用于多种工业车辆的高兼容性车队管理系统的制作方法

本实用新型涉及用于多种工业车辆的高兼容性车队管理系统。

背景技术：

拥有十几及上百台工业车辆(叉车、拖车等)的客户常常会遇到一些相似的日常管理问题：如每个司机工作了多少小时，车辆工作了多少小时，哪辆车可用，什么时候应该对车辆进行保养，车辆是否发生碰撞、超速、超载，为了获得上述信息，管理人员通常只能通过手工登记工作时间，现场查看车辆状态等方式来管理，这种管理方式成本高且效率低。为了解决客户在使用工业车辆时的这些问题，部分工业车辆制造企业推出了车队管理系统，并申请了相关专利，如克朗设备公司的CN104036359A专利、林德(中国)叉车有限公司的CN105575123A专利都是为了解决这一问题而产生的，这些专利的共同点是：在获取车辆数据时都依赖车辆中的控制器和数据总线(通常是CAN总线)，由于不同厂家的控制器、数据总线通常会使用不同的通信协议和格式，所以市面上大多数的工业车辆车队管理系统都不能跨品牌使用。对于同时拥有多种品牌工业车辆的用户来说，这意味着无法使用一套系统管理所有车辆，而使用多套系统显然也不是一个明智的选择，因为这会导致重复投资，且数据整合也是一个令人头痛的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供用于多种工业车辆的高兼容性车队管理系统，能够在多种品牌多种型号的电动工业车辆上收集车辆的运行情况，管理人员可以根据采集的数据对车辆做出相应的 措施，以降低车辆的事故率、停机率，并且能够降低运营成本，提高工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：用于多种工业车辆的高兼容性车队管理系统，包括车内系统、与车内系统连接的服务器和与服务器连接的管理终端，所述车内系统包括车辆信息采集模块、连接在车辆信息采集模块上的人机交互模块、与车辆信息采集模块和人机交互模块均相连的通讯模块，所述通讯模块与服务器连接，所述车辆信息采集模块包括车速信息采集模块，所述车速信息采集模块通过线束直接连接到工业车辆的电机编码器信号线或者电机电源线或者油门踏板信号线上对信号进行采集。

本实用新型进一步设置为：所述车辆信息采集模块还包括在岗监测模块，所述在岗监测模块通过线束直接连接到工业车辆的座位下压信号线、手柄下压信号线和站立位踏板下压信号线上对信号进行采集。根据采集到的信号的大小判断出驾驶员是否在岗。

本实用新型进一步设置为：所述车辆信息采集模块还包括档位信号采集模块，所述档位信号采集模块通过线束直接连接到工业车辆的档位信号线上对信号进行采集。

本实用新型进一步设置为：所述车辆信息采集模块内设有通过感知加速度来判断车辆是否发生碰撞的加速度传感器。车辆信息采集模块安装在宿主车辆的车架上，通过感知加速度来判断车辆是否发生碰撞。

本实用新型进一步设置为：所述车辆信息采集模块还包括带载信息采集模块，所述带载信息采集模块连接在外置的叉车压力传感器或者拖车拉力传感器上，采集传感器的输出信号，根据传感器输出信号的大小来判断车辆是否带载并计算出所载货物的重量，进而可以判断是否超载。对于叉车来说，可以在承重油缸的油路上安装油压传感器，通过监测油压来监测是否带载以及货物重量； 对于拖车来说，可以在拉货的挂钩上安装拉力传感器，通过传感器输出信号的大小来判断车辆是否带载以及货物重量。

