液压缸或推杆可伸缩部件中的一种。
10.根据权利要求1所述的登机车辆，其特征在于，所述登机车辆为大型工程车辆、大型载货车或大型载客车。