一种利用图像识别的自主避障装置的制作方法

本实用新型涉及一种避障装置领域，特别涉及一种利用图像识别的自主避障装置。

背景技术：

图像识别技术是人工智能的一个重要领域，它是指对图像进行对象识别，以识别各种不同模式的目标和对像的技术，人们利用其特性研发自主避障，希望在无人驾驶领域做出突破性研究；现有的利用图像识别的避障装置在使用的时候存在一定的弊端，传统的图像识别机构一般设置在车身顶部，当发生雨雪天气时，图像采集会受到很大的影响，其次，传统的图像采集机构的周边会设置有补光的LED灯来帮助其在光线不好的情况下使用，但是，当灯泡发生故障时，其拆卸十分的麻烦，最后，往往很多时候，一个方向上的视觉图像往往会受到些许干扰，有些传统的装置无法保证在多角度的图像采集，而有些装置则过多设置图像采集机构，这样会导致资源的浪费，这些都给使用者带来了一定的影响，为此，我们提出一种利用图像识别的自主避障装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种利用图像识别的自主避障装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种利用图像识别的自主避障装置，包括车身主体，所述车身主体的上端外表面固定安装有主图像采集箱，且主图像采集箱的一侧外表面固定安装有气流处理箱，所述主图像采集箱的另一侧外表面固定安装有图像采集镜与补光灯保护玻璃，且图像采集镜的正上方设置有出气管，所述车身主体的下端外表面活动安装有车轮，所述车身主体的前端外表面活动安装有辅助图像采集块，所述辅助图像采集块的一侧外表面固定安装有保护玻璃，所述车身主体的一侧外表面固定安装有车前灯，所述车前灯一侧设置有处理箱散热板，且处理箱散热板位于车身主体的一侧外表面，所述车前灯的正上方设置有处理箱盖，所述处理箱盖与车身主体的上端外表面的连接方式为活动连接，所述主图像采集箱与处理箱盖之间设置有车前挡风玻璃，所述车前挡风玻璃与车身主体的外表面的连接方式为固定连接。

优选的，所述气流处理箱的下端内表面固定安装有导流板，所述导流板的正上方设置有雨雪处理区，所述雨雪处理区的上端内表面固定安装有加热电阻丝，且加热电阻丝的数量为两组，所述雨雪处理区的一侧靠近主图像采集箱的一侧设置有导流机构，所述导流机构的一侧外表面靠近主图像采集箱的一侧固定安装有渐进管，所述渐进管的一端外表面远离导流机构的一侧固定连接有出气管，所述主图像采集箱的内部设置有图像信息处理机构，所述图像信息处理机构的输出端与车头主体的输入端电性连接，所述辅助图像采集块的输出端与图像信息处理机构的输入端电性连接，所述出气管的内部靠近补光灯保护玻璃的位置固定安装有辅助吹风机构。

优选的，所述车头主体的外表面靠近辅助图像采集块的位置设置有采集块放置槽，所述辅助图像采集块的一侧外表面远离保护玻璃的一侧固定安装有磁石与支撑杆，所述支撑杆的形状为T型，所述采集块放置槽的外表面固定安装有磁石与收纳口，所述磁石的数量为两组，所述收纳口的下端外表面设置有卡槽。

优选的，所述补光灯保护玻璃的后方设置有LED补光灯，所述补光灯保护玻璃的一侧设置有拆卸凹槽，所述补光灯保护玻璃的外表面靠近拆卸凹槽的地方设置有摩擦层，所述补光灯保护玻璃的正上方设置有限位盖板，所述限位盖板位于主图像采集箱的上端外表面，所述限位盖板的上端外表面设置有抠拿凹槽。

优选的，所述处理箱盖的下端内表面设置有控制箱、电源箱与驱动机构，所述辅助图像采集块、车前灯、主图像采集箱、气流处理箱、控制箱与驱动机构的输入端均与电源箱的输出端电性连接，所述车轮与驱动机构之间设置有连接转轴，所述车身主体的内部设置有控制台，控制台的输出端与控制箱的输入端电性连接，控制台的表面设置有控制按钮。

优选的，所述车轮的数量为四组，所述辅助图像采集块与补光灯保护玻璃的数量均为两组，且辅助图像采集块的表面设置有LED小型补光灯，LED小型补光灯的数量为八组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该利用图像识别的避障装置，设置有出气管与气流处理箱，当发生雨雪天气时，通过控制台来启动主图像采集箱与气流处理箱，导流机构运转，通过加热加热电阻丝，可以将进入雨雪处理区内的雪花蒸发，飘进来的雨滴与融化的雪水会通过导流板流出，吸入的风通过渐进管进入出气管，出气管有一部分具有高度差，会杜绝一些雨滴的进入，再通过辅助吹风机构将风吹出，确保雨滴与雪花远离图像采集镜，减少它们对图像采集装置的影响，在主图像采集箱的表面设置有限位盖板，人们在修理灯泡时，可以打开限位盖板，再利用拆卸凹槽触摸到摩擦层，将补光灯保护玻璃抽出，十分方便，在车头主体的侧面设置有两组辅助图像采集块，在一些道路简单的地方行驶，我们可以打开辅助图像采集块，使保护玻璃面向前方，便于观察前方障碍，在一些两侧复杂的道路，我们可以利用辅助图像采集块表面的磁石与采集块放置槽表面的磁石配合固定，便于观察周边的环境情况，整个利用图像识别的避障装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种利用图像识别的自主避障装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种利用图像识别的自主避障装置的主图像采集箱与车身主体相配合视图。