本实用新型进一步设置为：所述车内系统还包括串联在钥匙信号线上的继电器，所述继电器的输入端与车辆信息采集模块或者人机交互模块或者通讯模块连接。驾驶员转动原有的钥匙时，车辆不会启动，只有当车辆信息采集模块从人机交互模块获取到确认允许启动车辆的信号时，才控制继电器真正地启动车辆；人机交互模块可以通过刷卡、输入密码、扫二维码(或一维码)等方式对驾驶员的驾驶权限进行验证，并记录驾驶员的登录时间。当驾驶员的驾驶权限得到确认时，人机交互模块可以直接驱动串联在车辆钥匙信号线回路中的继电器来接通钥匙信号线回路从而启动车辆。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供用于多种工业车辆的高兼容性车队管理系统，能够在多种品牌多种型号的电动工业车辆上收集车辆的运行情况，管理人员可以根据采集的数据对车辆做出相应的措施，以降低车辆的事故率、停机率，并且能够降低运营成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1所示，用于多种工业车辆的高兼容性车队管理系统，包括车内系统1、与车内系统1连接的服务器2和与服务器2连接的管理终端3，所述车内系统1包括车辆信息采集模块4、连接在车辆信息采集模块4上的人机交互模块5、与车辆信息采集模块4和人机交互模块5均相连的通讯模块6，所述通讯模块6与 服务器2连接，所述车辆信息采集模块4包括车速信息采集模块41，所述车速信息采集模块41通过线束直接连接到工业车辆的电机编码器信号线或者电机电源线或者油门踏板信号线上对信号进行采集。所述车辆信息采集模块4还包括在岗监测模块42，所述在岗监测模块42通过线束直接连接到工业车辆的座位下压信号线、手柄下压信号线和站立位踏板下压信号线上对信号进行采集。所述车辆信息采集模块4还包括档位信号采集模块45，所述档位信号采集模块45通过线束直接连接到工业车辆的档位信号线上对信号进行采集。所述车辆信息采集模块1内设有通过感知加速度来判断车辆是否发生碰撞的加速度传感器43。所述车辆信息采集模块1还包括带载信息采集模块44，所述带载信息采集模块44连接在外置的叉车压力传感器或者拖车拉力传感器上，采集传感器的输出信号，根据传感器输出信号的大小来判断车辆是否带载并计算出所载货物的重量，进而可以判断是否超载。所述车内系统1还包括串联在钥匙信号线上的继电器7，所述继电器7的输入端与车辆信息采集模块1或者人机交互模块5或者通讯模块6连接。

实际工作时，车速信息采集模块41通过线束直接连接到工业车辆的电机编码器信号线或者电机电源线或者油门踏板信号线上对信号进行采集，采集车辆的车速；在岗监测模块42通过线束直接连接到工业车辆的座位下压信号线、手柄下压信号线和站立位踏板下压信号线上对信号进行采集，采集下压信号，进而判断驾驶员是否在岗；档位信号采集模块45通过线束直接连接到工业车辆的档位信号线上对信号进行采集；加速度传感器43通过感知加速度来判断车辆是否发生碰撞；带载信息采集模块44连接在外置的叉车压力传感器或者拖车拉力传感器上，采集传感器的输出信号，根据传感器输出信号的大小来判断车辆是否带载并计算出所载货物的重量，进而可以判断是否超载。车辆信息采集模块4 采集到上述车辆状态信息后将数据传送给通讯模块6，通讯模块6将数据发送给服务器2，服务器2对数据进行处理和存储，并通过互联网传送到管理终端3。继电器7的输入端连接到车辆信息采集模块4或人机交互模块5或通讯模块6，驾驶员转动原有的钥匙时，车辆不会启动，只有当车辆信息采集模块4从人机交互模块5获取到确认允许启动车辆的信号时，才控制继电器7真正地启动车辆；人机交互模块5可以通过刷卡、输入密码、扫二维码(或一维码)等方式对驾驶员的驾驶权限进行验证，并记录驾驶员的登录时间。当驾驶员的驾驶权限得到确认时，人机交互模块5可以直接驱动串联在车辆钥匙信号线回路中的继电器7来接通钥匙信号线回路从而启动车辆；通讯模块6也可以控制继电器7启动。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。