1.一种半机械式汽车定速巡航装置，其特征在于：包括箱体、步进电机、滚珠丝杠副和压板，所述滚珠丝杠副的丝杠通过轴承安装在箱体内，箱体内设有供压板上下运动的导向槽，压板安装在导向槽内并与滚珠丝杠副的螺母固定相连，所述箱体安装在汽车的车体上，所述压板安装油门踏板上方，压板上设有能与油门踏板接触的压力传感器，所述步进电机安装在箱体内，步进电机的输出轴与滚珠丝杠副的丝杠轴连接。
2.如权利要求1所述一种半机械式汽车定速巡航装置，其特征在于：还包括控制器，所述滚珠丝杠副的丝杠上下两端分别设有限制压板运动行程的限位传感器，两个限位传感器的信号接入控制器，所述控制器能根据限位信号控制步进电机启停。
3.如权利要求2所述一种半机械式汽车定速巡航装置，其特征在于：还包括测量车速的速度传感器，所述速度传感器设于汽车上，速度传感器和压力传感器信号均接入控制器，通过控制器控制步进电机的运转。
4.如权利要求3所述一种半机械式汽车定速巡航装置，其特征在于：所述滚珠丝杠副的丝杠的下端通过法兰轴承安装在箱体底部，法兰轴承与箱体之间通过下紧定螺钉固定，滚珠丝杠副的丝杠的上端通过联轴器与步进电机的输出轴相连。
5.如权利要求4所述一种半机械式汽车定速巡航装置，其特征在于：所述滚珠丝杠副的螺母与压板之间通过上紧定螺钉固定相连。