一种巷道堆垛式起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及堆垛式起重机，特别涉及一种巷道堆垛式起重机。
【背景技术】
[0002]自动化立体仓库不仅在柔性制造系统、计算机集成制造系统中占有非常重要的地位，而且在其他自动化生产领域以及机场、铁路、仓库、商品流通等部门都有日益广泛的应用，而自动化仓库内货架密集，巷道狭窄，不利用传统的起重机在仓库内作业，而且在自动化立体仓库中对于货物的转运速度要求很高，并且要求停位准确；因此，提供一种结构合理、可靠性高、停位准确、自动化程度高的巷道堆垛式起重机是非常有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、可靠性高、停位准确、自动化程度高的巷道堆垛式起重机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种巷道堆垛式起重机，它包括地轨，所述的地轨的上侧设置有车轮，所述的车轮的上侧设置有行走梁，所述的行走梁的上侧设置有立柱A和立柱B，所述的立柱A的中部设置有载货台，所述的载货台的侧面设置有货叉，所述的立柱A的顶端设置有横梁，所述的横梁的中部下侧设置有减振器，所述的横梁的上侧设置有天轨，所述的立柱B的中部设置有液压站，所述的立柱B的上部设置有编码器，所述的立柱B的顶端连接到横梁，所述的横梁的右端设置有电缆。
[0005]所述的立柱A为双立柱。
[0006]所述的货叉为伸缩货叉。
[0007]所述的车轮为2个。
[0008]所述的编码器为绝对式编码器。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型采用载货台和货叉，载货台和货叉可以绕立柱A转动，在取放货物时，货叉可以完成伸缩、转动，抬起等动作，采用液压控制，实现货叉多个自由度动作，可以使得货物的取放更加方便，提高了起重机的工作效率；本实用新型采用天轨和地轨，起重机行走位置准确快速，在横梁上设置减振器，起重机行走稳定，采用液压站，起重机工作时平稳，动作准确，采用编码器控制，可靠性高、停位准确；本实用新型具有结构合理、可靠性高、停位准确、自动化程度高的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种巷道堆垛式起重机的结构示意图。
[0011]图中:1、天轨2、货叉3、载货台4、立柱A 5、行走梁6、地轨7、车轮8、液压站9、立柱B 10、电缆11、减振器12、横梁13、编码器。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0013]实施例1
[0014]如图1所示，一种巷道堆垛式起重机，它包括地轨6，所述的地轨6的上侧设置有车轮7，所述的车轮7的上侧设置有行走梁5，所述的行走梁5的上侧设置有立柱A4和立柱B9，所述的立柱A4的中部设置有载货台3，所述的载货台3的侧面设置有货叉2，所述的立柱A4的顶端设置有横梁12，所述的横梁12的中部下侧设置有减振器11，所述的横梁12的上侧设置有天轨1，所述的立柱B9的中部设置有液压站8，所述的立柱B9的上部设置有编码器13，所述的立柱B9的顶端连接到横梁12，所述的横梁12的右端设置有电缆10。
[0015]本实用新型采用载货台和货叉，载货台和货叉可以绕立柱A转动，在取放货物时，货叉可以完成伸缩、转动，抬起等动作，采用液压控制，实现货叉多个自由度动作，可以使得货物的取放更加方便，提高了起重机的工作效率；本实用新型采用天轨和地轨，起重机行走位置准确快速，在横梁上设置减振器，起重机行走稳定，采用液压站，起重机工作时平稳，动作准确，采用编码器控制，可靠性高、停位准确；本实用新型具有结构合理、可靠性高、停位准确、自动化程度高的优点。
[0016]实施例2
[0017]如图1所示，一种巷道堆垛式起重机，它包括地轨6，所述的地轨6的上侧设置有车轮7，所述的车轮7的上侧设置有行走梁5，所述的行走梁5的上侧设置有立柱A4和立柱B9，所述的立柱A4的中部设置有载货台3，所述的载货台3的侧面设置有货叉2，所述的立柱A4的顶端设置有横梁12，所述的横梁12的中部下侧设置有减振器11，所述的横梁12的上侧设置有天轨1，所述的立柱B9的中部设置有液压站8，所述的立柱B9的上部设置有编码器13，所述的立柱B9的顶端连接到横梁12，所述的横梁12的右端设置有电缆10。
[0018]所述的立柱A4为双立柱。
[0019]所述的货叉2为伸缩货叉。
[0020]所述的车轮7为2个。
[0021]所述的编码器13为绝对式编码器。
[0022]本实用新型采用载货台和伸缩货叉，载货台和货叉可以绕立柱A转动，在取放货物时，货叉可以完成伸缩、转动，抬起等动作，采用液压控制，实现货叉多个自由度动作，可以使得货物的取放更加方便，提高了起重机的工作效率；本实用新型采用天轨和地轨，起重机行走位置准确快速，在横梁上设置减振器，起重机行走稳定，采用液压站，起重机工作时平稳，动作准确，采用绝对式编码器控制，可靠性高、停位准确，大大提高了立体仓库的柔性和自动化水平；本实用新型具有结构合理、可靠性高、停位准确、自动化程度高的优点。
【主权项】
1.一种巷道堆垛式起重机，它包括地轨，其特征在于:所述的地轨的上侧设置有车轮，所述的车轮的上侧设置有行走梁，所述的行走梁的上侧设置有立柱A和立柱B，所述的立柱A的中部设置有载货台，所述的载货台的侧面设置有货叉，所述的立柱A的顶端设置有横梁，所述的横梁的中部下侧设置有减振器，所述的横梁的上侧设置有天轨，所述的立柱B的中部设置有液压站，所述的立柱B的上部设置有编码器，所述的立柱B的顶端连接到横梁，所述的横梁的右端设置有电缆。2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式起重机，其特征在于:所述的立柱A为双立柱。3.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式起重机，其特征在于:所述的货叉为伸缩货叉。4.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式起重机，其特征在于:所述的车轮为2个。5.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式起重机，其特征在于:所述的编码器为绝对式编码器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种巷道堆垛式起重机，它包括地轨，所述的地轨的上侧设置有车轮，所述的车轮的上侧设置有行走梁，所述的行走梁的上侧设置有立柱A和立柱B，所述的立柱A的中部设置有载货台，所述的载货台的侧面设置有货叉，所述的立柱A的顶端设置有横梁，所述的横梁的中部下侧设置有减振器，所述的横梁的上侧设置有天轨，所述的立柱B的中部设置有液压站，所述的立柱B的上部设置有编码器，所述的立柱B的顶端连接到横梁，所述的横梁的右端设置有电缆；本实用新型具有结构合理、可靠性高、停位准确、自动化程度高的优点。
【IPC分类】B66F9/14, B66F9/065, B66F9/22
【公开号】CN204778636
【申请号】CN201520326775
【发明人】乾红伦, 陶和平, 任伟杰, 李娇, 朱国庆, 董向楠, 戚良才
【申请人】河南省恒远起重机械集团有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年5月20日