车辆及车辆系统的制作方法

本发明的实施方案总体上涉及包括车辆和服务器的车辆系统，更具体地，涉及这样一种车辆系统，其能够利用智能卡来对车辆进行控制。

背景技术：

现代的车辆装配有多个电子装置(比如，免提装置、全球定位系统(gps)接收器、蓝牙装置、高通装置等等)，其研发用于增强驾驶员的便利性。例如，在过去，需要钥匙打开车门或者启动车辆的发动机。近来，已经研发了利用外部终端装置来远程地操控车辆的技术。

车辆的远程控制系统指的是这样的系统：其使得驾驶员可以远程地控制车辆的操作(比如，打开并关闭车门，启动车辆等等)，而不需要将钥匙插入到车辆的钥匙盒中。当携带远程控制装置的驾驶员接近车辆时，通过与远程控制装置进行低频(lf；蓝牙)通信和射频(rf；蓝牙)通信，可以自动地对车门进行解锁，从而驾驶员可以打开车门而不需要插入钥匙，并且可以启动车辆而不将钥匙插入点火器中。

用于无线通信的装置(比如，智能手机或者遥控装置)可以用作远程控制装置。出于演示的目的，本文中，远程控制装置称为远程控制装置。然而，远程控制装置可以包括遥控钥匙、智能钥匙、移动装置等等。

需要将电力供应到远程控制装置，从而与车辆进行近场通信。然而，当远程控制装置的电池完全放电时，不能进行操作(比如，打开车门和车辆的点火功能)。因此，用户常常关注远程控制装置的电力状态。另外，当远程控制装置由于故障而不能运行时，没有代替远程控制装置的装置。

技术实现要素：

为了解决如上所述的现有技术的问题，本发明的一个方面提供了一种车辆：其中，用户可以利用辅助装置(比如，智能卡)容易地对车辆进行控制。

另外，本发明的另一个方面提供了这样一种车辆：其能够有效地防止在智能卡丢失或者被盗时可能发生的车辆被盗。

将在接下来的说明书中部分地提出本发明的另外的方面，并且根据说明书，本发明的另外的方面将会显然，或者可以通过本发明的实践习得本发明的另外的方面。

根据本发明的实施方案，一种车辆包括：控制器，其产生第一信号；以及通信器，其将所述第一信号发送到外部服务器，并且从存储第二信号的智能卡接收第二信号，所述第二信号基于所述第一信号而产生。所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号对所述智能卡授权以控制车辆。

当第二信号是基于第一信号而产生的时，所述控制器可以对所述智能卡授权以控制车辆。

当所述智能卡被授权以控制车辆时，所述控制器可以对所述智能卡授权以控制车辆的车门、行李箱和电源中的至少一个。

所述车辆可以进一步包括存储第一信号的存储器，其中，当所述智能卡被授权以控制车辆时，所述控制器可以对所述存储器进行控制，从而存储所述智能卡的信息。

当另一个智能卡被所述控制器授权以控制车辆时，所述控制器可以删除存储在所述存储器中的智能卡的信息。

所述第一信号可以包括所述车辆的独特信息，所述车辆的独特信息区别于其他车辆的独特信息。

所述控制器可以基于从第一信号获得的信息是否包括在第二信号中而对所述智能卡授权以控制车辆。

所述车辆可以进一步包括感测智能卡的感测单元，当所述感测单元感测到所述智能卡时，所述控制器对所述智能卡授权以控制车辆。

所述感测单元可以设置在车辆的点火按钮、车门、把手、中央仪表板和显示器中的至少一个中。

当车辆的远程控制装置存在于车辆的内部时，所述控制器可以对所述智能卡授权以控制车辆。

进一步，根据本发明的实施方案，一种车辆系统包括：车辆，其包括产生第一信号的控制器和发送所述第一信号的通信器；以及服务器，其从所述通信器接收所述第一信号，基于所述第一信号而产生第二信号，并将所产生的第二信号存储在智能卡中。所述通信器从所述智能卡接收所述第二信号，所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号对所述智能卡授权以控制车辆。

