技术总结
本实用新型公开了一种制作简单的一体式拉臂式自装卸装置的横臂结构，包括横臂矩管，所述横臂矩管为内部中空结构，横臂矩管底部固定连接有直角臂铰接轴套，横臂矩管内位于直角臂铰接轴套上方固定有油缸铰接轴，所述横臂结构前端安装有直角臂，所述直角臂上方焊接有拉钩，横臂结构底部设有副车架，横臂结构与副车架之间设有液压推杆，所述液压推杆一端与副车架相铰接，另一端与油缸铰接轴相铰接，所述副车架尾部安装有导轮，所述直角臂铰接轴套套装在导轮的轮轴上形成铰接。
技术研发人员：胡庆宽;李清华;来新齐
受保护的技术使用者：九牛汽车股份有限公司
技术研发日：2018.05.21
技术公布日：2019.01.08