一种具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车的制作方法

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车。

背景技术：

在立体仓库中，需要对物品进行取放转运。AGV车是一种能沿规定的导引路径行驶，而现有技术中对AGV车体的防护仅是对车体加装保险杠，在保险杠外围加装软胶条，该防护结构的坏处是不具备缓冲功能，该防护结构受不同方向外力碰撞时，外力会传导至整个车身，导致车身整体颤抖，严重影响车身及整体结构使用寿命，尤其是当堆垛车身上具有转运物品时，车身整体颤动会严重影响车体上物品的承托稳定性，甚至会影响物品重心位置，导致车身侧倾事故。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，旨在解决现有AGV车体上的防护结构不具备缓冲功能，严重影响车体使用寿命和转运物品安全性的技术问题。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，包括堆垛车体和连接在所述堆垛车体上的防撞缓冲结构，所述防撞缓冲结构包括外层保护结构和内层保护结构，所述内层保护结构连接在所述堆垛车体上，所述外层保护结构连接在所述内层保护结构外围，所述内层保护结构与所述外层保护结构之间设置有缓冲间隙，所述外层保护结构与所述内层保护结构之间连接有第一缓冲结构和第二缓冲结构，所述第一缓冲结构设置在所述防撞缓冲结构端部，所述第二缓冲结构设置在所述防撞缓冲结构中部，所述缓冲间隙用于为所述第一缓冲结构提供形变空间，所述第一缓冲结构用于辅助抵消所述第二缓冲结构的缓冲力。

所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，所述内层保护结构包括连接板，所述连接板中部设置有第一螺钉安装座和第二螺钉安装座，所述第一螺钉安装座与所述堆垛车体螺钉连接，所述连接板两端分别设置有第三螺钉安装座和第四螺钉安装座；

所述外层保护结构包括底座，所述底座中部设置有第五螺钉安装座，所述底座边沿包覆有防撞胶条，所述第二缓冲结构分别连接至所述第二螺钉安装座和所述第五螺钉安装座上；

所述连接板的安装连接高度高于所述底座的安装连接高度，所述缓冲间隙设置在所述连接板与所述底座之间。

所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，所述第一缓冲结构包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件分别设置在所述防撞缓冲结构两端，所述第一连接组件包括第一缓冲弹簧和穿设在所述第一缓冲弹簧内的第一连接杆，所述第二连接组件包括第二缓冲弹簧和穿设在所述第二缓冲弹簧内的第二连接杆；

所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧均在所述缓冲间隙处发生弹性形变。

所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，所述连接板两端分别设置有第一连接孔和第二连接孔，所述底座两端分别设置有第三连接孔和第四连接孔；

所述第一连接杆从上至下依次垂直穿设连接在所述第一连接孔和所述第三连接孔内，所述第一缓冲弹簧穿过所述第一连接孔，所述第一缓冲弹簧一端固定连接在所述底座上，所述第二连接杆从上至下垂直依次穿设连接在所述第二连接孔和所述第四连接孔内，所述第二缓冲弹簧穿过所述第四连接孔，所述第二缓冲弹簧一端固定连接在所述连接板上。

所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，所述第二缓冲结构为缓冲铰链结构。

所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，所述内层保护结构两端连接在所述堆垛车体两侧。

所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，所述第二螺钉安装座与所述第五螺钉安装座之间设置有用于控制所述堆垛车体运动状态的行程开关组件，所述行程开关组件包括安装块和设置在所述安装块上的行程开关，所述安装块设置在所述第二螺钉安装座上。

附图说明

图1是本实用新型中防撞缓冲结构与堆垛车体安装结构示意图。

图2是本实用新型中防撞缓冲结构的仰视图。

图3是本实用新型中防撞缓冲结构的零件连接结构图。

图中标号：1、堆垛车体；2、防撞缓冲结构；3、外层保护结构；4、内层保护结构；5、缓冲间隙；6、第一缓冲结构；7、第二缓冲结构；8、连接板；9、第一螺钉安装座；10、第二螺钉安装座；11、第三螺钉安装座；12、第四螺钉安装座；13、底座；14、第五螺钉安装座；15、防撞胶条；16、第一缓冲弹簧；17、第一连接杆；18、第二缓冲弹簧；19、第二连接杆；20、安装块；21、行程开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1至图3所示，该具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车包括堆垛车体1和连接在堆垛车体1上的防撞缓冲结构2，防撞缓冲结构2包括外层保护结构3和内层保护结构4，内层保护结构4连接在堆垛车体1上，外层保护结构3连接在内层保护结构4外围，内层保护结构4与外层保护结构3之间设置有缓冲间隙5，外层保护结构3与内层保护结构4之间连接有第一缓冲结构6和第二缓冲结构7，第一缓冲结构6设置在防撞缓冲结构2端部，第二缓冲结构7设置在防撞缓冲结构2中部，缓冲间隙5用于为第一缓冲结构6提供形变空间，第一缓冲结构6用于辅助抵消第二缓冲结构7的缓冲力。

