1.一种清扫车运行状态监控控制器，至少包括有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；
所述电源管理模块分别与其它各模块连接，用于给其它各模块提供所需的电源；处理器模块同时分别与其它各模块连接，用于控制器的数据处理；所述CAN总线通信模块用于与具有CAN总线接口的其它车载控制器通信，采集相关状态信号；
所述离散量控制输出模块与所述的处理器模块连接，用于输出负控或正控的离散量信号，用于告警保护控制及远程锁车控制；所述车型识别模块用于识别所安装的不同车型，处理器模块根据车型信息，运行不同的程序，显示不同的状态监控画面，使控制器可兼容不同类型的清扫车。
2.根据权利要求1所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，所述的离散量采集模块用于采集离散量状态信号，离散量状态信号包括左转向信号、右转向信号、手刹信号、脚刹信号、近光灯信号和低水位报警信号的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，所述脉冲信号采集模块与处理器模块连接，用于采集转速状态信号，转速状态信号包括车轮转速信号、风机转速信号和扫刷转速信号的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，所述电流信号采集模块与处理器模块连接，用于采集电流变送器输出的4-20mA电流信号，包括电池工作电流和扫刷电流的一种或两种。
5.根据权利要求1所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，所述电压信号采集模块与处理器模块连接，用于采集电压信号，电压信号包括工作电压信号和蓄电池电压信号的一种或两种。
6.根据权利要求1所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，所述电阻信号采集模块与处理器模块连接，用于采集电阻传感器信号，电阻传感器信号包括有油量传感器信号和水温传感器信号的一种或两种。
7.根据权利要求1所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，还包括有视频格式转换模块、视频选择模块、倒车影像视频输入接口和视频输出接口，处理器模块与视频格式转换模块连接，视频选择控制模块分别与处理器模块、倒车影像视频输入接口、视频输出接口连接；
所述倒车影像视频输入接口用于与外部倒车影像模块连接，接收倒车影像视频信号；视频选择控制模块根据处理器模块输出的控制信号选择将倒车影像视频信号或视频格式转换模块输出的视频信号中的一路输出到视频输出接口；视频输出接口用于外接带AV视频接口的车载显示器。
8.根据权利要求7所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，所述视频格式转换模块与视频选择控制模块通过AV视频接口连接；处理器模块通过I2C接口对视频格式转换模块进行寄存器配置，并输出RGB格式的视频信号到视频格式转换模块，视频格式转换模块将RGB格式视频信号转换为AV格式视频信号并输出给视频选择控制模块。
9.根据权利要求1所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，还包括有GPS/GPRS模块，其分别与处理器模块和GPS/GPRS天线连接，用于采集GPS或北斗系统的经纬度信息和时间信息，以及与远程服务器通过GPRS进行通信，发送清扫车运行状态数据给远程服务器，或接收来自远程服务器的控制信号。
10.根据权利要求1所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，还包括有蜂鸣器模块和按键模块，所述的蜂鸣器模块与处理器模块连接，用于当出现异常状态时输出蜂鸣告警声，异常状态是指水温过高告警、油量过低告警或电池电压低告警；按键模块与处理器模块连接，用于状态监控显示界面切换、累计里程及工作时间清零或视频选择。