一种智能搬运机器人防碰撞报警系统的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能搬运机器人防碰撞报警系统。

背景技术：

无人搬运车(automatedguidedvehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

现有的仓储搬运机器人多使用激光或雷达进行感应防碰撞，但是当感应器损坏故障时，无法及时避免碰撞，为此，提出一种智能搬运机器人防碰撞报警系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能搬运机器人防碰撞报警系统，以解决上述背景技术中提出的现有的仓储搬运机器人多使用激光或雷达进行感应防碰撞，但是当感应器损坏故障时，无法及时避免碰撞的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能搬运机器人防碰撞报警系统，包括车体，所述车体的顶部设有报警灯，所述车体的底部四周均固定有滑套，所述滑套滑动连接有滑杆，所述滑杆的一侧固定有防撞板，所述滑杆的另一侧固定有橡皮块，所述车体的底部中部固定有密封盒体，所述密封盒体的四周外侧均固定有第一缸体，所述第一缸体内活动连接有第一活塞，所述第一活塞的一侧通过活塞杆连接有推板，所述第一活塞通过第二弹簧连接于第一缸体的内腔一侧，所述第一缸体通过气管与密封盒体相连通，所述橡皮块与推板处于同一活动直线上，所述滑杆的外侧固定有凸起杆，所述凸起杆通过第一弹簧连接于密封盒体的外侧，所述密封盒体的底部连通有l型管，所述l型管内活动连接有第二活塞，所述l型管内固定有第一报警开关，所述l型管的一侧设有气孔。

优选的，所述车体的外侧固定有导向管，所述防撞板的外侧固定有插入导向管内腔的导向杆。

优选的，所述防撞板的外侧设有感应器安装孔，且感应器安装孔的数量不少于三个。

优选的，所述防撞板的外侧通过胶水粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫的外侧粘贴有隔板。

优选的，所述隔板的外侧贯穿有与感应器安装孔相对应的圆孔。

优选的，所述橡胶垫的外侧均匀贯穿有通孔。

优选的，所述橡胶垫的数量不少于三个，且橡胶垫均匀分布在防撞板的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该系统通过在车体四周设置防撞板，由防撞板带动滑杆推动推板带动第一活塞排出第一缸体内气体至密封盒体内，气体推动第二活塞按压第一报警开关进行报警，便于人观测到故障信号。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明底部结构示意图；

图3为本发明密封盒体底部剖面结构示意图；

图4为本发明密封盒体侧面剖视结构示意图；

图5为本发明防撞板结构示意图。

图中：1、车体；2、滑套；3、滑杆；4、防撞板；5、橡皮块；6、凸起杆；7、第一弹簧；8、密封盒体；9、第一缸体；10、第一活塞；11、第二弹簧；12、活塞杆；13、推板；14、气管；15、l型管；16、第二活塞；17、第一报警开关；18、气孔；19、感应器安装孔；20、橡胶垫；21、隔板；22、圆孔；23、报警灯；24、导向管；25、导向杆；26、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明提供一种技术方案：一种智能搬运机器人防碰撞报警系统，包括车体1，所述车体1的顶部设有报警灯23，所述车体1的底部四周均固定有滑套2，所述滑套2滑动连接有滑杆3，所述滑杆3的一侧固定有防撞板4，所述滑杆3的另一侧固定有橡皮块5，所述车体1的底部中部固定有密封盒体8，所述密封盒体8的四周外侧均固定有第一缸体9，所述第一缸体9内活动连接有第一活塞10，所述第一活塞10的一侧通过活塞杆12连接有推板13，所述第一活塞10通过第二弹簧11连接于第一缸体9的内腔一侧，所述第一缸体9通过气管14与密封盒体8相连通，所述橡皮块5与推板13处于同一活动直线上，所述滑杆3的外侧固定有凸起杆6，所述凸起杆6通过第一弹簧7连接于密封盒体8的外侧，所述密封盒体8的底部连通有l型管15，所述l型管15内活动连接有第二活塞16，所述l型管15内固定有第一报警开关17，所述l型管15的一侧设有气孔18。

具体的，所述车体1的外侧固定有导向管32，所述防撞板4的外侧固定有插入导向管24内腔的导向杆25，用于对防撞板4进行导向移动，所述防撞板4的外侧设有感应器安装孔19，且感应器安装孔19的数量不少于三个，便于对其他感应器进行安装，所述防撞板4的外侧通过胶水粘贴有橡胶垫20，所述橡胶垫20的外侧粘贴有隔板21，用于减缓撞击力，所述隔板21的外侧贯穿有与感应器安装孔19相对应的圆孔22，防止隔板21阻挡感应器工作，所述橡胶垫20的外侧均匀贯穿有通孔26，提高防撞板4的减震效果，所述橡胶垫20的数量不少于三个，且橡胶垫20均匀分布在防撞板4的外侧，提高防撞板4的减震效果。

工作原理：在防撞板4碰触物体时，防撞板4通过滑杆3带动橡皮块5碰触推板13，推板13通过活塞杆12带动第一活塞10在第一缸体9内移动，第一缸体9排出第一缸体9内气体，气体排入密封盒体8内，气体进入密封盒体8内后带动第二活塞16移动，第二活塞16移动时按压第一报警开关17，第一报警开关17控制报警灯23报警，便于人观测到故障信号。第二弹簧11能够推动第一活塞10弹回原位，第一弹簧7能够推动防撞板4在碰触后弹回原位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能搬运机器人防碰撞报警系统，所述第一活塞通过第二弹簧连接于第一缸体的内腔一侧，所述第一缸体通过气管与密封盒体相连通，所述橡皮块与推板处于同一活动直线上，所述滑杆的外侧固定有凸起杆，所述凸起杆通过第一弹簧连接于密封盒体的外侧，所述密封盒体的底部连通有L型管，所述L型管内活动连接有第二活塞，所述L型管内固定有第一报警开关，所述L型管的一侧设有气孔。该系统通过在车体四周设置防撞板，由防撞板带动滑杆推动推板带动第一活塞排出第一缸体内气体至密封盒体内，气体推动第二活塞按压第一报警开关进行报警，便于人观测到故障信号。

技术研发人员：项卫锋
受保护的技术使用者：安徽宇锋智能科技有限公司
技术研发日：2019.02.14
技术公布日：2019.05.03