本实施例中，如图2所示，内层保护结构4包括连接板8，连接板8中部设置有第一螺钉安装座9和第二螺钉安装座10，第一螺钉安装座9与堆垛车体1螺钉连接，连接板8两端分别设置有第三螺钉安装座11和第四螺钉安装座12用于保证连接板8两端稳固连接至堆垛车体1两侧上，从而使第二缓冲结构7更好的实施缓冲作用（具体说明详见下文）。外层保护结构3包括底座13，底座13中部设置有第五螺钉安装座14，底座13边沿包覆有防撞胶条15，第二缓冲结构7分别连接至第二螺钉安装座10和第五螺钉安装座14上。本实施例中连接板8的安装连接高度高于底座13的安装连接高度，缓冲间隙5设置在连接板8与底座13之间。第二缓冲结构7为缓冲铰链结构。

本实施例中，第一缓冲结构6包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件和第二连接组件分别设置在防撞缓冲结构2两端，第一连接组件包括第一缓冲弹簧16和穿设在第一缓冲弹簧16内的第一连接杆17，第二连接组件包括第二缓冲弹簧18和穿设在第二缓冲弹簧18内的第二连接杆19。第一缓冲弹簧16和第二缓冲弹簧18均在缓冲间隙5处发生弹性形变，缓冲间隙5为弹簧的弹性形变提供形变后的运动空间。

在其他优选实施例中，如图3所示，连接板8两端分别设置有第一连接孔（图中未标出）和第二连接孔（图中未标出），底座13两端分别设置有第三连接孔（图中未标出）和第四连接孔（图中未标出）。第一连接杆17从上至下依次垂直穿设连接在第一连接孔和第三连接孔内，第一连接孔和第三连接孔在同一直线上，第一缓冲弹簧16穿过第一连接孔，第一缓冲弹簧16一端固定连接在底座13上，第二连接杆19从上至下垂直依次穿设连接在第二连接孔和第四连接孔内，第二缓冲弹簧18穿过第四连接孔，第二缓冲弹簧18一端固定连接在连接板8上。本结构先使两连接杆将底座13与连接板8相连接，再将两缓冲弹簧固定至缓冲间隙5处。

在进一步的实施例中，第二螺钉安装座10与第五螺钉安装座14之间设置有用于控制堆垛车体1运动状态的行程开关组件，行程开关组件包括安装块20和螺钉安装固定在安装块20上的行程开关21，安装座20固定连接在第二螺钉安装座10上。

通过上述技术方案，本文提供上述结构连接方式和使用方法以对本实用新型的结构进行更加详细的说明：当堆垛车体1中部的缓冲铰链结构受外力冲击变形后，会使底座13相对于堆垛车体1发生小幅度的位移，经久使用后，该位移现象会对底座13与连接板8上的连接件造成巨大破坏，降低连接板8和底座13的连接稳定性和使用安全性。为解决上述技术问题，连接板8与底座13在竖直方向上设置有缓冲间隙5，两者之间先由连接杆连接固定，并在连接杆上套设弹簧，缓冲间隙5处设置有第一缓冲弹簧16和第二缓冲弹簧18的弹簧段，当底座13发生小幅度位移后，会使底座13与连接板8缓冲间隙处5弹簧段受连接杆碰撞发生形变，利用弹簧的形变和自动复位的结构特性起到缓冲作用，从而达到辅助抵消第二缓冲结构7的缓冲力的作用，保护结构连接稳定性，设置在堆垛车体1侧面的第一缓冲结构6增强了车体对于抵抗不同方向外力的灵活性。设置缓冲间隙5和将第一缓冲弹簧16和第二缓冲弹簧18相对于连接板8正反表面设置，使弹簧段外露在可视处，可使使用者清晰了解长久使用后弹簧劳损程度和对弹簧及时拆卸更换。实际使用时，各连接杆可为螺栓结构，使第一缓冲弹簧16的弹簧段隐藏至螺栓结构大头部位并设置在第一连接孔处（如图3所示），防止两端缓冲弹簧同时受损，可方便至少一个弹簧的拆装更换。本申请中，当堆垛车体1前进时碰到障碍物时，防撞胶条15和底座13朝向连接板的方向运动，使第二螺钉安装座10和第五螺钉安装座14之间的距离逐渐减小，待第五螺钉安装座14触发到行程开关21时，行程开关21将电信号传递至堆垛车体1内的控制系统（图中未画出）上，控制系统可根据电信号控制停止车子运行，从而起到保护车体的作用。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例中”、 “在进一步的实施例中”、“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。