当第二信号是基于第一信号而产生的时，所述控制器可以对所述智能卡授权以控制车辆。

当所述智能卡被授权以控制车辆时，所述控制器可以对所述智能卡授权以控制车辆的车门、行李箱和电源中的至少一个。

所述车辆系统可以进一步包括存储第一信号的存储器。当所述智能卡被授权以控制车辆时，所述控制器可以对所述存储器进行控制，从而存储所述智能卡的信息。

第一信号可以包括所述车辆的独特信息，所述车辆的独特信息区分于其他车辆的独特信息。

所述控制器可以基于从第一信号获得的信息是否包括在第二信号中而对所述智能卡授权以控制车辆。

当从所述通信器接收到多个第一信号时，所述服务器可以产生多个第二信号，多个第二信号中的每个包括不同的信息。

所述服务器可以分别在多个智能卡中存储多个第二信号。

当多个智能卡被授权以控制车辆时，所述控制器可以对所述存储器进行控制，从而存储所述多个智能卡的信息。

当另一个智能卡被所述控制器授权以控制车辆时，所述控制器可以删除存储在所述存储器中的智能卡的信息。

附图说明

根据下面结合附图对实施方案进行的描述，本发明的这些和/或其他方面会变得明显并且更容易理解，附图中：

图1为示出根据本发明的实施方案的车辆的外部的示意图；

图2为示出根据本发明的实施方案的车辆的内部的示意图；

图3a和图3b为示出根据本发明的实施方案的远程控制装置和智能卡与车辆进行通信的状态的示意图；

图4为示意性地示出根据本发明的实施方案的车辆系统的操作顺序的示意图；

图5为示出根据本发明的实施方案的车辆的元件的方框图；

图6至图8为示出根据本发明的实施方案的可以设置感测单元的各个位置的示意图；

图9为示出根据本发明的实施方案的控制车辆的方法的流程图；

图10为示出根据本发明的实施方案的对智能卡进行注册的过程的部分的示意图；

图11为示出根据本发明的实施方案的控制车辆的方法的额外的流程图；

图12为示出根据本发明的实施方案的对多个智能卡进行注册的一个示例的示意图；

图13为示出根据本发明的实施方案的车辆系统的元件的另外的方框图；以及

图14为示出根据本发明的实施方案的控制车辆系统的方法的额外的流程图。

应当了解，上述参考的附图并不必须按比例地绘制，显示了说明本发明的基本原理的各种优选特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体目标应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

本文中所描述的实施方案和附图中所示出的结构仅是本发明的某些示例，并且可以在提交本申请时进行各种修改，以代替本说明书的实施方案和附图。

另外，本文中所使用的术语仅仅旨在对某些实施方案进行描述，绝不约束和/或限制本发明。除非清楚地使用了其他的表达，单数形式的表达包括复数形式的含义。

在本说明书中，比如“包括”、“具有”或“包含”的术语旨在表明存在特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合，并且不应理解成排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合存在或者增加的可能性。

另外，尽管包括序号的术语(比如，“第一”或者“第二”)可以在本文中用于对各元件进行描述，但是元件不受这些术语的限制。此处所使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“这个(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚指明了另外的情况。此处所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列出的项目的任意和全部组合。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(suv)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

另外，应该理解，下述方法或者其方面中的一个或者多个可以由至少一个控制器执行。术语“控制器”可以指的是包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为存储程序指令，处理器具体地编程为执行所述程序指令以完成下面进一步描述的一个或多个过程。而且，应该理解的是，本领域技术人员理解：下述方法可以由包括控制器连同一个或多个其他组件的装置执行。

下文中，将参考附图对本发明的实施方案进行详细的描述，使得本领域技术人员可以容易地实施本发明。在附图中，为了清楚地描述本发明，不显示与描述无关的部分。下文中，将参照图1和图2对根据本发明的实施方案装配的车辆进行描述。

图1为示出根据本发明的实施方案的车辆的外部的示意图；图2为示出根据本发明的实施方案的车辆的内部的示意图。下文中，为了避免对相同内容进行冗余的描述，将参照图1和图2进行描述。

如图1中所示，在根据本发明的实施方案的车辆100中，车轮12和13、车门15l、前窗16以及侧后视镜14l和14r可以设置在车辆100的外部，其中，车轮12和13配置成使车辆100移动，车门15l配置成将车辆100的内部与外部隔开，前窗16配置成为车辆100的内部的用户提供车辆100的前方方向上的视野，侧后视镜14l和14r配置为为用户提供车辆100的后方方向上的视野。

车轮12和13包括前车轮12和后车轮13，其中，前车轮12设置在车辆的前侧，后车轮13设置在车辆的后侧，并且设置在车辆100的内部的驱动装置(未示出)将旋转力提供到前车轮12或者后车轮13，使得车辆100向前或向后移动。这种驱动装置可以利用发动机或者电动机，其中，发动机配置成通过燃烧化石燃料产生旋转力，电动机配置成通过接收来自电容器的电力而产生旋转力。

车门15l和15r枢转地设置在车辆100的左侧和右侧，当车门15l和15r打开时，其使得用户或乘客可以进到车辆100的内部，当车门15l和15r关闭时，其将车辆100的内部与外部隔开。另外，把手17l和17r可以设置在车辆100的外部，其能够打开和关闭车门15l和15r，并且可以在把手17l上安装有能够发送蓝牙(低频)信号的蓝牙天线和能够识别用户的触摸输入的触摸感测单元(未示出)。

