一种刮雨器控制设备、方法及系统与流程

本申请涉及刮雨器
技术领域：
，特别是涉及一种刮雨器控制设备、方法及系统。
背景技术：
：刮雨器是保障车辆的视野清晰和行驶安全的重要元件。其作用是通过刮臂的往复运动，将车辆车窗玻璃上的雨雪、尘埃、泥浆和昆虫等影响驾驶人员视野的遮挡物刮净。洗车是车辆保养的重要环节之一。车辆在外表面清洗时，为了避免前窗玻璃刮雨器与洗车设备之间发生刮蹭或缠绕，通常需要将刮雨器刮臂及刷片停放在车窗玻璃中间。传统方法中，往往需要依靠安装在电动机上的位置传感器或限位开关检测，将刮雨器的刮臂及刷片停放在车窗玻璃中间。具体实现方式为，当位置传感器或限位开关检测到刮臂运动到前窗玻璃中间位置时，输出位置信号，从而使刮臂停止于车窗玻璃中间位置。但是，刮雨器需要安装调试和定期检修，调试和检修时需要调节电动机构上的位置传感器或限位开关的位置，费时费力，且常需要拆除司机操纵台相关设备。在位置传感器或限位开关的安装空间狭小，或刮雨器电动机构带有防护罩的情况下，更不容易调试和检修刮雨器。可见，电动机构上安装位置传感器或限位开关，尽管能够控制洗车时刮雨器刮臂的停放位置，但是，电动机构复杂，影响安装调试和检修刮雨器的便捷性。技术实现要素：基于以上问题，本申请提供了一种刮雨器控制设备、方法及系统，以解决控制刮雨器刮臂停放位置的电动机构复杂，不便刮雨器安装调试和检修的问题。本申请实施例公开了如下技术方案：第一方面，本申请提供一种刮雨器控制设备，所述设备包括：刮雨器控制开关和控制器；所述控制器包括：洗车控制电路；所述刮雨器控制开关置于洗车档位时，用于向所述洗车控制电路提供有效输入信号；所述洗车控制电路，用于根据所述有效输入信号，控制所述刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置；所述预设时间与所述预设位置以及所述刮雨器的工作周期相关。可选地，所述洗车控制电路包括：单稳态触发器和继电器；所述继电器位于所述单稳态触发器与所述刮雨器之间；所述单稳态触发器，用于根据所述有效输入信号，输出高电平信号以控制所述继电器得电，刮雨器运动；以及用于在预设时间后输出低电平信号以控制所述继电器失电，刮雨器在车窗玻璃的预设位置停止运动。可选地，所述洗车控制电路还包括：第一电阻；所述第一电阻的阻值由所述预设时间确定。可选地，所述控制器为可编程逻辑控制器。第二方面，本申请提供一种刮雨器控制方法，所述方法应用于控制器，所述控制器包括洗车控制电路，所述方法包括：接收刮雨器控制开关置于洗车档位时产生的有效输入信号；根据所述有效输入信号，控制刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置；所述预设时间与所述预设位置以及所述刮雨器的工作周期相关。可选地，所述根据所述有效输入信号，控制刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置，具体包括：根据所述有效输入信号，向所述刮雨器输出高电平信号，以控制所述刮雨器运动；在预设时间后向所述刮雨器输出低电平信号，以控制所述刮雨器在车窗玻璃的预设位置停止运动。可选地，在所述接收刮雨器控制开关置于洗车档位时产生的有效输入信号之前，所述方法还包括：根据刮雨器的工作周期和所述预设位置确定所述预设时间；根据所述预设时间确定第一电阻的阻值；将所述第一电阻设置于所述洗车控制电路中。可选地，所述车窗玻璃的预设位置为所述车窗玻璃的中间位置，所述根据刮雨器的工作周期和所述预设位置确定所述预设时间，具体包括：根据刮雨器的工作周期和所述预设位置，确定所述预设时间为所述刮雨器的工作周期的一半。第三方面，本申请提供一种刮雨器控制系统，包括刮雨器和上述第一方面所提供的刮雨器控制设备。相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：本申请提供的刮雨器控制设备，包括：刮雨器控制开关和控制器，其中控制器包括洗车控制电路；刮雨器控制开关置于洗车档位时，用于向洗车控制电路提供有效输入信号；洗车控制电路，用于根据有效输入信号，控制刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置；预设时间与预设位置以及刮雨器的工作周期相关。