用于农业收割机的控制装置的制作方法

本申请涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于农业收割机的控制装置。本申请还涉及一种根据权利要求13的前序部分所述的农业收割机。

背景技术：

典型地安装在农业收割机的驾驶室中的控制装置用于监测和控制相应的农业收割机的多种功能。为此，控制装置具有至少一个输入装置，使用者能够借助于输入装置将信息输入控制装置中。在这种情况下，“信息”理解为各种类型的输入，例如数据或指令的输入。典型的输入装置能够例如由键盘、一个或多个开关和/或操纵杆构成。输入装置也能够包括触摸显示器，虚拟开关或者说按钮借助于该触摸显示器呈现并且可触摸敏感地操作。

控制装置还包括至少一个数据处理设备，借助于所述数据处理设备能够处理信息。这不但能够涉及由使用者借助于至少一个输入装置所输入的信息，而且涉及例如借助于在收割机或者其工作机构上的传感器所检测的的信息。因此例如能够设想，在呈联合收割机形式的农业收割机中，一个或多个工作机构装有传感器，所述传感器收集信息并且将其向数据处理设备传递。数据处理设备能例如处理这些信息并且将其向使用者传递。

为了最后提到的目的，控制装置包括至少一个输出装置，所述至少一个输出装置具有用于向使用者光学地输出信息的至少一个屏幕。信息的输出也能够通过声学的或者触觉的信号进行。在各种情况下，复杂的信息仍然光学地呈现，因为它们能够以此方式特别顺利地由控制装置的使用者检测。为了使屏幕定位在使用者的尽可能舒适的视域中，其布置在折弯地构造的支臂上，其中，支臂又借助于固定器件固定在其余的控制装置上。尤其，支臂能够固定在控制装置的壳体上，例如借助于螺栓连接固定。尤其为了装配和/或维护目的，固定器件能够无损地松脱地构造，使得支臂在固定器件以松脱状态存在时能相对于其余的控制装置运动并且因而例如能总体地从控制装置移开。相反地，在固定器件以紧固状态存在时，支臂相对于其余的控制装置固定。

在现有技术中已知以上所说明的类型的控制装置。为此，示例性地参阅美国专利us6715269b2。该专利说明了一种控制装置，所述控制装置装有折弯的支臂。支臂具有呈按钮形式的固定器件，借助于所述按钮能够以与按钮互补地构造的凹槽作用组合的方式将支臂卡入在其余的控制装置上。在支臂的背离固定器件的端部布置有屏幕，其中，支臂通过构造大约90°的角度折弯地实施，从而屏幕的表面大致竖直地定向。

已知的控制装置是不利的，因为屏幕的可调整性仅在一定的限度内并且还仅仅通过使用昂贵的机械装置实现。可调整性是有意义的，因为控制装置的不同使用者带来不同的个人偏好以及不同的身体先决条件，为了更好的可读性和/或可见性的目的，所述不同的个人偏好以及不同的身体先决条件使得由使用者对屏幕的调整成为值得期待的。

技术实现要素：

现在基于本发明的任务是：提供一种控制装置，改进所述控制装置基于使用者的个人先决条件的可适应性。

根据本发明，构成基础的任务借助于具有权利要求1的特征的控制装置解决。从从属权利要求2至12得出有利的构型。

根据本发明的控制装置的特征在于，支臂具有至少一个直区段，在所述直区段以内，支臂不但自身直地构造而且具有至少基本上、优选完全圆形的横截面。此外，支臂与至少一个固定器件共同作用，使得在固定器件以其松脱状态存在时支臂能够从第一使用位置转移到第二使用位置中。在该第二使用位置中，支臂能借助于固定器件过渡到其紧固状态下而固定，从而支臂连同布置在其上的屏幕一起相对于其余的控制装置固定。在支臂从其第一使用位置到其第二使用位置中的过渡的过程中，该支臂能够选择地借助于平移运动和/或借助于转动运动相对于所述其余的控制装置运动。运动的这种方式尤其由直区段的自身直地构造以及由其圆形横截面实现，其中，支臂在其相对于其余的控制装置移动的过程中尤其能够在平行于直区段的中轴线的方向上平移以及尤其能围绕直区段的中轴线扭转。