在用户携带远程控制装置(未示出)的情况下，当车门15l和15r的触摸感测单元感测到用户的触摸输入时，车辆100通过无线通信网络与远程控制装置(未示出)进行认证。当完成认证时，释放车辆100的门锁，使得用户可以通过拉动把手17l和17r而打开车门15l。此时，用户可以是坐在车辆100的内部的乘客以及用户本人。

前窗16设置在车身的上前侧，使得在车辆100的内部的用户可以获得来自车辆100的前部的视觉信息，并且前窗16也称作挡风玻璃。

另外，侧后视镜14l和14r包括设置在车辆100的左侧的左侧后视镜14l和设置在车辆100的右侧的右侧后视镜14r，并且使得在车辆100的内部的用户可以获得来自车辆100的侧方和后方的视觉信息。

除了上述装置以外，车辆100还可以包括感测装置(比如，近距离传感器)和雨水传感器，所述感测装置配置成感测在其后方或侧方的障碍物或者其他车辆，雨水传感器配置成感测降水和降水量。

近距离传感器可以将感测信号发送到车辆的侧方或后方，并且可以接收从障碍物(比如，另一车辆)反射的反射信号。基于所接收的反射信号的波形，可以感测到车辆100的侧方或后方是否存在障碍物，并且可以检测到障碍物的位置。作为这种近距离传感器的示例，可以利用如下方法：发射超声波或者红外线，通过利用从障碍物反射的超声波或者红外线来检测距障碍物的距离。

应该理解，如上所述的并且图1中示出的车辆100的外部仅仅出于演示的目的，不限制本发明的范围。

如图2中所示，显示器140可以设置在仪表板26的中央区域，其中，显示器140配置成显示从音频-视频-导航(avn)终端提供的视频或图像。显示器140可以选择性地显示音频屏幕、视频屏幕和导航屏幕中的至少一个，也显示与车辆100相关的各种控制屏幕或者与另外的功能相关的屏幕。

显示器140可以实施为液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)、等离子显示板(pdp)、有机发光二极管(oled)、阴极射线管(crt)等等。

另外，飞梭旋钮类型的中央输入器33可以设置在驾驶员座椅18l和副驾驶座椅18r之间。通过旋转或按压中央输入器33或者向上、向下、向左或向右推动中央输入器33，用户可以输入控制命令。

能够输出声音的扬声器20可以设置在车辆100中。

扬声器20可以输出进行视频功能、音频功能、导航功能和其他额外的功能所需要的声音。

在图2中，扬声器20包括分别与驾驶员座椅18l和副驾驶座椅18r对应的扬声器20l和20r，但是实施方案不限于此。扬声器20可以设置于车辆内部的各个位置。

方向盘27在驾驶员座椅18l侧设置在仪表板26上，钥匙槽28可以形成于临近方向盘27的区域，其中，远程控制装置400(比如，遥控钥匙)插入到钥匙槽28中。当能够打开/关闭车辆100的点火器的远程控制装置400插入到钥匙槽28中，或者通过无线通信网络完成远程控制装置400和车辆100之间的认证时，外部终端可以连接到车辆100。

另外，用于控制车辆100的点火器的打开/关闭状态的点火按钮29可以设置在仪表板26上。当远程控制装置400插入到钥匙槽28中或者通过无线通信网络成功在外部终端(未示出)和车辆100之间进行认证时，用户可以通过按压点火按钮29而打开车辆100的点火器。

同时，进行加热和冷却的空调装置可以设置在车辆100中，并且可以通过经由通气孔21排出加热的或者冷却的空气，以对车辆100中的温度进行控制。

在图2中，通气孔21包括分别与驾驶员座椅18l和副驾驶座椅18r对应的通气孔21l和21r，但是实施方案不限于此。通气孔21可以设置于车辆内部的各个位置。

应该理解，如上所述并示出于图3a和图3b中的车辆100的内部仅仅提供用于演示的目的，而不限制本发明的范围。

图3a和图3b为示出根据本发明的实施方案的车辆100、远程控制装置400和智能卡300的一个示例的示意图，其中，远程控制装置400和智能卡300配置成与车辆100进行通信。

远程控制装置400可以直接地与车辆100接触，或者可以通过发送并接收无线信号连接到车辆100。

作为图3a中示出的一个示例，远程控制装置400可以是连接到车辆100以释放门锁或者使车辆100可以启动并行驶的遥控钥匙。图3a和图3b中示出的示例中的远程控制装置400不限于遥控钥匙，而是可以包括配置成控制车辆100(比如，如上所述的释放门锁或者使车辆100可以启动并行驶)的任意输入装置。

例如，当移动装置用作远程控制装置时，本发明的远程控制装置可以包括移动装置。在这种情况下，能够使移动装置可以像远程控制装置400进行操作的应用程序可以安装在移动装置中。

