一种电动汽车CAN总线整车控制器的制作方法

本发明涉及电动车控制器，具体涉及一种电动汽车CAN总线整车控制器。

背景技术：

在能源短缺和环境污染的压力下，新能源汽车越来越受到人们的重视。电动车以其低排放、低能耗、低噪声优点成为21世纪初汽车工业发展的必然趋势。相对于内燃机汽车，电动汽车上控制模块较多，各模块需要实时共享车辆的公共数据，以达到整车的最优控制；由于各个模块相互作用又相互独立，存在着相互的干扰，传统的电气控制设计策略已不再适用于当今电动汽车电气控制网络的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，而提供一种布局合理的高性能整车控制器。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种电动汽车CAN总线整车控制器，包括微处理器模块和电源模块，其特征在于：还包括有脉冲量接口模块、模拟量接口模块、数字量接口模块、PWM脉宽调制模块、驱动输出模块、CAN总线模块和最小系统；所述微处理器模块的通信接口分别与脉冲量接口模块、模拟量接口模块、数字量接口模块、电源模块、PWM脉宽调制模块、驱动输出模块、CAN总线模块以及最小系统相连。

所述最小系统包括电源电路，时钟电路和复位电路。

所述微处理器模块通过振荡器引脚提供外接晶振的时钟接口驱动内部形成的时钟电路。

所述脉冲量接口模块接收来自电动汽车、发动机和变速器输入轴的转速信号并将其处理成处理器能够识别的脉冲信号，另一端连接微处理器模块数据输入端口。

所述模拟量接口模块其一端分别与2路油门踏板信号输入接口，2路制动踏板信号输入接口，1路供电电源采集信号输入接口联接，另一端连接微处理器模块A/D转换接口。

所述数字量接口模其一端分别与ACC档位信号输入接口、ON信号输入接口、空调制热开关输入接口，空调制冷开关输入接口、空调PTC制热开关输入接口、ATS模式请求开关输入接口、点火开关输入接口、行车制动信号输入接口、ABS工作信号输入接口 、气泵使能信号输入接口、充电口A+信号输入接口联接，另一端连接微处理器模块数据输入端口。

所述PWM脉宽调制模块连接水箱风扇转速调节口。

所述驱动输出模块采用耐高压、大电流桥式驱动芯片构成12个继电器驱动电路。

所述CAN总线模块通过控制器TJA1050T连接电机控制器、汽车电器控制器和蓄电池管理系统。

本发明的有益效果是：以微处理器为核心，在外围分别搭建多个控制模块，将电动车上用到的诸多电控子系统的不同通信方式整合到一起，减轻总线负载，实现更适用的汽车整车总线控制系统结构，有效节省了实时性要求较低的控制器及相关零件的成本支出。CAN总线控制器具有高效率的管理网络，各个电控子系统之间的相互通信及相互配合，实现各种总线设备间的信息共享和设备互联，保证各部件工作的正常顺序，并可通过总线判断各电控子系统故障进行统一处理。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

如图1所示一种电动汽车CAN总线整车控制器，包括微处理器模块和电源模块，其特征在于：还包括有脉冲量接口模块、模拟量接口模块、数字量接口模块、PWM脉宽调制模块、驱动输出模块、CAN总线模块和最小系统；所述微处理器模块的通信接口分别与脉冲量接口模块、模拟量接口模块、数字量接口模块、电源模块、PWM脉宽调制模块、驱动输出模块、CAN总线模块以及最小系统相连。

所述最小系统包括电源电路，时钟电路和复位电路。

所述微处理器模块通过振荡器引脚提供外接晶振的时钟接口驱动内部形成的时钟电路。

所述脉冲量接口模块接收来自电动汽车、发动机和变速器输入轴的转速信号并将其处理成处理器能够识别的脉冲信号，另一端连接微处理器模块数据输入端口。

所述模拟量接口模块其一端分别与2路油门踏板信号输入接口，2路制动踏板信号输入接口，1路供电电源采集信号输入接口联接，另一端连接微处理器模块A/D转换接口。

所述数字量接口模其一端分别与ACC档位信号输入接口、ON信号输入接口、空调制热开关输入接口，空调制冷开关输入接口、空调PTC制热开关输入接口、ATS模式请求开关输入接口、点火开关输入接口、行车制动信号输入接口、ABS工作信号输入接口 、气泵使能信号输入接口、充电口A+信号输入接口联接，另一端连接微处理器模块数据输入端口。

所述PWM脉宽调制模块连接水箱风扇转速调节口。

所述驱动输出模块采用耐高压、大电流桥式驱动芯片构成12个继电器驱动电路。

所述CAN总线模块通过控制器TJA1050T连接电机控制器、汽车电器控制器和蓄电池管理系统。

本发明的有益效果是：以微处理器为核心，在外围分别搭建多个控制模块，将电动车上用到的诸多电控子系统的不同通信方式整合到一起，减轻总线负载，实现更适用的汽车整车总线控制系统结构，有效节省了实时性要求较低的控制器及相关零件的成本支出。CAN总线控制器具有高效率的管理网络，各个电控子系统之间的相互通信及相互配合，实现各种总线设备间的信息共享和设备互联，保证各部件工作的正常顺序，并可通过总线判断各电控子系统故障进行统一处理。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。