RGV车轮定位机构的制作方法

本实用新型涉及的是一种有轨制导车辆领域的技术，具体是一种RGV车轮定位机构。

背景技术：

RGV装置通过电池供电，为保证连续生产，对于亏电电池需要进行更换电池的操作。电池锁定在RGV装置上，需要通过特定的机构进行更换，因此在更换电池前需要对RGV装置进行准确定位。目前针对RGV装置进行定位的机构只能对车前后轮轮距相同、电池与前轮间距相同的车型进行定位，通用性较差，增大了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种RGV车轮定位机构，能够兼容前后轮轮距不同、电池与轮轴间距不同的各种车型，具有良好的通用性。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型涉及一种RGV车轮定位机构，设有轮距调整组件；

所述轮距调整组件包括：调整电机、滚子组和限位器，其中，滚子组相对于一组车轮中左右车轮设置，限位器设置于左右车轮外侧，限位器上连接有推拉器，推拉器一端设置有第一推拉杆上，第一推拉杆通过传动组件与调整电机的电机轴相连，调整电机转动带动限位器左右滑动，对滚子组上的车轮进行限位。

所述限位器为平面板状结构，对应地，推拉器设置有U形平板，U形平板两侧设置在滑块上并与限位器固定连接。

所述RGV车轮定位机构还设有轴距调整组件，对应地，所述轮距调整组件设置于基座上；所述轴距调整组件包括驱动电机和第二推拉杆，其中，驱动电机的电机轴与第二推拉杆通过传动机构相连，第二推拉杆一端固定在基座上，所述基座两端设置在直线导向机构上。

所述直线导向机构为直线导轨。

所述RGV车轮定位机构用于前轮定位，对应地，所述滚子组包括若干呈V形排布的滚子。

所述RGV车轮定位机构用于后轮定位，对应地，所述滚子组包括若干平直排布的滚子。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型通过能够兼容前后轮轮距不同、电池与车轮间距不同的各种车型，具有良好的通用性，保证了换电成功率。

附图说明

图1为实施例1中RGV前轮定位机构的整体结构示意图；

图2为实施例1的侧视图；

图3为实施例1中RGV前轮定位机构和RGV后轮定位机构配合结构图；

图4为实施例1对RGV定位的示意图；

图中：基座1、调整电机2、滚子组3、限位器4、推拉器5、联轴器6、驱动电机7、第二推拉杆8、同步带组件9、直线导轨10、四柱抬升机构11、RGV加解锁小车12、U形平板51、第一推拉杆52、滑块53、滑轨54。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例涉及一种RGV前轮定位机构，包括：轴距调整组件和设置于基座1上的轮距调整组件；

所述轴距调整组件，用于带动基座1进行直线位移；

所述轮距调整组件，包括：调整电机2、滚子组3和限位器4，其中，滚子组3相对于前轮中左右车轮设置，限位器4设置于左右车轮外侧，限位器4上连接有推拉器5，推拉器5一端设置有第一推拉杆52，第一推拉杆52通过联轴器与调整电机2的电机轴相连，调整电机2转动带动限位器4左右滑动，对滚子组3上的前轮进行限位。

所述限位器4为平面板状结构，对应地，推拉器5设置有U形平板51，U形平板51两侧设置在直线位移机构上并与限位器4固定连接；所述直线位移机构包括滑块53和滑轨54，其支撑导向作用。

所述滚子组3包括若干呈V形排布的滚子，以便进行轴距调整。

所述轴距调整组件包括驱动电机7和第二推拉杆8，其中，驱动电机7的电机轴与第二推拉杆8通过联轴器相连，第二推拉杆8一端固定在基座1上，所述基座1两端设置在直线导向机构上。

所述直线导向机构为直线导轨10。

本实施例还涉及一种RGV后轮定位机构，相对于前轮定位机构，后轮定位机构无轴距调整组件，且滚子组3中滚子为平直排布。

如图1至图4所示，本实施例应用于RGV换电站，具体的定位换电过程如下：

1)车辆倒入换电站后，滚子组3对RGV进行限位；启动按钮，前后轮定位机构对RGV轮距进行定位，驱动电机7动作，前轮定位机构再根据RGV轴距进行调整定位，使车身居中；

2)四柱抬升机构11把RGV抬升到相应的高度，RGV加解锁小车12移动到RGV车身下方，RGV车身下降，RGV加解锁小车12将电池定位销插入RGV上电池定位孔内，完成对电池的定位；

3)RGV加解锁小车12上10套加解锁机构同时动作完成电池上10个螺栓的解锁，解锁完成后，四柱提升机构11抬升RGV车身，解锁完成后亏电电池落到RGV加解锁小车12上；

4)RGV加解锁小车12将电池运至充电仓进行电池交换，换取满电电池；

5)RGV加解锁小车12移动到RGV车身下方，RGV加解锁小车12将车身定位销插入RGV车身定位孔内，完成对RGV的定位，RGV车身下降，使满电电池完全装入RGV车身腔体；

6)10套加解锁机构同时动作完成电池上10个螺栓的锁附，锁附完成后，四柱提升机构11抬升RGV车身，RGV加解锁小车12移动到充电仓电池交换位，RGV车身下降到前后轮定位机构上即完成换电。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。