一种机器人载物架的制作方法

文档序号:18384340发布日期:2019-08-09 21:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人载物架,其特征在于,包括:

支架,其一个安装面上从上到下依次并排设置多组挂钩孔;

载物盘,用于装载周转箱;所述载物盘为一类方形结构的钢板,所述钢板的顶角呈弧线形状;

挂钩臂,固定在所述载物盘的一端,用于将所述载物盘挂接到所述挂钩孔中;所述挂钩臂的下端设有一支撑座,所述支撑座用于与支撑面接触;

至少两个限位凸,分布在所述载物盘的两侧,用于将周转箱限位在所述载物盘内;

所述载物盘为盘体结构,所述挂钩孔内挂接多个所述载物盘。

2.如权利要求1所述的机器人载物架,其特征在于,所述载物盘的盘底设有横向加强槽;所述横向加强槽的槽体延伸方向与分布所述限位凸的所述载物盘的两侧方向垂直。

3.如权利要求2所述的机器人载物架,其特征在于,所述横向加强槽包括至少两个槽体,所述至少两个槽体间隔预设距离。

4.如权利要求2所述的机器人载物架,其特征在于,所述载物盘上设有一防滑垫,所述防滑垫覆盖所述横向加强槽;所述防滑垫的表面与周转箱的底部摩擦接触。

5.如权利要求1-4任一项所述的机器人载物架,其特征在于,所述挂钩臂包括一挂接板;所述挂接板的一个板面上分布第一挂钩组和第二挂钩组;所述第一挂钩组位于所述第二挂钩组的上方,所述第一挂钩组的每个挂钩与所述第二挂钩组的每个挂钩对齐。

6.如权利要求5所述的机器人载物架,其特征在于,所述挂钩臂包括相互平行的第一托臂和第二托臂;所述第一托臂和第二托臂固定在所述挂接板的另一个板面上;所述第一托臂和所述第二托臂的上端与所述载物盘的对地端固定。

7.如权利要求6所述的机器人载物架,其特征在于,所述第一托臂和所述第二托臂的上端均分布有多个加强垫;所述第一托臂和所述第二托臂的上端与所述载物盘的对地端通过所述多个加强垫固定。

8.如权利要求6所述的机器人载物架,其特征在于,所述至少两个限位凸中的每个限位凸的上边缘呈中间高两边低的弧线形状。

9.如权利要求6所述的机器人载物架,其特征在于,还包括一支撑防滑垫;所述支撑防滑垫位于所述支撑座的底端,用于与支撑面接触。

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