1.一种电动汽车CAN总线整车控制器，包括微处理器模块和电源模块，其特征在于：还包括有脉冲量接口模块、模拟量接口模块、数字量接口模块、PWM脉宽调制模块、驱动输出模块、CAN总线模块和最小系统；所述微处理器模块的通信接口分别与脉冲量接口模块、模拟量接口模块、数字量接口模块、电源模块、PWM脉宽调制模块、驱动输出模块、CAN总线模块以及最小系统相连。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述最小系统包括电源电路，时钟电路和复位电路。
3.如权利要求1所述的一种电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述微处理器模块通过振荡器引脚提供外接晶振的时钟接口驱动内部形成的时钟电路。
4.如权利要求1所述的一种电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述脉冲量接口模块接收来自电动汽车、发动机和变速器输入轴的转速信号并将其处理成处理器能够识别的脉冲信号，另一端连接微处理器模块数据输入端口。
5.如权利要求1所述的一种电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述模拟量接口模块其一端分别与2路油门踏板信号输入接口，2路制动踏板信号输入接口，1路供电电源采集信号输入接口联接，另一端连接微处理器模块A/D转换接口。
6.如权利要求1所述的一种电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述数字量接口模其一端分别与ACC档位信号输入接口、ON信号输入接口、空调制热开关输入接口，空调制冷开关输入接口、空调PTC制热开关输入接口、ATS模式请求开关输入接口、点火开关输入接口、行车制动信号输入接口、ABS工作信号输入接口 、气泵使能信号输入接口、充电口A+信号输入接口联接，另一端连接微处理器模块数据输入端口。
7.如权利要求1所述的一种电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述PWM脉宽调制模块连接水箱风扇转速调节口。
8.如权利要求1所述的一种电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述驱动输出模块采用耐高压、大电流桥式驱动芯片构成12个继电器驱动电路。
9.如权利要求1所述的一种电动汽车CAN总线整车控制器，其特征在于：所述CAN总线模块通过控制器TJA1050T连接电机控制器、汽车电器控制器和蓄电池管理系统。