远程控制装置400可以与车辆100一起进行售卖，并且可以提前存储将远程控制装置400与车辆100进行连接所需要的认证信息。

为了进行相互认证过程，远程控制装置400和车辆100可以通过低频(lf)通信网络和射频(rf)通信网络发送并接收信号。

lf通信网络是具有低频带的通信网络，用于传输允许车辆100搜索远程控制装置400所需要的lf信号，并且可以例如是频带为20khz或更高以及150khz或更低的通信网络。

当通过lf通信网络发送/接收lf信号时，由于低频带的特性，能够发送/接收信号的距离比在具有高频带的rf通信网络中能够发送/接收信号的距离更短。例如，能够发送/接收lf信号的距离可以是大约5m，而能够发送/接收rf信号的距离可以是大约100m。

因此，车辆100可以在车辆100附近搜索远程控制装置400，并且通过经由lf通信网络传输lf信号请求认证所需要的信息。

当车辆100将lf信号经由lf天线(未示出)发送时，根据本发明的实施方案的远程控制装置400可以接收从lf天线中的每个发射的lf信号。

rf通信网络是这样的通信网络：其频带使得车辆100可以接收来自已经接收到lf信号的远程控制装置400的rf信号，并且可以具有例如300mhz或更高以及450mhz或更低的超高频(uhf)带。当通过rf通信网络发送并接收rf信号时，能够发送/接收信号的距离比能够在具有低频带的lf通信网络中发送/接收信号的距离更长。

图3b是示出智能卡300与车辆100进行通信的状态的示意图。

由于现有的远程控制装置400需要供应有电力，以与车辆100进行近场通信，所以当远程控制装置400的电池完全地放电时，用户利用远程控制装置400对车辆100进行控制存在许多困难。另外，当远程控制装置400由于远程控制装置400中的故障而不能运行时，由于没有装置能代替远程控制装置400，因此，用户使用车辆100存在许多困难。

然而，当智能卡300在根据一个实施方案的车辆100中用作辅助装置时，即使在远程控制装置400的电池完全地放电或者远程控制装置400不能运行时，也可以利用智能卡300，以对车辆100进行控制。另外，当需要代客泊车时，可以为泊车代理提供智能卡300而不是远程控制装置400，使得可以解决用户的安全问题。

当用户使用智能卡300进入或离开车辆100或者接通/关断车辆100的电力时，用户使智能卡300与车辆100的车门15接触或者将智能卡300放在车辆100的车门15附近(如图3b中所示)，并且安装在车门15中的传感器(未示出)与智能卡300进行通信，从而确定是否对智能卡300授权以控制车辆100。

智能卡300可以具有其自身的电源装置，或者可以利用从车辆100的近场通信模块感应的电力与车辆100进行通信而不用其自身的电源。

另外，智能卡300可以设置有能够将关于车辆100的信息提供给用户的显示器(未示出)或者能够感测生物信息的装置，从而防止不是车辆100的物主的用户使用车辆100。

然而，由于智能卡300非常薄(厚度通常为1mm或更薄)，所以当用户携带智能卡300时存在智能卡300丢失或被偷的可能性。因此，有必要提供这样一种装置或方法：当用户丢失智能卡300或者智能卡300从用户被盗走时，其用于防止其他人通过获得卡而使用车辆。

因此，根据一个实施方案的车辆100和车辆系统200设计成解决这种问题，并且旨在提供使用户可以更安全地在车辆100中注册并使用智能卡300的技术。

图4为示意性地示出根据本发明的实施方案的车辆系统200的操作流的示意图。

如图4中所示，车辆100可以产生包括车辆100的独特标识信息的第一信号(s10)。

详细地，可以在制造车辆100的过程中产生独特标识信息，并且独特标识信息可以表示能够将车辆100与其他车辆区分开的独特值。产生的独特标识信息可以安全地存储在车辆100中。

之后，车辆100可以将产生的第一信号发送到服务器160(s20)。已经从车辆100接收到第一信号的服务器160可以基于第一信号产生第二信号(s30)。

详细地，第二信号可以包括发放智能卡300所需要的数字钥匙，并且第二信号可以包括从第一信号获得的信息。另外，产生的第二信号和从车辆100接收到的第一信号可以安全地存储在服务器160中。

接下来，产生的第二信号可以存储在智能卡300中(s40)。

详细地，当发放智能卡300时，可以利用存储在智能卡300中的第二信号对智能卡300进行发放(s40)。

之后，当用户旨在使用智能卡300以对车辆100进行控制时，车辆100可以接收第二信号，具体地，包括来自智能卡300的数字钥匙的第二信号(s50)。

之后，基于车辆100中存储的第一信号和第二信号，车辆100确定是否对智能卡300授权以控制车辆，并且当确定出对智能卡300授权以控制车辆时，可以将智能卡300在车辆100中注册(s60)。

