用于AGV小车的安装装置的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，更具体的说，它涉及一种用于AGV小车的安装装置。

背景技术：

(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车包括底座，安装于底座的差速驱动机构、舵轮驱动机构、循迹传感器、二维码相机、防护传感器、载荷机构、电源以及人机界面。

由于仓库盘点尤其是全库盘点期间需要停止收发货作业，盘点时间耗时过长，会严重影响业务开展，所以大部分全库盘点都安排在周末晚间进行，仓库管理人员十分辛苦，而且人工盘点也难免有差错。因此基于以上原因，盘点周期一般定义为周盘和月盘，并且需要多次校对，存在一定的风险敞口。为适应邮电器材集团公司业务高速发展，实时掌握库存状态，争取做到日盘，规避在仓储过程中可能出现的风险，必须采用更高效的盘点方式。对此，很多物流企业已经开始利用物流网技术进行盘点。

物联网是通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，把任何物品与互联网连接起来，赋予其智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种智慧网络，此次物联网智能盘点的方案中，我们用到两项技术：AGV小车和RFID系统，即将RFID系统安装到AGV小车上，然后由AGV小车带动RFID系统移动，RFID系统在移动过程中能对仓库中不同地方的物品进行检测。

但是，现有的AGV小车的底座上未设置用于安装RFID系统的安装装置，当安装RFID系统时，一般都是通过焊接或者螺栓将RFID系统安装到AGV小车的底座上，这样当需要对RFID系统进行维护时，为了便于对RFID系统进行维护，可能需要将RFID系统拆下，而通过焊接或者螺栓将RFID系统进行固定，这样不便对RFID系统进行拆卸。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于AGV小车的安装装置，其通过设置安装机构，便于对RFID系统进行拆卸。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于AGV小车的安装装置，包括底座以及固接于RFID系统底部的插杆，所述底座上设置有用于固定插杆的安装机构，所述安装机构包括安装于底座并且竖直设置的竖直管以及固接于竖直管内壁的弹性组件；所述弹性组件包括固接于竖直管内壁的圆环以及沿圆环的周向均布的多个弹性片；每个所述弹性片倾斜设置；所述竖直管内设置有用于推动弹性片靠近竖直管内壁运动的推动组件。

通过采用上述技术方案，当需要对插杆进行固定时，通过推动组件对弹性片进行抵压，此时弹性片处于被压缩状态，然后将插杆插入竖直管内，然后松开推动组件，推动组件在弹性片的作用下向上运动，当推动组件复位后，此时弹性片对插杆进行抵压，这样便可将插杆固定；当需要拆下插杆时，通过推动组件对弹性片进行抵压，然后将插杆拔出即可；通过设置安装机构，便于对插杆进行拆卸，这样便于将RFID系统从底座上拆下。

本实用新型进一步设置为：所述推动组件包括按压块以及与按压块一端固定连接的推动管；所述按压块凸出竖直管远离底座的一端设置；所述推动管沿竖直管的轴向滑移于竖直管内。

通过采用上述技术方案，手动推动按压块移动，按压块移动带动推动管移动，这样便于对弹性片进行抵压。

本实用新型进一步设置为：所述推动管的形状呈圆台状，并且所述推动管的截面面积从靠近按压块的一端到远离按压块的一端依次递增。

通过采用上述技术方案，一方面便于将插杆插入竖直管内，另一方面可以降低推动管在向上移动过程中带动插杆向上移动的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述竖直管靠近按压块的一端内壁上固接有环形的限位块。

通过采用上述技术方案，通过设置限位块，可使推动管始终处于竖直管内，这样可以降低推动组件与竖直管发生分离的可能性，推动组件与竖直管分离后可能会造成推动组件的丢失。

本实用新型进一步设置为：所述竖直管上设置有多组用于驱动按压块移动的竖移组件。

通过采用上述技术方案，当弹性片的弹力较大时，手动推动按压块可能会使操作人员的劳动强度较大，通过设置竖移组件可以降低操作人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：每组所述竖移组件包括固接于竖直管外侧壁并且水平设置的固定块、螺纹连接于固定块并且竖直设置的丝杠以及固接于丝杠远离按压块一端的手轮；所述丝杠远离手轮的一端转动连接于按压块。

通过采用上述技术方案，通过转动手轮转动丝杠，丝杠转动驱动按压块移动，这样可以降低操作人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述竖直管靠近底座的一端固接有转动部，所述转动部转动连接于底座，所述底座上设置有用于驱动转动部转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动转动部转动，转动部转动带动竖直管转动，竖直管转动带动插杆转动，插杆转动带动RFID系统转动，这样便于RFID系统对物品进行检测。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括安装于底座的驱动电机、套设固定于驱动电机输出轴的蜗杆以及套设固定于转动部的蜗轮；所述蜗杆与蜗轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴驱动蜗杆转动，蜗杆转动驱动蜗轮转动，蜗轮转动驱动转动部转动，这样一方面可使转动部转动的更加稳定，另一方面因蜗轮蜗杆传动具有自锁特性，因而可以降低转动部发生反转的可能性。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1.当需要对插杆进行固定时，通过推动组件对弹性片进行抵压，此时弹性片处于被压缩状态，然后将插杆插入竖直管内，然后松开推动组件，推动组件在弹性片的作用下向上运动，当推动组件复位后，此时弹性片对插杆进行抵压，这样便可将插杆固定；当需要拆下插杆时，通过推动组件对弹性片进行抵压，然后将插杆拔出即可；通过设置安装机构，便于对插杆进行拆卸，这样便于将RFID系统从底座上拆下；