应用该刮雨器控制设备，当车辆面临洗车需求时，刮雨器能够由控制器控制停在车窗玻璃的预设位置，例如车窗玻璃的中间位置。相比于现有技术，该设备将需要依靠电动机构上的位置传感器或限位开关实现的刮雨器洗车控制功能集成于控制器中，因此，无需采用位置传感器或限位开关，简化了电动机构的复杂度。进而，使得安装调试和检修刮雨器时更加便利，提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请第一实施例提供的一种刮雨器控制设备的结构示意图；图2为本申请第二实施例提供的一种洗车控制电路示意图；图3为本申请实施例提供的一种单稳态触发电路的示意图；图4为本申请第三实施例提供的一种刮雨器控制方法的流程图；图5为本申请第四实施例提供的一种刮雨器控制方法的流程图；图6为本申请第五实施例提供的一种刮雨器控制系统的结构示意图。具体实施方式如前文所述，现有的刮雨器洗车控制功能均依托于在电动机构上设置的位置传感器或者限位开关，但是此类设计方式增加了电动机构的复杂性，并且不便于刮雨器的安装调试与检修。基于此，经过研究，本申请提供了一种刮雨器控制设备、方法及系统，以解决控制刮雨器刮臂停放位置的电动机构复杂，不便刮雨器安装调试和检修的问题。为便于本领域技术人员理解本申请技术方案，下面结合附图和实施例，对该本申请提供的刮雨器控制设备、方法及系统分别进行详细说明。第一实施例参见图1，该图为本申请实施例提供的刮雨器控制设备的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的刮雨器控制设备10，包括：刮雨器控制开关101和控制器102。其中，所述控制器102包括洗车控制电路1021。所述刮雨器控制开关101置于洗车档位时，用于向所述洗车控制电路1021提供有效输入信号。所述洗车控制电路1021，用于根据所述有效输入信号，控制所述刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置。刮雨器控制开关101包括洗车档位，还可以包括但不限于以下档位：快速档位、慢速档位、间歇档位或停止档位等。另外，刮雨器控制开关101还可以包括喷水模块，用于触发车辆的喷淋系统工作。当刮雨器控制开关101被置于洗车档位时，表明需触发刮雨器洗车控制功能，即需要将刮雨器停于车辆车窗玻璃的预设位置以便于洗车。作为示例，车窗玻璃的预设位置可以是车窗玻璃的中间位置，当然也可以是中间位置以外的其他位置。本实施例中，对于预设位置不进行具体限定。作为一种可能的实现方式，在本实施例中，设定刮雨器控制开关101置于洗车档位时输出高电平信号，则将高电平信号作为洗车控制电路1021的有效输入信号。洗车控制电路1021能够根据该高电平信号，控制刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置。可以理解的是，本实施例提供的刮雨器控制设备10中，触发洗车控制电路1021控制刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置的有效输入信号还可以为其他信号，例如，设定刮雨器控制开关101置于洗车档位时产生低电平信号，则将低电平信号作为有效输入信号。本实施例中，对于有效输入信号的具体形式不进行限定。需要说明的是，所述预设时间与所述预设位置以及所述刮雨器的工作周期相关。刮雨器的工作周期是指，刮雨器从停止位向车窗玻璃中间运动，再回归到停止位的时间。作为示例，如果刮雨器的工作周期为t，预设位置为车窗玻璃的中间位置，则预设时间为t/2。洗车控制电路1021根据所述有效输入信号，首先触发刮雨器从停止为开始运动，开始运动的时刻经过预设时间后，刮雨器恰好运动至车窗玻璃的预设位置，此时，洗车控制电路1021控制刮雨器停于车窗玻璃的预设位置。