控制装置的根据本发明的构型具有多个优点。尤其，借助于最简单的机械手段能够实现支臂(和与其一起的屏幕)可在多个自由度中相对于控制装置运动地构型。因此，仅固定器件从其紧固状态过渡到其松脱状态就足以使支臂一方面平移式地运动且另一方面旋转式地运动。以此方式，屏幕能够借助于组合的运动特别舒适地调整并且因此迎合相应的使用者的个人喜好需要。这尤其是有意义的，因为在工商业的经营中相应的农业收割机的使用者定期更换是常见的，从而屏幕的定向的重复改变是值得期待的。最后，借助于根据本发明的控制装置获得下述可能性：用少量的手操作以及在最短时间以内调整屏幕，其中，借助于平移运动尤其能够使屏幕和使用者之间的间距改变，并且借助于转动运动尤其能够使屏幕相对于使用者的定向改变。例如，能够利用后者来使屏幕转动到使用者的不受阻的视域中，在所述视域中，到屏幕的视线没有可能的障碍。

在根据本发明的控制装置的一种有利的构型中，所述直区段至少基本上水平地取向，从而支臂不但能沿着水平轴线平移而且能围绕水平轴线扭转。尤其，水平轴线能够与直区段的中轴线一致。直区段在水平方向上的定向在支臂的平移方面是特别有利的，因为以此方式平移运动完全在屏幕离相应的使用者的距离的改变中表现出来。

替代于直区段的中轴线的完全水平的取向，也能够设想，该直区段在竖直平面内看相对于水平轴线倾斜最大30°、优选最大25°、进一步优选最大20°。以此方式，在直区段相对于其余的控制装置平移的过程中，除了水平分量之外，屏幕也运动一定的竖直分量。

此外，与直区段的定向无关地能够有利的是，支臂的壳面至少在直区段内无纹路地(konturfrei)、优选平滑地构造。优选支臂沿着其整个长度无纹路地构造。壳面的这种构型允许支臂能够相对于其余的控制装置无级地扭转。其理由在于，缺乏纹路的壳面不仅能够相对于至少一个固定器件扭转到不连续的转动角位置中并且最终固定，而更确切地说能无级地扭转。如果支臂的外壳面在周向上配有齿部，则例如会存在用于仅不连续的扭转的可能性，其中，齿相对彼此处于例如20°的角距中。在这样的实施方案中，支臂不能围绕直区段的中轴线无级地扭转，而仅以20°步进扭转。因此，壳面的无纹路的构型是有利的，因为其以特别简单的方式实现支臂的无级的可扭转性。

根据本发明的控制装置进一步构型，支臂由折弯的圆管构成，所述圆管具有至少两个直区段。所述直区段分别具有中轴线，所述中轴线基于支臂的弯头相对彼此扭转地定向，也就是说，共同地围成一角度。该角度依赖于支臂的弯头的折弯角，该折弯角能够位于20°和80°之间、优选30°和50°之间的范围内。在此应理解，从至少一个固定器件出发看位于弯头那边的第二直区段优选具有20cm、进一步优选至少30cm的最小长度，从而圆形轨道(布置在第二直区段的端部上的屏幕在支臂围绕第一直区段的中轴线扭转的过程中在所述圆形轨道上运动)具有相应的最小半径。由此实现屏幕在空间中的运动由于支臂的扭转而能够具有一定的量，而在第二直区段的非常短的构型中屏幕仅能够在具有相应小的半径的圆形轨道上运动。后者会相应地使屏幕在空间中的可运动性变差和因此使其位置的可调准性变差。

在一种还有利的构型中，弯头具有在10°和70°之间、优选在20°和60°之间、进一步优选在30°和50°之间的范围内的折弯角。换言之，在这样的构型中，相应地构造的支臂的两个直区段的中轴线相对彼此扭转相应的角度地布置。弯头的这类构型在屏幕相对于使用者的舒适的定位方面是有利的。

