一种行程可调节的充电刷板结构的制作方法

本实用新型涉及充电装置领域，具体涉及一种行程可调节的充电刷板结构。

背景技术：

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前市场上的AGV小车的能耗是由蓄电池承担，所以在循环使用中定期充电是必不可少的。现有的AGV的充电方式主要分为两种，一种是手动充电模式，即当车辆电量不足时，AGV暂停工作，由人工取下电池，进行充电。另一种方式是自动充电，即当车辆电量不足时，AGV驶入指定区域，AGV运输车的充电机构安装在AGV侧边或者上边，与充电站的充电桩进行对接，完成自动充电。在进行AGV的装配工作时，需要先安装充电机构，再安装外壳体，由于现有的AGV充电机构的充电刷板固定凸出或抵顶于外壳体的充电口处，对AGV的装配和拆卸的工作形成干扰，影响装配效率。

现有的AGV充电机构的充电刷板结构需要进一步的改进，以此提高AGV的装配效率。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种行程可调节的充电刷板结构，本实用新型的行程可调节的充电刷板结构，可根据需要调节充电刷板的位置，使其向AGV机体内缩进或复位。

为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型的行程可调节的充电刷板结构,包括连接座、连接板、充电刷板和调节结构，所述充电刷板固定设置在所述连接板上，所述连接座设有滑槽，所述连接板可滑动的设置在所述滑槽内，所述调节结构设置在所述连接座和连接板之间用于调节所述连接座和连接板之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的行程可调节的充电刷板结构通过滑槽与调节结构配合调整充电刷板的位置，这样可防止进行装配和拆卸工作时，由于充电刷板凸出或抵顶在外壳上，对AGV的装配和拆卸的工作形成干扰，以此提高用户操作的便捷性，提升AGV的装配效率。

优选的，所述调节结构包括第一调节螺栓、第二调节螺栓、第一螺孔、第一过孔和第二螺孔，所述第一螺孔、第一过孔设置在所述连接板上，所述第二螺孔设置在所述连接座上，所述第一过孔与所述第二螺孔相对设置，所述第一调节螺栓与所述第一螺孔螺纹连接，并且第一调节螺栓的螺杆端部抵压在所述连接座上，所述第二调节螺栓穿过所述第一过孔与所述第二螺孔螺纹连接。本结构通过第一调节螺栓调节连接板与连接座的相对位置，再通过第二调节螺栓对连接板进行固定，以此调整和固定充电刷板的位置，且其调节方式简单、直接，便于操作。

优选的，所述连接座包括两对称设置的倒“L”形连接块，所述连接块安装在AGV的底板上，所述连接块与所述AGV的底板之间形成所述滑槽。本方案的连接座结构简单、对称，便于生产加工，提高生产效率。

为实现充电刷板的安装，所述连接板包括横向设置的连接滑块和纵向设置的安装板，所述连接滑块相对的两侧与所述滑槽滑动连接，所述安装板的底部与所述连接滑块远离连接座的一侧连接。

优选的，所述安装板设有2个，分别设置在连接滑块的两侧。

优选的，所述第一调节螺栓包括限位螺栓和顶出螺栓，所述限位螺栓用于限定所述连接板和所述连接座之间的距离；所述顶出螺栓用于将所述连接板向外侧顶出，所述顶出螺栓的长度大于所述限位螺栓。本结构通过限位螺栓实现对连接板的限位功能使充电刷板与AGV外壳的外壁平齐，通过顶出螺栓实现顶出功能使充电刷板向外凸出。

优选的，还包括对射开关，所述对射开关设置在安装板和充电刷板的两侧中部，所述安装板和充电刷板分别配合所述对射开关设有安装槽，所述对射开关设于安装槽内，所述对射开关与安装板之间设有固定结构。

进一步的，所述固定结构为固定板，所述固定板的一侧与安装板固定连接，另一侧与对射开关固定连接。

再进一步的，所述固定板包括第一固定筋和第二固定筋，所述第一固定筋固定在所述安装板上，所述对射开关固定在第一固定筋上，所述第一固定筋的一侧与所述第二固定筋的一侧相连。