详细地，通过检查从智能卡300接收到的第二信号是否是基于第一信号而产生的，车辆100可以确定是否对智能卡300授权以控制车辆100。

例如，当在步骤s10至s30中产生的独特标识码是a并且服务器基于a获得的值是b时，车辆100可以分析b，从而确定b是否是基于a获得的值。

当从智能卡300接收到的b是基于a而获得的值时，智能卡300可以确定为用户的卡，从而智能卡300的信息可以存储在车辆100中。

然而，当确定出从智能卡300接收到的b不是基于a而获得的值时，智能卡300不与用户的卡对应，从而智能卡300不进行注册过程。

图5为示出根据本发明的实施方案的车辆100的元件的方框图，图6为示出根据本发明的实施方案的可以设置感测单元110的各个位置的示意图。

如图5中所示，根据本发明的实施方案的车辆100可以包括感测单元110、通信器120、存储器130、显示器140和控制器150，其中，感测单元110能够感测智能卡300和远程控制装置400，通信器120配置成将第一信号发送到服务器160并且从智能卡300接收第二信号，存储器130配置成存储关于用户和智能卡的信息，显示器140配置成显示关于车辆100的各种信息，控制器150配置成基于存储器130中存储的第一信号和从智能卡300接收到的第二信号进行用于智能卡300的注册过程。

感测单元110可以感测用户的生物信息，并且当感测到生物信息时，可以获得感测到的用户的生物信息。

详细地，感测单元110可以通过安装在车辆100中的各个位置处的传感器(未示出)感测智能卡300和远程控制装置400的位置。

详细地，感测单元110可以在感测到智能卡300时将感测结果发送到通信器120和控制器150。

因此，仅仅当感测单元110感测到智能卡300时，可以进行智能卡300的注册过程，当未感测到智能卡300时不能进行智能卡300的注册过程。

另外，如下所述，为了安全地进行智能卡300的注册过程，可以仅仅在车辆100的远程控制装置400在车辆100的内部时进行智能卡300的注册过程。因此，当感测单元110确定出远程控制装置400不在车辆100的内部时，不能进行智能卡300的注册过程。

因此，感测单元110的传感器可以设置在车辆100的各个位置处。如图6中所示，感测单元110的传感器可以设置于车辆100的中央仪表板。图6示出传感器设置于设置有无线充电器34的位置，所述无线充电器34能够对移动终端的电池进行无线充电，但是实施方案不限于此。能够感测智能卡300的传感器可以设置在中央仪表板中的任意位置。

另外，传感器可以位于点火按钮29或者显示器140中(如图7中所示)，使得用户可以容易地使智能卡300与传感器接触。因此，通过使智能卡300与点火按钮29或者显示器140接触，用户可以进行智能卡300的注册过程。

此外，如图8中所示，传感器可以设置在车辆的车门15的把手17中。

在图6至图8中，尽管已经描述了可以设置感测单元110的传感器的各个位置，但是，可以设置传感器的位置不限于此，并且传感器可以设置于车辆100的内部和外部的各个位置。

通信器120可以将控制器150产生的包括车辆100的独特标识信息的第一信号发送到服务器160，可以在感测单元110感测到智能卡300时从智能卡300接收第二信号，并且可以将接收到的第二信号发送到控制器150。

因此，通信器120可以利用各种方案与服务器160和智能卡300进行通信。可以利用各种方案(比如，射频(rf)、无线保真(wi-fi)、蓝牙、zigbee、近场通信(nfc)、超宽带(uwb)通信等等)将信息发送到服务器160并且从服务器160接收信息。本文所公开的与服务器160进行通信的方法不限于上述方案，并且可以使用使与服务器160进行通信的方法可能的任意方案。

另外，在图3a和图3b中，通信器120显示为配置成发送并接收信号的单个元件，但是实施方案不限于此。通信器120可以分开地设置成配置为发送信号的发送器(未示出)和配置为接收信号的接收器(未示出)。

存储器130可以由控制器150进行控制，从而存储控制器150产生的信号、通信器120接收到的信号和关于智能卡300的各种信息。

详细地，当通过正常过程在车辆100中注册智能卡时，存储器130可以存储包括控制器150产生的车辆100的独特标识信息的第一信号、通信器120从智能卡300接收到的第二信号和关于注册的智能卡300的各种信息。

因此，存储器130可以实施为非易失性存储器装置(比如，缓存、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、可擦可编程rom(eprom)、电可擦可编程rom(eeprom)和闪存)、易失性存储器装置(比如，随机存取存储器(ram))或者存储介质(比如，硬盘驱动器(hdd)或cd-rom)中的至少一种，但是，本发明的实施方案不限于此。存储器130可以是实施为与处理器分开设置的芯片的内存，下面将与控制器150结合对其进行描述，或者可以实施为设置有处理器的单个芯片。