进而，处于预设位置的刮雨器不会与洗车设备之间发生刮蹭或缠绕，可进行车辆的清洗。以上，为本申请提供的刮雨器控制设备，该设备包括：刮雨器控制开关和控制器，其中控制器包括洗车控制电路；刮雨器控制开关置于洗车档位时，用于向洗车控制电路提供有效输入信号；洗车控制电路，用于根据有效输入信号，控制刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置；预设时间与预设位置以及刮雨器的工作周期相关。应用该刮雨器控制设备，当车辆面临洗车需求时，刮雨器能够由控制器控制停在车窗玻璃的预设位置，例如车窗玻璃的中间位置。相比于现有技术，该设备将需要依靠电动机构上的位置传感器或限位开关实现的刮雨器洗车控制功能集成于控制器中，因此，无需采用位置传感器或限位开关，简化了电动机构的复杂度。进而，使得安装调试和检修刮雨器时更加便利，提高了用户体验。本申请还提供另一种刮雨器控制设备，下面结合附图和实施例对该设备进行详细描述。第二实施例本实施例提供的刮雨器控制设备，包括：刮雨器控制开关和控制器；所述控制器包括：洗车控制电路；所述刮雨器控制开关置于洗车档位时，用于向所述洗车控制电路提供有效输入信号；所述洗车控制电路，用于根据所述有效输入信号，控制所述刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置；所述预设时间与所述预设位置以及所述刮雨器的工作周期相关。作为一种可能的实现方式，本实施例提供的刮雨器控制设备中，控制器具体可以为可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller,plc)。参见图2，该图为本实施例提供的一种洗车控制电路的示意图。如图2所示，本实施例中，洗车控制电路具体包括：单稳态触发器201和继电器ka1，其中，继电器ka1位于所述单稳态触发器201与所述刮雨器之间。有效输入信号经过电阻r2进入单稳态触发器201，输出信号经过电阻r3传递至继电器ka1。所述单稳态触发器201，用于根据所述有效输入信号，输出高电平信号以控制所述继电器ka1得电，刮雨器运动；以及用于在预设时间后输出低电平信号以控制所述继电器ka1失电，刮雨器在车窗玻璃的预设位置停止运动。单稳态触发器能够在外加脉冲的作用下，从一个稳定状态翻转到一个暂稳态。由于洗车控制电路中第一电阻r和电容c的延时作用，该暂稳态维持一段时间后又回到原来的稳态。暂稳态的维持时间取决于第一电阻r和电容c的参数值。下面结合图3，对本实施例中的洗车控制电路工作过程进行描述。参见图3，该图为本实施例提供的一种单稳态触发电路的示意图。单稳态触发电路由555定时器和多个电阻元件、多个电容元件构成。555定时器各个引脚对应的名称和功能参见表1。表1555定时器引脚功能表引脚名称功能1gnd(地)接地，作为低电平。2trig(触发)当此引脚电压降至1/3vcc时输出端给出高电平。3out(输出)输出高电平(+vcc)或低电平。4rst(复位)此引脚接高电平时定时器工作，此引脚接地时芯片复位，输出低电平。5ctrl(控制)控制阈值电压。6thr(阈值)当此引脚电压升至2/3vcc时输出端给出低电平。7dis(放电)内接oc门，用于给电容放电。8v+,vcc(供电)提供高电平并给芯片供电。在图3示例中，对于洗车控制电路的有效输入信号为高电平信号。如图3所示，刮雨器控制开关置于洗车档位时，向洗车控制电路输入端vi提供高电平信号，当输入端vi保持高电平时，电容ci相当于断开。输入点vi'由于电阻ri的存在而为高电平vcc。此时，若555定时器原始状态为1，输出点vo向继电器ka1输出高电平信号，以控制继电器ka1得电，继电器ka1的触点闭合，继电器ka1另一端的刮雨器开始从停止位向车窗玻璃的预设位置移动。其后，图3中集电极输出7脚对地断开，vcc经过第一电阻r向电容c充电，第一电阻r与电容c至今的连接点vc电位升高，待vc的电压值高于2/3vcc时，555定时器翻转为0态，输出点vo向继电器ka1提供低电平信号，以控制继电器ka1失电，继电器ka1的触点断开，刮雨器在车窗玻璃的预设位置停止运动。