2.当弹性片的弹力较大时，手动推动按压块可能会使操作人员的劳动强度较大，通过设置竖移组件可以降低操作人员的劳动强度；

3.启动驱动电机，驱动电机的输出轴驱动蜗杆转动，蜗杆转动驱动蜗轮转动，蜗轮转动驱动转动部转动，这样一方面可使转动部转动的更加稳定，另一方面因蜗轮蜗杆传动具有自锁特性，因而可以降低转动部发生反转的可能性。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例中凸显弹性组件的局部剖视图；

图3为实施例中凸显弹性组件和推动组件的爆炸图；

图4为实施例中凸显竖移组件和驱动组件的结构示意图。

图中：1、底座；2、RFID系统；21、插杆；3、安装机构；31、竖直管；311、限位块；312、转动部；32、弹性组件；321、圆环；322、弹性片；33、推动组件；331、按压块；332、推动管；4、竖移组件；41、固定块；42、丝杠；43、手轮；5、驱动组件；51、驱动电机；52、蜗杆；53、蜗轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种用于AGV小车的安装装置，如图1所示，包括底座1以及固接于RFID系统2底部的插杆21，底座1上设置有用于固定插杆21的安装机构3。

如图2和图3所示，安装机构3包括安装于底座1并且竖直设置的竖直管31以及固接于竖直管31内壁的弹性组件32；弹性组件32包括固接于竖直管31内壁的圆环321以及沿圆环321的周向均布的多个弹性片322；每个弹性片322倾斜设置，弹性片322可选用弹簧钢片；竖直管31内设置有用于推动弹性片322靠近竖直管31内壁运动的推动组件33。当需要对插杆21进行固定时，通过推动组件33对弹性片322进行抵压，此时弹性片322处于被压缩状态，然后将插杆21插入竖直管31内，然后松开推动组件33，推动组件33在弹性片322的作用下向上运动，当推动组件33复位后，此时弹性片322对插杆21进行抵压，这样便可将插杆21固定；当需要拆下插杆21时，通过推动组件33对弹性片322进行抵压，然后将插杆21拔出即可；通过设置安装机构3，便于对插杆21进行拆卸，这样便于将RFID系统2从底座1上拆下。

如图2和图3所示，推动组件33包括按压块331以及与按压块331一端固定连接的推动管332；按压块331凸出竖直管31远离底座1的一端设置；推动管332沿竖直管31的轴向滑移于竖直管31内，推动管332与按压块331一体成型；推动管332的形状呈圆台状，并且推动管332的截面面积从靠近按压块331的一端到远离按压块331的一端依次递增；竖直管31靠近按压块331的一端内壁上焊接有环形的限位块311，设置限位块311是为了防止推动管332与竖直管31发生分离。手动推动按压块331移动，按压块331移动带动推动管332移动，这样便于对弹性片322进行抵压。

如图4所示，竖直管31上设置有多组用于驱动按压块331移动的竖移组件4；每组竖移组件4包括固接于竖直管31外侧壁并且水平设置的固定块41、螺纹连接于固定块41并且竖直设置的丝杠42以及固接于丝杠42远离按压块331一端的手轮43；丝杠42远离手轮43的一端转动连接于按压块331。当弹性片322的弹力较大时，手动推动按压块331可能会使操作人员的劳动强度较大，通过转动手轮43转动丝杠42，丝杠42转动驱动按压块331移动，这样可以降低操作人员的劳动强度。

如图4所示，竖直管31靠近底座1的一端固接有转动部312，转动部312转动连接于底座1，底座1上设置有用于驱动转动部312转动的驱动组件5；驱动组件5包括安装于底座1的驱动电机51、套设固定于驱动电机51输出轴的蜗杆52以及套设固定于转动部312的蜗轮53；蜗杆52与蜗轮53相互啮合。启动驱动电机51，驱动电机51的输出轴驱动蜗杆52转动，蜗杆52转动驱动蜗轮53转动，蜗轮53转动驱动转动部312转动，这样一方面可使转动部312转动的更加稳定，另一方面因蜗轮53蜗杆52传动具有自锁特性，因而可以降低转动部312发生反转的可能性。

该种用于AGV小车的安装装置的工作原理如下：

当需要对RFID系统2进行固定时，通过转动手轮43转动丝杠42，丝杠42转动驱动按压块331向下移动，按压块331向下移动带动推动管332向下移动，推动管332向下移动对弹性片322进行抵压，此时弹性片322处于被压缩状态，然后将插杆21插入竖直管31内；当插杆21插入竖直管31内以后，通过反转手轮43反转丝杠42，丝杠42反转驱动按压块331向上移动，按压块331向上移动带动推动管332向上移动，当推动管332复位后，此时弹性片322对插杆21进行抵压，这样便可将插杆21固定，当插杆21被固定后RFID系统2也就被固定；当需要拆下RFID系统2时，通过转动手轮43转动丝杠42，丝杠42转动驱动按压块331向下移动，按压块331向下移动带动推动管332向下移动，推动管332向下移动对弹性片322进行抵压，然后将插杆21拔出即可。

当需要调整RFID系统2的角度时，启动驱动电机51，驱动电机51的输出轴驱动蜗杆52转动，蜗杆52转动驱动蜗轮53转动，蜗轮53转动驱动转动部312转动，转动部312转动带动RFID系统2转动，这样便可对RFID系统2的角度进行调整。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。