显示器140可以显示与智能卡300的注册过程、智能卡300和车辆100相关的各种信息。

因此，显示器可以包括表示上述信息的显示面板(未示出)，并且显示面板可以利用阴极射线管(crt)显示面板、液晶显示(lcd)面板、发光二极管(led)面板、有机发光二极管(oled)面板、等离子显示板(pdp)、场发射显示(fed)面板等等。

当显示器140实施为触摸显示器时，显示器140可以包括配置成接收用户输入的触摸显示面板(未示出)，并且用户可以通过触摸显示面板进行智能卡300的注册过程。

控制器150可以控制车辆100中包括的每个元件，并且控制器150基于存储在存储器130中的第一信号和通过通信器120从智能卡300接收到的第二信号可以同时确定是否对智能卡300授权以控制车辆100。

详细地，当第二信号是基于第一信号而产生的时，控制器150可以确定出对智能卡300授权以控制车辆100。

此时，第一信号包括区别于其他车辆的独特信息的车辆100的独特信息，并且，第二信号可以包括服务器160基于第一信号产生的信号。详细地，第二信号可以包括车辆100的独特信息，同时是从第一信号获得的信号。

例如，当控制器150产生的第一信号包括信号a，并且服务器160从信号a获得的信号b包括在第二信号中时，控制器150可以分析第二信号，从而确定包括在第二信号中的信号b是否是从信号a获得的值。

当信号b是从信号a获得的值时，智能卡300与用户的合法发放的卡对应，从而控制器150可以确定出对智能卡300授权以控制车辆100，并且可以在存储器130中存储关于智能卡300的信息。

然而，当车辆100从智能卡300接收到的信号b不是从信号a获得的信号时，智能卡300不与用户的卡对应，从而控制器150不进行注册过程。

另外，当确定对智能卡300授权以控制车辆100时，控制器150可以对智能卡300授权以控制车辆100的车门15、行李箱和电源中的至少一个。因此，用户可以利用智能卡300打开或锁定车辆100的车门15，并且可以连通/断开车辆100的电力。

此外，当对智能卡300授权以控制车辆100时，控制器150可以在存储器130中存储关于智能卡300的信息。

在关于智能卡300的信息存储在存储器130中之后，当用户在车辆中注册另一个智能卡时，控制器150可以删除存储在存储器130中的关于智能卡300的信息，以防止车辆100被盗。

另外，可以通过用户的设置对删除选项进行改变，可以在车辆100中注册的智能卡300的类型和数量不受限制，并且用户可以根据使用环境进行各种设置。

此外，为了安全地进行智能卡300的注册过程，仅当远程控制装置400在车辆100的内部时，控制器150可以确定是否对智能卡300授权以控制车辆100。

而且，当配置成用作控制器150的认证控制器(未示出)由于被盗而被反常地代替时，存在车辆被盗的可能性，使得控制器150和远程控制装置400可以利用通过相互学习过程获得的加密密钥而彼此通信。因此，即使在仅仅代替认证控制器(未示出)时，认证控制器也不能与远程控制装置400进行通信，从而不能进行智能卡300的注册过程。可以通过这种过程提高车辆100的安全性。

另外，控制器150可以以各种方式将智能卡300的认证过程和注册状态通知给用户。例如，可以通过显示器140通知给用户，并且可以使用平视显示器(hud)。

此外，控制器150可以实施为内存和处理器，其中，内存(未示出)配置成存储用于控制车辆100中的元件的操作的算法或者用于使算法再现的程序的数据，处理器(未示出)配置成利用存储在内存中的数据进行上述操作。此时，内存和处理器可以实施为单独的芯片。可替换地，内存和处理器可以实施为单个芯片。

图9为示出根据本发明的实施方案的控制车辆100的方法的流程图；图10为示出根据本发明的实施方案的对智能卡300进行注册的过程的部分的示意图。

如图9中所示，车辆100可以产生并存储包括独特信息的第一信号(s110)。

第一信号指的是包括与其他车辆的独特信息区分开的车辆100的独特信息的信号。可以在制造车辆的过程中提前设置并产生第一信号，或者可以在进行智能卡300的注册过程时产生第一信号。

当已经产生出第一信号时，车辆100可以将第一信号发送到服务器160(s120)。

另外，已经接收到第一信号的服务器160可以基于第一信号产生将要存储在智能卡300中的第二信号，并且可以将第二信号存储在服务器存储器(未示出)中。

详细地，第二信号可以包括车辆100的独特信息，并且可以同时包括关于从第一信号获得的信号的信息。之后，尽管在图中未示出，产生的第二信号也可以提前存储在将要发放的智能卡300中，或者关于第二信号的信息可以通过用户进行的更新而存储在智能卡300中。