在实际应用中，可以根据使用需求改变第一电阻r的阻值，进而在vcc经第一电阻r向电容c充电至2/3vcc过程中，改变充电时间，从而能够控制单稳态触发器或者单稳态触发电路中555定时器状态翻转的时间，即本实施例中继电器ka1由得电切换至失电的预设时间。作为一种可能的实现方式，第一电阻可以为可调节电阻。电容c的电压充至vcc的2/3所需的时间t由下式给出：t＝rcln3≈1.1rc公式(1)上式中，r为图3所示的第一电阻r。以上为本申请实施例提供的刮雨器控制设备，该设备中在洗车控制电路利用单稳态触发器的状态跳变的特性，控制继电器的得电与失电，进而控制刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置。相比于现有技术，该设备简化了电动机构，并且能够降低刮雨器产品的生产成本，使得刮雨器在安装调试和定期检修是更加简便。基于上述实施例提供的刮雨器控制设备，相应地，本申请还提供一种刮雨器控制方法。下面结合实施例和附图对该方法进行介绍。第三实施例参见图4，该图为本申请实施例提供的刮雨器控制方法的流程图。如图4所示，本实施例提供的刮雨器控制方法，包括：步骤401：控制器接收刮雨器控制开关置于洗车档位时产生的有效输入信号。本实施例中，控制器具体包括洗车控制电路。刮雨器控制开关置于洗车档位时产生的有效输入信号，作为洗车控制电路的输入。作为一种可能的实现方式，在本实施例中，设定刮雨器控制开关置于洗车档位时输出高电平信号，则将高电平信号作为洗车控制电路的有效输入信号。洗车控制电路能够根据该高电平信号，控制刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置。可以理解的是，触发洗车控制电路控制刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置的有效输入信号还可以为其他信号，例如，设定刮雨器控制开关置于洗车档位时产生低电平信号，则将低电平信号作为有效输入信号。本实施例中，对于有效输入信号的具体形式不进行限定。步骤402：控制器根据所述有效输入信号，控制刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置。需要说明的是，所述预设时间与所述预设位置以及所述刮雨器的工作周期相关。刮雨器的工作周期是指，刮雨器从停止位向车窗玻璃中间运动，再回归到停止位的时间。作为示例，如果刮雨器的工作周期为t，预设位置为车窗玻璃的中间位置，则预设时间为t/2。洗车控制电路根据所述有效输入信号，首先触发刮雨器从停止为开始运动，开始运动的时刻经过预设时间后，刮雨器恰好运动至车窗玻璃的预设位置，此时，洗车控制电路控制刮雨器停于车窗玻璃的预设位置。进而，处于预设位置的刮雨器不会与洗车设备之间发生刮蹭或缠绕，可进行车辆的清洗。以上，为本申请实施例提供的刮雨器控制方法，该方法包括：控制器接收刮雨器控制开关置于洗车档位时产生的有效输入信号；控制器根据所述有效输入信号，控制刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置。应用该刮雨器控制方法，当车辆面临洗车需求时，刮雨器能够由控制器控制停在车窗玻璃的预设位置，例如车窗玻璃的中间位置。相比于现有技术，该方法无需采用位置传感器或限位开关，通过控制器即可控制刮雨器的停止位置，简化了电动机构的复杂度。进而，使得安装调试和检修刮雨器时更加便利，提高了用户体验。基于前述实施例提供的刮雨器控制设备，本申请还提供了另一种刮雨器控制方法。该方法应用于控制器，具体可以为plc。下面结合附图和实施例对该方法进行说明。第四实施例参见图5，该图为本申请实施例提供的刮雨器控制方法的流程图。如图5所示，本实施例提供的刮雨器控制方法，包括：步骤501：根据刮雨器的工作周期和所述预设位置确定所述预设时间。