如果支臂包括两个直区段，则还能特别有利的是，两个直区段中的一个与至少一个固定器件共同作用并且另一直区段与屏幕共同作用。优选地，屏幕布置在支臂的背离固定器件的端部上，从而支臂相对于其余的控制装置的运动对屏幕在空间中的绝对的运动具有尽可能大的影响。以此方式实现，支臂的运动引起屏幕相对于其余的控制装置的位置的全面改变。

与支臂的其余的构型无关地，还有利的是，该支臂与至少两个固定器件共同作用，所述至少两个固定器件相互间隔开地布置在支臂上。两个固定器件的使用尤其在支臂的稳定性方面是特别有利的，因为借助于两个固定器件能够特别好地施加支承力矩。尤其能够借助于两个固定器件接收力偶，在固定器件相对彼此间隔开地布置的情况下等于接收支承力矩。

在使用多个固定器件的情况下还有利的是，这些固定器件中的至少两个、优选所有固定器件与支臂的相同直区段共同作用。以此方式确保固定器件共同沿着一直线布置，由此实现支臂围绕相应的直区段的中轴线的可扭转性。为此，固定器件仅必须从其紧固状态出发分别过渡到其松脱状态下，接着它们允许支臂围绕直区段的中轴线的扭转。

根据本发明的控制装置进一步构型，至少一个固定器件局部地包围支臂。这样的构型例如在相应的固定器件以紧固卡圈(befestigungsschelle)形式实施的情况下存在，所述紧固卡圈围住支臂。借助于这样的固定器件，特别简单地实现允许和相反地禁止支臂相对于其余的控制装置的运动。为此，例如仅要求被引入紧固卡圈的壳面中的固定螺栓相对于紧固卡圈径向地旋紧在支臂的外壳面上，从而固定螺栓的螺栓头与支臂的壳面发生摩擦接触。以此方式，防止支臂相对于固定器件运动。相反地，能够借助于固定螺栓的松脱特别简单地释放支臂，接着所述支臂能围绕与固定器件共同作用的直区段的中轴线扭转和/或能在平行于中轴线的方向上平移。在这样的实施方案中，在最短的时间以内并且在使用最简单的技术手段的情况下实现支臂(和随之的屏幕)的调整。

在根据本发明的控制装置的一种还有利的构型中，屏幕本身在构造至少一个关节的情况下连接在支臂上，从而屏幕能相对于支臂摆动。有利地，关节包括多个自由度，从而实现屏幕相对于支臂围绕多个相互线性独立的关节轴线摆动。尤其能够设想，关节实现屏幕至少围绕水平轴线、有利地还围绕竖直轴线的摆动。以此方式，更容易发生屏幕相对于控制装置的相应的使用者定向。

此外，根据本发明，构成基础的任务借助于具有权利要求13的特征的农业收割机解决。根据本发明，该农业收割机在其驾驶室中包括至少一个根据以上所说明的类型的控制装置。由此产生的优点、尤其鉴于这样的收割机的使用者的大的变动在屏幕的简单的可调整性方面的优点以上已经阐述。尤其特别简单地能够是，借助于使用根据本发明的控制装置使控制装置的输出装置的屏幕在其定向方面顺利地和灵活地适应于相应的使用者。

附图说明

以下根据在附图中所示出的实施例更详尽地解释根据本发明的控制装置。其示出了：

图1：根据本发明的收割机的横截面，

图2：根据本发明的控制装置的立体视图，

图3：根据图2的、然而来自其它视角的控制装置的立体视图，和

图4：根据图2的控制装置的俯视图。

具体实施方式

在图1至4中所示出的实施例包括安装在农业收割机2上的控制装置1。农业收割机2在这里由联合收割机构成，所述联合收割机适合于收割植物20。尤其根据图2至4得出的控制装置1在这里包括多个输入装置3、数据处理设备4以及输出装置，所述输出装置在这里尤其包括屏幕5。输入装置3在这里示例性地包括操纵杆以及摇杆。另外的输入装置3可在图3和4中容易地看到，然而对于在这里的当前发明没有进一步的意义。