之后，车辆100可以利用安装在车辆100的各个位置处的传感器感测智能卡(s130)。

由于感测到智能卡300指的是用户想要在车辆100中注册智能卡300，因此，当感测到智能卡300时，车辆100可以进行智能卡的注册过程(s140)。

当进行注册过程时，如图10中所示，车辆100可以凭借显示器140显示与智能卡300的注册过程相关的画面141a。

如图10中所示，弹出式窗口142可以用于将进行下一个过程所需要的信息提供给用户。另外，尽管图中未示出，可以将关于注册过程的信息、注册所需要的时间等等一起进行显示。

另外，尽管图中未示出，当在步骤s130中传感器感测到已经注册的智能卡300时，这种情况下不需要注册新的智能卡300，从而在这种情况下可以不进行注册过程。

此外，即使在步骤s130中感测到智能卡300时，当车辆100的远程控制装置400不在车辆100中时，为了智能卡300的稳定注册过程，可以不进行智能卡300的注册过程。

当在步骤s140中进行智能卡的注册过程时，车辆100可以从智能卡300接收第二信号，并且可以确定第二信号是否是基于第一信号而产生的(s150和s160)。

详细地，当在步骤s110中产生的第一信号包括信号a，并且第二信号包括服务器160从信号a获得的信号b时，车辆100可以分析第二信号并且可以确定第二信号中包括的信号b是否是从信号a获得的值。

当信号b是从信号a获得的值时，智能卡300与用户的合法发放的卡对应，从而车辆100可以确定出对智能卡300授权以控制车辆100，并且可以在车辆100中存储关于智能卡300的信息(s170和s180)。

然而，当车辆100从智能卡300接收到的信号b不是从信号a获得的信号时，智能卡300不与用户的卡对应，从而车辆100不进行注册过程。

另外，当确定对智能卡300授权以控制车辆100时，车辆100可以对智能卡300授权以控制车辆100的车门15、行李箱和电源中的至少一个。因此，用户可以利用智能卡300打开或锁定车辆100的车门15，并且可以打开/关闭车辆100的动力。

图11为示出根据本发明的实施方案的控制车辆的方法的额外的流程图；图12为示出根据本发明的实施方案的对多个智能卡进行注册的另一个示例的示意图。

图11为示出在车辆中对多个智能卡300进行注册的过程的示意图。由于步骤s210至s250与图10中所示的步骤s110至s160对应，因此，将省略其描述。

当服务器160基于第一信号产生第二信号时，仅仅发放一个智能卡300时不存在问题。然而，当发放多个智能卡300时，智能卡300需要包括用于识别多个智能卡300的信息。

另外，当发放多个智能卡300时，可能由于丢失的卡而发生安全问题。

因此，当用户想要发放多个卡时，根据本发明的实施方案的服务器160可以基于第一信号产生第二信号，使得将该第二信号产生为可以与其他的第二信号区分开的信号。

例如，当车辆100接收到的第一信号包括关于信号a的信息时，服务器160可以基于信号a产生信号b。另外，当请求发放用于该相同的车辆的另一个智能卡300时，由于另一个智能卡300需要包括关于车辆100的信息，需要基于信号a产生与信号b区分开的信号，从而可以产生信号b'。

由于信号b和b'包括信号a，因此，可以在车辆中注册智能卡300。同时，车辆100可以通过信号b和b'识别相互不同的智能卡300。

因此，图11中所示的步骤s260至s290是用于描述这种过程的流程。

当在s250中确定出第二信号是基于第一信号产生的信号时，车辆100可以确定第二信号是否是与之前注册的智能卡300的第二信号不同的信号(s260)。

如上所述，当第二信号与之前注册的智能卡300的第二信号不同时，意味着用户想要注册新的智能卡300，从而用户进行用于注册新的智能卡300的过程(s280和s290)。

如图12中所示，车辆100的显示器140显示包括各种信息的屏幕141b，从而可以从用户输入用于注册智能卡300的命令。

因此，当用户想要注册第一智能卡时，用户可以选择注册图标143a，当用户想要删除第一智能卡时，可以选择删除图标143b。

在存储第一智能卡的状态下，当用户想要注册第二智能卡时，用户可以选择注册图标144a，当用户想要删除第二智能卡时，可以选择删除图标144b。

当在步骤s260中感测到的智能卡的第二信号与之前注册的智能卡的第二信号相同时，不是用于注册新的智能卡的过程，从而车辆100可以对智能卡300授权以控制车辆100。

当注册多个智能卡300时(如图12中所示)，利用彼此不同的独特标识码，从而，即使在丢失多个智能卡300中的一些时，可以通过仅仅删除关于丢失的智能卡的信息使丢失的智能卡300不再可用，从而提高车辆100的安全性。