作为一种实现方式，根据刮雨器的工作周期和所述预设位置，确定所述预设时间为所述刮雨器的工作周期的一半。例如，如果刮雨器的工作周期是2秒，预设位置为车窗玻璃的中间位置，则预设时间为1秒。当然，在确定预设时间时，也可以结合车辆的玻璃曲面和/或刮雨器的结构进行调整确定。上述仅为本步骤的一种示例方式，对于确定预设时间的具体方式不进行限定。步骤502：根据所述预设时间确定第一电阻的阻值。若本实施例中，控制器的洗车控制电路采用了图3所示的单稳态触发电路，则可依据第二实施例所述，利用公式(1)确定第一电阻r的阻值。步骤503：将所述第一电阻设置于所述洗车控制电路中。可以按照图2所示的r的位置，将第一电阻r设置于洗车控制电路中。步骤504：接收刮雨器控制开关置于洗车档位时产生的有效输入信号。本实施例中，步骤504与前述第三实施例中步骤401的实现方式相同，关于步骤504的相关描述可参见前述实施例，此处不再赘述。步骤505：根据所述有效输入信号，向所述刮雨器输出高电平信号，以控制所述刮雨器运动。应用本实施例提供的方法的控制器，其洗车控制电路中具体包括单稳态触发器以及继电器，其中，所述继电器位于所述单稳态触发器与所述刮雨器之间。本步骤具体可以为：单稳态触发器根据有效输入信号，输出高电平信号控制继电器得电，继电器触点闭合，刮雨器运动。步骤506：在预设时间后向所述刮雨器输出低电平信号，以控制所述刮雨器在车窗玻璃的预设位置停止运动。本步骤具体可以为：单稳态触发器获得有效输入信号后，经过预设时间，单稳态触发器状态改变，输出低电平信号，继电器失电，继电器触点断开。由于刮雨器没有电信号的控制，因此，经过预设时间后恰好停止与预设位置。以上为本申请实施例提供的刮雨器控制方法，该方法基于控制器中洗车控制电路的单稳态触发器具备状态跳变的特性，控制继电器的得电与失电，进而控制刮雨器在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置。相比于现有技术，该方法控制刮雨器简化了电动机构，并且能够降低刮雨器产品的生产成本，使得刮雨器在安装调试和定期检修是更加简便。基于前述实施例提供的刮雨器控制设备，本申请还提供了一种刮雨器控制系统。下面结合附图和实施例对该系统进行描述和说明。第五实施例参见图6，该图为本申请实施例提供的一种刮雨器控制系统的结构示意图。如图6所示，本实施例提供的刮雨器控制系统，包括：刮雨器601和刮雨器控制设备602。其中，刮雨器控制设备602包括：刮雨器控制开关和控制器；控制器包括：洗车控制电路。所述刮雨器控制开关置于洗车档位时，用于向所述洗车控制电路提供有效输入信号；所述洗车控制电路，用于根据所述有效输入信号，控制所述刮雨器601在预设时间后停于车窗玻璃的预设位置；所述预设时间与所述预设位置以及所述刮雨器601的工作周期相关。以上为本申请实施例提供的刮雨器控制系统，当车辆面临洗车需求时，刮雨器601能够由刮雨器控制设备602控制停在车窗玻璃的预设位置，例如车窗玻璃的中间位置。相比于现有技术，该系统将需要依靠电动机构上的位置传感器或限位开关实现的刮雨器洗车控制功能集成于刮雨器控制设备602中，因此，无需采用位置传感器或限位开关，简化了电动机构的复杂度。进而，使得安装调试和检修刮雨器601时更加便利，提高了用户体验。作为一种可能的实现方式，本实施例提供的系统中，洗车控制电路可以包括：单稳态触发器和继电器；所述继电器位于所述单稳态触发器与所述刮雨器601之间。所述单稳态触发器，用于根据所述有效输入信号，输出高电平信号以控制所述继电器得电，刮雨器601运动；以及用于在预设时间后输出低电平信号以控制所述继电器失电，刮雨器601在车窗玻璃的预设位置停止运动。作为一种可能的实现方式，所述洗车控制电路还包括：第一电阻；所述第一电阻的阻值由所述预设时间确定。作为一种可能的实现方式，系统中，所述控制器为可编程逻辑控制器。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。当前第1页12