屏幕5借助于支臂6布置在其余的控制装置1上，其中，支臂6借助于两个固定器件7、8固定在控制装置1的壳体24上。支臂6在这里由折弯的圆管构成，所述圆管借助于弯头15分成两个直区段9、10。两个直区段9、10自身直地构造并且分别具有中轴线13、14。所述中轴线13、14由于所述弯头15而围成大约50°的角度16。因此，弯头15的折弯角为大约50°。在示出的实施例中，直区段10的中轴线13基本上水平地取向并且因此与水平轴线11一致。支臂6在两个直区段9、10中有圆形横截面地构造，其中，支臂6的外部壳面12无纹路并且尤其平滑地构造。

在示出的实施例中，固定器件7、8分别由紧固卡圈构成，所述紧固卡圈分别装有固定螺栓26。固定螺栓26分别在径向上旋入到相应的固定器件7、8的壳面中，其中，它们能够借助于扭转相对于相应的固定器件7、8在径向上运动。固定器件7、8的内半径仅最低限度地超过直区段10的外半径，从而借助于固定螺栓26的旋入能够特别容易地在相应的固定螺栓26的螺栓头和支臂6的外部壳面12之间建立摩擦接触。以此方式，能够借助于固定器件7、8使支臂6相对于其余的控制装置1固定在其位置中并且反过来借助于固定螺栓26的旋出而被释放。在此得出，支臂6由于在其直区段10中的圆形横截面以及其在直区段10中自身直的走向在固定器件7、8以其相应的松脱状态存在的情况下能够特别容易地相对于其余的控制装置1平移以及围绕直区段10的中轴线13扭转。在这里有利的是，两个固定器件7、8共轴地沿着直区段10的中轴线13布置，因为以此方式确保所期望的扭转。

在示出的实施例中，屏幕5布置在支臂6的背离固定器件7、8的端部上。为此，屏幕5与紧固卡圈25共同作用，该紧固卡圈在支臂6的第二直区段9中包围支臂6并且以此方式构造摩擦锁合。紧固卡圈25包围关节17，借助于所述关节将屏幕5连接在紧固卡圈25上。该关节17允许屏幕5相对于支臂6围绕关节轴线18扭转，该关节轴线在这里至少基本上水平地取向。以此方式能够特别容易地改变屏幕5的倾角。与这种运动组合地，支臂6相对于控制装置1的平移以及扭转允许屏幕5与农业收割机2的使用者23的间距改变以及屏幕5在空间中的定向改变。第二直区段9在这里具有(从弯头15出发直至背离弯头15的端部测量)大约40cm的长度。

在此，最后提到的扭转能够例如有助于释放到屏幕5上的视线。这特别直观地根据图3得出，图3示出以操纵杆形式构造的输入装置3，其中，在座位典型地定位在收割机2的驾驶室22内部的情况下，能够设想输入装置3阻挡到屏幕5的自由视线。借助于支臂6相对于控制装置1的扭转能够使屏幕5相对于输入装置3运动，使得释放到屏幕5的直接视线，而不必改变屏幕5与使用者23的间距。在此，典型地，屏幕5的可能倾斜位置能够被忽略，因为支臂6为了释放视域的目的的扭转在各种情况下仅要求在小的角度范围以内。因此，也仅在小的范围内要担心屏幕5的倾斜位置，从而不妨碍屏幕5的可读性。

在示出的实施例中，控制装置1如以上所阐述地安装在呈联合收割机形式的农业收割机2上。在这里，控制装置1用于监测以及借助于信息的输入来控制所述收割机2。例如能够设想，使用者23借助于通过屏幕5进行的信息输出来监测切割机构19或者工作机构21的运行状态或者获得收割机2的一般运行状态(行驶速度、倾角等等)。

附图标记列表

1控制装置

2收割机

3输入装置

4数据处理设备

5屏幕

6支臂

7固定器件

8固定器件

9直区段

10直区段

11水平轴线

12壳面

13中轴线

14中轴线

15弯头

16角度

17关节

18关节轴线

19切割机构

20植物

21工作机构

22驾驶室

23使用者

24壳体

25紧固卡圈

26固定螺栓