一种制作简单的一体式拉臂式自装卸装置的横臂结构的制作方法

本实用新型涉及拉臂式自装卸装置领域，具体是一种制作简单的一体式拉臂式自装卸装置的横臂结构。

背景技术：

拉臂式自装卸装置是集装载、运输、自卸于一身的专用汽车的专用装置，广泛适用于环卫、市政、厂矿企业、物流等行业，可以一车多箱，循环运输、提高车辆使用效率，降低成本。

拉臂式自装卸装置通常安装在汽车底盘上，并以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控操作来实现，便于装卸货物，但是目前拉臂式自装卸装置直角臂的横臂为板材拼焊结构，其具有结构复杂、焊接量大、焊接变形难以控制、精度难以控制、工艺工装复杂且成本高昂等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种制作简单的一体式拉臂式自装卸装置的横臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种制作简单的一体式拉臂式自装卸装置的横臂结构，包括横臂矩管，其特征在于，所述横臂矩管为内部中空结构，横臂矩管底部固定连接有直角臂铰接轴套，横臂矩管内位于直角臂铰接轴套上方固定有油缸铰接轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述横臂矩管前端安装有直角臂，横臂矩管底部设有副车架。

作为本实用新型进一步的方案：所述直角臂上方焊接有拉钩。

作为本实用新型进一步的方案：所述横臂矩管与副车架之间设有液压推杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压推杆一端与副车架相铰接，另一端与油缸铰接轴相铰接。

作为本实用新型进一步的方案：所述副车架尾部安装有导轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述直角臂铰接轴套套装在导轮的轮轴上形成铰接。

作为本实用新型进一步的方案：所述直角臂铰接轴套套装在导轮的轮轴上形成铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用一根横臂矩管为主体，通过切割修整制作而成，横臂矩管与直角臂铰接轴套和油缸铰接轴等相连接为基础进而形成一个整体，以此整体作为横臂制作直角臂，结构简单、精度便于控制、焊接量小、简化工艺工装且成本较低。

附图说明

图1为制作简单的一体式拉臂式自装卸装置的横臂结构的结构示意图。

图2为制作简单的一体式拉臂式自装卸装置的横臂结构的左视图。

图3为制作简单的一体式拉臂式自装卸装置的横臂结构的整车示意图。

图4为制作简单的一体式拉臂式自装卸装置的横臂结构的工作状态示意图。

图中：1-横臂矩管、2-副车架、3-液压推杆、4-导轮、5-直角臂、6-拉钩、102-油缸铰接轴、103-直角臂铰接轴套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种制作简单的一体式拉臂式自装卸装置的横臂结构，包括横臂矩管1，所述横臂矩管1为内部中空结构，横臂矩管1底部固定连接有直角臂铰接轴套103，横臂矩管1内位于直角臂铰接轴套103上方固定有油缸铰接轴102。

所述横臂矩管1前端安装有直角臂5，所述直角臂5上方焊接有拉钩6，横臂矩管1底部设有副车架2，横臂矩管1与副车架2之间设有液压推杆3，液压推杆3一端与副车架2相铰接，另一端与油缸铰接轴102相铰接，所述副车架2尾部安装有导轮4，所述直角臂铰接轴套103套装在导轮4的轮轴上形成铰接，拉臂式自卸车的车厢放置于横臂矩管1上方，车厢前端部分挂在拉钩6上，车厢尾部由导轮4支撑，当卸货时，液压推杆3推动油缸铰接轴102，车厢进行倾斜并沿导轮4滑动，将车厢内货物卸下，卸货结束，液压推杆3收回，车厢回复初始状态，便于进行下一次装载。

本实用新型的工作原理是：通过设置横臂矩管1为主体，横臂矩管1底部设置有直角臂铰接轴103，内部设置有油缸铰接轴102，其中液压推杆3与油缸铰接轴102形成铰接，直角臂铰接轴103与导轮4的轮轴上形成铰接，拉臂式自卸车的车厢放置于横臂矩管1上方，车厢前端部分挂在拉钩6上，车厢尾部由导轮4支撑，当卸货时，液压推杆3推动油缸铰接轴102，横臂矩管1带动车厢进行倾斜并沿导轮4滑动，将车厢内货物卸下，卸货结束，液压推杆3收回，车厢回复初始状态，便于进行下一次装载。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。