一种无级变速公交车速度感知仪的制作方法

本发明属于汽车速度控制的技术领域，具体涉及一种无级变速公交车速度感知仪。

背景技术：

随着我国经济的不断提升，能源危机和环境污染也愈发严重，为了能有效地控制环境污染，电动汽车成为控制环境的主导因素，也得到了国家对电动汽车事业的大力支持，原来公交车是档位控制，驾驶员可以通过档位来确定行驶的速度，目前公交车是无级变速，在起步、正常行驶、加速超车时对加速踏板的施力，驾驶员难以感知速度变化程度，经常发生加速过快，造成乘客站立不稳而发生安全事故，针对无级变速公交车驾驶员对速度变化感知不明确，容易引发的安全问题，一种无级变速公交车速度感知仪来帮助驾驶员在公交车行驶过程中进行速度变化的感知。

技术实现要素：

本发明解决上述出现的问题，无级变速公交车在起步、正常行驶、加速超车阶段，驾驶员脚用力过大导致公交车速度突变，使乘客站立不稳，易发生安全事故等问题，本发明提出的是在不改变原有汽车结构的情况下设计一种装置，实现驾驶员对速度感知。

本发明涉及的技术方案如下：一种无级变速公交车速度感知仪，包括踏板、连接臂及踏板底座，所述踏板通过销轴与踏板底座固连，所述踏板通过销轴与连接臂上侧连接，所述踏板底座包括：滑块、拉伸弹簧、压缩弹簧、垫片、锁止球及盖板，所述连接臂下侧通过销轴与滑块连接，所述滑块通过拉伸弹簧与踏板底座内壁连接，所述踏板底座内侧两边分别设有三个限位孔，限位孔内壁依次连接压缩弹簧、垫片及锁止球。

进一步地：所述踏板正前面设计成凹型的矩形槽，所述滑块两侧设计成凹型的限位槽，限位槽的深度是锁止球直径的1/3，所述滑块正前面四边倒成圆角，利于滑块在踏板底座中滑动。

进一步地：所述踏板底座上方两侧的盖板通过四个螺杆固定在踏板底座上方，形成运动空间，利于滑块在踏板底座中滑动。

进一步地：所述锁止球超出踏板底座内侧限位孔1/3处，且直径约等于滑块限位槽宽度的1.49倍。

本发明的明显效果是：本发明是一种无级变速公交车速度感知仪，踏板正前面设计成凹型的矩形槽增加了踏板的粗糙度，减小了脚与踏板之间的滑动摩擦，避免了脚与踏板摩擦滑动使车速突变造成安全事故，起步阶段，用脚去踩加速踏板，踏板通过连接臂，驱动滑块向前运动，当滑块到达第一个限位孔位置时，锁止球进入滑块两侧的限位槽中，驾驶员可以感知车辆已经达到起步速度所要求的踏板深度，此时不需要继续施力，车辆可以平稳起步；起车后的正常行驶阶段，继续踩加速踏板，滑块脱离第一个限位孔到达第二个限位孔时锁止球进入滑块两侧的限位槽中，使驾驶员感知到速度达到公交车正常行驶的速度；加速超车阶段，脚继续踩加速踏板，滑块到达第三个限位孔时锁止球又进入滑块两侧的限位槽中，使驾驶员感知到车辆加速程度，三个阶段的速度感知可以使驾驶员有效控制速度变化，防止发生安全事故，保证乘客安危和行车安全。