图13为示出根据本发明的实施方案的车辆系统的元件的额外的方框图。

如图13中所示，车辆系统200可以包括感测单元110、通信器120、存储器130、显示器140、控制器150以及服务器160，其中，感测单元110能够感测智能卡300和远程控制装置400，通信器120配置成将第一信号发送到服务器160并且从智能卡300接收第二信号，存储器130配置成存储关于用户和智能卡的信息，显示器140配置成显示关于车辆100的各种信息，控制器150配置成基于存储器130中存储的第一信号和从智能卡300接收到的第二信号进行用于智能卡300的注册过程，服务器160配置为，基于从通信器120接收到的第一信号而产生第二信号，并且将产生的第二信号存储于智能卡300。

在图13中，对作为车辆100的元件的感测单元110、通信器120、存储器130、显示器140和控制器150进行的描述与关于图5进行的描述相同，从而将省略冗余的描述，并且将对图5中没描述的服务器160进行描述。

服务器160可以基于从通信器120接收到的第一信号产生第二信号。当从通信器120接收到多个第一信号时，服务器160可以确定出用户想要发放多个智能卡300，并且可以产生与智能卡300的数量对应的多个第二信号。所产生的第二信号可以存储在智能卡300中的每个中。

例如，当第一信号包括关于信号a的信息时，服务器160可以基于信号a产生信号b。另外，当请求发放用于该相同车辆的另一个智能卡300时，需要第二信号包括关于车辆100的信息，使得第二信号可以包括基于信号a产生同时与信号b区分开的信号b'。

换言之，由于信号b和b'包括信号a(信号a是车辆100的独特信息)，因此，可以在车辆中注册多个智能卡300。同时，车辆100可以通过信号b和b'识别相互不同的智能卡300。

另外，从通信器120接收到的第一信号和基于第一信号产生的第二信号可以存储在服务器160中。

图14为示出根据本发明的实施方案的控制车辆系统的方法的额外的流程图。尽管图14主要示出注册多个智能卡300的过程，但是，车辆系统200的操作顺序不限于此。

如图14中所示，车辆可以产生并存储包括独特信息的第一信号(s310)。

第一信号指的是包括与其他车辆的独特信息区分开的车辆100的独特信息的信号。可以在制造车辆的过程中提前设置并产生第一信号，或者可以在进行智能卡300的注册过程时产生第一信号。

当已经产生出第一信号时，车辆100可以将第一信号发送到服务器160(s320)。

已经接收到第一信号的服务器160可以基于第一信号产生将要存储在智能卡300中的第二信号。在产生第二信号之前，服务器160可以确定是否存在基于第一信号a产生的第二信号b(s330)。

当基于第一信号a产生的第二信号b不存在时，首先注册智能卡300，使得服务器160可以产生第二信号b。

然而，当基于第一信号a产生的第二信号b存在时，存在之前发放的智能卡，从而服务器160可以基于第一信号产生第二信号，使得第二信号包括与信号b区分开的信号b'(s350)。

由于上面已经对第一信号和第二信号进行了详细的描述，因此，在下面的描述中将对其进行省略。

服务器160产生的第二信号可以提前存储在智能卡300中，或者关于第二信号的信息可以通过用户进行的更新而存储在智能卡300中。当产生多个第二信号时，相互不同的第二信号可以存储在多个相互不同的智能卡300中(s360)。

之后，车辆100可以利用安装在车辆100的各个位置处的传感器感测智能卡300，并且当感测到智能卡300时，可以从智能卡300接收到第二信号(s370和s380)。

另外，车辆基于第一信号和第二信号进行智能卡的注册过程，并且当注册成功时关于智能卡300的信息可以存储在车辆100中(s390)。

步骤s370至s390与参照图9和图11进行的描述类似，因此，将省略对其进行的详细描述。

上面已经参照附图对根据本发明的实施方案的车辆100和车辆系统200进行了描述。

由于传统的远程控制装置需要供应有电力，从而与车辆进行近场通信，当远程控制装置的电池完全地放电或者远程控制装置不能运行时(比如，由于电力故障)，使用车辆会是困难的。

根据上述描述，明显的是，在根据本发明的实施方案的车辆100和车辆系统200中，当远程控制装置的电池完全地放电或者远程控制装置由于故障而不能运行时，可以利用智能卡而使用车辆，使得可以避免用户的上述不便。另外，由于在卡的注册过程期间利用独特值进行注册，因此，可以防止第三方不合适地使用车辆。

尽管，已经参照附图示出某些实施方案并对其进行描述，当时，对于本领域技术人员来说明显的是，可以根据上述描述进行各种修改和变型。例如，即使在以不同于所描述的方法的顺序进行上述技术时，也可以实现合适的结果，并且/或者以不同于上述方法的形式对所描述的元件(比如，系统、结构、装置、电路等等)进行联接或者组合，或者利用其他的元件或者等效元件对所描述的元件(比如，系统、结构、装置、电路等等)进行替换或转换。因此，符合所要求的主题的其他实施方案和等效形式在所附权利要求的范围内。