附图说明

图1是充电刷板结构的示意图；

图2是充电刷板结构另一角度的示意图；

图3是连接板的结构示意图；

图4是充电刷板结构的分解图；

图5是正常工作状态下的充电刷板结构与AGV车体的局部装配示意图；

图6是缩进状态下的充电刷板结构与AGV车体的局部装配示意图。

标号说明：

充电刷板结构1、底板2、连接座3、滑槽301、第一过孔504、充电刷板4、对射开关401、安装槽402、连接板5、连接滑块501、安装板502、第一螺孔503、第二螺孔302、固定板6、第一固定筋601、第二固定筋602、第一调节螺栓701、第二调节螺栓702、AGV车体8。

具体实施方式

以下根据附图，进一步的说明本实用新型的技术方案：

如图1-6，本实用新型的行程可调节的充电刷板结构1,包括连接座3、连接板5、充电刷板4和调节结构，所述充电刷板4固定设置在所述连接板5上，所述连接座3设有滑槽301，所述连接板5可滑动的设置在所述滑槽301内，所述调节结构设置在所述连接座3和连接板5之间用于调节所述连接座3和连接板5之间的距离。

具体地，所述调节结构包括第一调节螺栓701、第二调节螺栓702、第一螺孔503、第一过孔504和第二螺孔302，所述第一螺孔503、第一过孔503设置在所述连接板5上，所述第二螺孔302设置在所述连接座3上，所述第一过孔504与所述第二螺孔302相对设置，所述第一调节螺栓701与所述第一螺孔503螺纹连接，并且第一调节螺栓701的螺杆端部抵压在所述连接座3上，所述第二调节螺栓702穿过所述第一过孔504与所述第二螺孔302螺纹连接。本结构通过第一调节螺栓701调节连接板5与连接座3的相对位置，再通过第二调节螺栓702对连接板5进行固定，以此调整和固定充电刷板4的位置，且其调节方式简单、直接，便于操作。所述第一调节螺栓702包括限位螺栓和顶出螺栓，所述限位螺栓用于限定所述连接板5和所述连接座3之间的距离；所述顶出螺栓用于将所述连接板5向外侧顶出，所述顶出螺栓的长度大于所述限位螺栓。

为便于加工，所述连接座3包括两对称设置的倒“L”形连接块，所述连接块安装在AGV的底板2上，所述连接块与所述AGV的底板2之间形成所述滑槽301。本方案的连接座3结构简单、对称，便于生产加工，提高生产效率。

为实现充电刷板4的安装，所述连接板5包括横向设置的连接滑块501和纵向设置的安装板502，所述连接滑块501相对的两侧与所述滑槽301滑动连接，所述安装板502的底部与所述连接滑块501远离连接座3的一侧连接。优选的，所述安装板502设有2个，分别设置在连接滑块501的两侧。

还包括对射开关401，所述对射开关401设置在安装板502和充电刷板4的两侧中部，所述安装板502和充电刷板4分别配合所述对射开关401设有安装槽402，所述对射开关401设于安装槽402内，所述对射开关401与安装板502之间设有固定结构。所述固定结构为固定板6，所述固定板6的一侧与安装板502固定连接，另一侧与对射开关401固定连接。所述固定板6包括第一固定筋601和第二固定筋602，所述第一固定筋601固定在所述安装板502上，所述对射开关401固定在第一固定筋601上，所述第一固定筋601的一侧与所述第二固定筋602的一侧相连。

工作原理：

在正常的工作状态时，所述充电刷板4与AGV外壳的外壁平齐，所述限位螺栓7011的螺杆端部抵顶在连接座3上，第二调节螺栓702与第二螺孔302螺纹连接，使连接板5与连接座3固定连接，从而使充电刷板4定位；

当充电刷板4需要向AGV车体8内缩进，将AGV外壳拆卸下来的时候，将限位螺栓7011拆卸，旋转第二调节螺栓702，使第二调节螺栓702与第二螺孔302进一步螺接，充电刷板4、连接板5随第二调节螺栓702移动而远离AGV外壳；

当充电刷板4需要向AGV车体8外侧顶出时，拆卸第二调节螺栓702，将顶出螺栓7012与第一螺孔螺纹504连接，调节顶出螺栓7012，直至所述充电刷板4、连接板5沿所述顶出螺栓7012的长度方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的行程可调节的充电刷板结构1通过滑槽301与调节结构配合调整充电刷板4的位置，这样可防止进行装配和拆卸工作时，由于充电刷板4凸出或抵顶在外壳上，对AGV的装配和拆卸的工作形成干扰，以此提高用户操作的便捷性，提升AGV的装配效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。