图3为本实用新型一种利用图像识别的自主避障装置图2中A处的放大视图。

图4为本实用新型一种利用图像识别的自主避障装置图2中B处的放大视图。

图5为本实用新型一种利用图像识别的自主避障装置的主图像采集箱结构图。

图中：1、车身主体；2、车轮；3、车头主体；4、处理箱盖；5、辅助图像采集块；6、保护玻璃；7、车前灯；8、处理箱散热板；9、车前挡风玻璃；10、主图像采集箱；11、气流处理箱；12、出气管；13、补光灯保护玻璃；14、图像采集镜；15、导流板；16、雨雪处理区；17、加热电阻丝；18、导流机构；19、渐进管；20、图像信息处理机构；21、采集块放置槽；22、支撑杆；23、磁石；24、收纳口；25、拆卸凹槽；26、限位盖板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种利用图像识别的自主避障装置，包括车身主体1，车身主体1的上端外表面固定安装有主图像采集箱10，且主图像采集箱10的一侧外表面固定安装有气流处理箱11，主图像采集箱10的另一侧外表面固定安装有图像采集镜14与补光灯保护玻璃13，帮助图像采集机构与LED补光灯，图像采集机构的型号为增强型CCD图像采集机构，LED补光灯的型号为TTV-204LED补光灯，且图像采集镜14的正上方设置有出气管12，车身主体1的下端外表面活动安装有车轮2，车身主体1的前端外表面活动安装有辅助图像采集块5，辅助图像采集块5的一侧外表面固定安装有保护玻璃6，车身主体1的一侧外表面固定安装有车前灯7，车前灯7一侧设置有处理箱散热板8，且处理箱散热板8位于车身主体1的一侧外表面，车前灯7的正上方设置有处理箱盖4，保护内部的控制箱，处理箱盖4与车身主体1的上端外表面的连接方式为活动连接，主图像采集箱10与处理箱盖4之间设置有车前挡风玻璃9，车前挡风玻璃9与车身主体1的外表面的连接方式为固定连接。

气流处理箱11的下端内表面固定安装有导流板15，帮助雨雪流走，导流板15的正上方设置有雨雪处理区16，雨雪处理区16的上端内表面固定安装有加热电阻丝17，提供热量让雪融化，且加热电阻丝17的数量为两组，雨雪处理区16的一侧靠近主图像采集箱10的一侧设置有导流机构18，导流机构18为GDF1.4-8型进风机，导流机构18的一侧外表面靠近主图像采集箱10的一侧固定安装有渐进管19，渐进管19的一端外表面远离导流机构18的一侧固定连接有出气管12，主图像采集箱10的内部设置有图像信息处理机构20，图像信息处理机构20的输出端与车头主体3的输入端电性连接，辅助图像采集块5的输出端与图像信息处理机构20的输入端电性连接，出气管12的内部靠近补光灯保护玻璃13的位置固定安装有辅助吹风机构；车头主体3的外表面靠近辅助图像采集块5的位置设置有采集块放置槽21，辅助图像采集块5的一侧外表面远离保护玻璃6的一侧固定安装有磁石23与支撑杆22，支撑杆22的形状为T型，采集块放置槽21的外表面固定安装有磁石23与收纳口24，磁石23的数量为两组，收纳口24的下端外表面设置有卡槽；补光灯保护玻璃13的后方设置有LED补光灯，补光灯保护玻璃13的一侧设置有拆卸凹槽25，补光灯保护玻璃13的外表面靠近拆卸凹槽25的地方设置有摩擦层，补光灯保护玻璃13的正上方设置有限位盖板26，限位盖板26位于主图像采集箱10的上端外表面，限位盖板26的上端外表面设置有抠拿凹槽；处理箱盖4的下端内表面设置有控制箱、电源箱与驱动机构，控制箱为ECU控制单元控制箱，其中的以DSP为数字信号处理芯片，DSP主控器型号为TMS320LF2407型DSP控制器，辅助图像采集块5、车前灯7、主图像采集箱10、气流处理箱11、控制箱与驱动机构的输入端均与电源箱的输出端电性连接，车轮2与驱动机构之间设置有连接转轴，驱动机构分为主电动机与转向电机，转向电机的型号为12000rpm永磁有刷直流电机，车身主体1的内部设置有控制台，辅助人们操作，控制台的输出端与控制箱的输入端电性连接，控制台的表面设置有控制按钮；车轮2的数量为四组，辅助图像采集块5与补光灯保护玻璃13的数量均为两组，且辅助图像采集块5的表面设置有LED小型补光灯，LED小型补光灯的数量为八组。

需要说明的是，本实用新型为一种利用图像识别的自主避障装置，在使用时，首先检查电源箱内的电源是否充足，再利用车身主体1内的控制台来控制车轮2的转动，人们可以通过图像采集镜14来对前方道路的图像进行采集，再利用图像信息处理机构20对采集到的图像信息进行处理，再将处理后的电信号传入控制箱中，利用控制箱对驱动机构来进行控制，当雨雪天气，人们可以开启导流机构18，夹带雨雪的风会经过雨雪处理区16，加热电阻丝17会帮助融化一部分雪花，雪水与雨水会通过导流板15流走，其余的风通过渐进管19进入出气管12，利用出气管12的高度差杜绝其余的雨水的通过，在一些光线不足的情况下人们可以打开车前灯7与补光灯保护玻璃13来进行补光，当补光灯保护玻璃13发生故障时，人们只需要抠开限位盖板26，通过拆卸凹槽25来移动摩擦层，从来抽出补光灯保护玻璃13，方便对灯泡进行修理，我们可以利用两处磁石23相互吸引来固定辅助图像采集块5，帮助其对两侧图像的采集，也可以通过将支撑杆22卡入卡槽内，固定辅助图像采集块5，帮助其对前方道路图像的采集，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。