附图说明

图1是一种无级变速公交车速度感知仪的结构示意图。

图2是本发明的踏板结构示意图。

图3是本发明的限位装置示意图。

图4是本发明的连接臂与滑块连接图。

图中：1.踏板，2.连接臂，3.踏板底座，4.滑块，410.销轴，5.拉伸弹簧，6.速度感知装置，610.锁止球，620.垫片，630.压缩弹簧，7.盖板。

具体实施方式

为了加深对本发明内容、特点、功能的了解，下面根据附图对本发明具体实施方式进行描述。

如图1及图2所示，本发明的一种无级变速公交车速度感知仪，包括：踏板1、连接臂2、踏板底座3，所述踏板1通过销轴与踏板底座3连接，所述踏板1通过销轴与连接臂2上侧连接，连接臂2能围绕踏板1转动一定角度，踏板1能围绕踏板底座3转动一定角度，所述踏板底座3包括：滑块4、拉伸弹簧5、压缩弹簧630、垫片620、锁止球610及盖板7，所述连接臂2下侧通过销轴410与滑块连接，连接臂2受力使滑块4向前移动，所述滑块4通过拉伸弹簧5与踏板底座3内壁连接，实现滑块往返运动，所述踏板底座3内侧两边分别设有三个限位孔，限位孔内壁依次连接压缩弹簧630、垫片620及锁止球610。

所述踏板1正前面设计成带有凹型的矩形槽，可以增大摩擦，减小脚与踏板1的滑动，所述滑块4两侧设计成凹型的限位槽，限位槽的深度是锁止球610直径1/3，前面四边倒成圆角，采用这种设计，有效的促进滑块4在踏板底座3中滑动。

所述盖板7通过螺杆固定在踏板底座3上方，当滑块4受力向前移动时，限制滑块4向上偏离，所述锁止球610超出踏板底座3内侧限位孔1/3处，且直径约等于滑块限位槽宽度的1.49倍，采用这种设计，无级变速公交车在起步、正常行驶、加速超车三个阶段，超出来的锁止球610就会进入滑块4的限位槽中。

本发明是一种无级变速公交车速度感知仪，踏板正前面设计成凹型的矩形槽增加了踏板的粗糙度，减小了脚与踏板之间的滑动摩擦，避免了脚与踏板摩擦滑动使车速突变造成安全事故，起步阶段，用脚去踩加速踏板，踏板通过连接臂，驱动滑块向前运动，当滑块到达第一个限位孔位置时，锁止球进入滑块两侧的限位槽中，驾驶员可以感知车辆已经达到起步速度所要求的踏板深度，此时不需要继续施力，车辆可以平稳起步；起车后的正常行驶阶段，继续踩加速踏板，滑块脱离第一个限位孔到达第二个限位孔时锁止球进入滑块两侧的限位槽中，使驾驶员感知到速度达到公交车正常行驶的速度；加速超车阶段，脚继续踩加速踏板，滑块到达第三个限位孔时锁止球又进入滑块两侧的限位槽中，使驾驶员感知到车辆加速程度，三个阶段的速度感知可以使驾驶员有效控制速度变化，防止发生安全事故，保证乘客安危和行车安全。

结合具体实施方案和附图对本发明进行了上述描述，本发明不局限于上述方式限制，凡是对本发明中踏板、踏板底座、滑动装置、拉伸弹簧及限位装置改变替换或用到其他场合的，均属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明属于汽车速度控制的技术领域，具体涉及一种无级变速公交车速度感知仪，它能实现驾驶员在行驶过程中对速度的感知，保证无级变速公交车在起步、正常行驶、加速超车阶段稳定行驶。本发明包括踏板、连接臂及踏板底座，踏板通过销轴与踏板底座固连，踏板通过连接臂与滑块连接，滑块通过拉伸弹簧与踏板底座连接，滑块两侧设计成凹型限位槽，盖板通过螺杆与踏板底座连接，形成滑块的运动空间，踏板底座内侧两边分别设有三个限位孔，限位孔中装有限位装置，限位装置包括压缩弹簧、垫片及锁止球。本发明使得驾驶员在行驶过程中依据感知到的汽车速度来平稳驾驶，尤其在起步阶段，可防止起速过快致使乘客站立不稳、跌倒而引发安全事故，保证乘客安全。

技术研发人员：李哲;王福成;王少宇;赵建青;李景帅;周亚栋
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.05.17