车辆对象检测传感器组件的制作方法

本公开涉及车辆传感器领域，并且更具体地涉及车辆对象检测传感器。

背景技术：

车辆(诸如自主车辆)通常包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置和/或取向，例如，全球定位系统(GPS)传感器；加速仪，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力仪。一些传感器是对象检测传感器，所述对象检测传感器检测外部世界，例如，雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(light detection and ranging，LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如摄像机)。LIDAR装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进至对象并返回的渡越时间来检测到对象的距离。一些传感器是通信装置，例如，车辆对基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)或车辆对车辆(vehicle-to-vehicle，V2V)装置。

技术实现要素：

一种组件包括壳体所述壳体具有腔室。压力源与所述腔室流体连通。第一传感器窗口和第二传感器窗口各自由所述壳体限定。所述壳体具有第一端口和第二端口。所述第一端口和所述第二端口中的每一个与所述腔室流体连通。所述第一端口与所述第一传感器窗口相邻，并且所述第二端口与所述第二传感器窗口相邻。

所述第一端口可面向所述第一传感器窗口，并且第二端口可所述面向第二传感器窗口。

所述第一传感器窗口和所述第二传感器窗口可各自具有视野。所述第一端口可面向所述第一传感器窗口的视野，所述第二端口可面向所述第二传感器窗口的视野。

所述组件可包括第三端口和第四端口。所述第三端口可面向所述第一传感器窗口，并且所述第四端口可面向所述第二传感器窗口。

所述第一端口和所述第三端口可彼此相邻，并且所述第二端口和所述第四端口可彼此相邻。

所述第一端口和所述第三端口可面向分开的方向。所述第二端口和所述第四端口可面向分开的方向。

所述第三端口和所述第四端口各自可与所述腔室流体连通。

所述壳体可包括第一屏蔽件和第二屏蔽件。所述第一屏蔽件和所述第二屏蔽件中的每一个相对于所述腔室向外延伸。所述第一屏蔽件与所述第一传感器窗口相邻，并且所述第二屏蔽件与所述第二传感器窗口相邻。

根据一个实施例，所述第一屏蔽件和所述第一传感器窗口可设置在水平面中，并且所述第二屏蔽件和所述第二传感器窗口可设置在水平面中。

所述第一端口可在所述第一屏蔽件中，并且所述第二端口可在所述第二屏蔽件中。

所述第一端口可具有第一大小，并且所述第二端口可具有不同于所述第一大小的第二大小。

所述壳体可具有包括所述第一传感器窗口和所述第二传感器窗口的多个传感器窗口。所述壳体可包括与所述腔室流体连通的空气进口。所述壳体可具有包括所述第一端口和所述第二端口的多个端口。所述多个端口中的每一个可与所述多个传感器窗口中相应的传感器窗口相邻。所述腔室除了所述空气进口和所述多个端口之外被密封。

所述组件可包括隔膜。所述壳体可包括与所述腔室流体连通的空气进口，并且所述隔膜可延伸穿过所述空气进口。

所述隔膜可包括空气滤清器。

所述组件可包括第一对象检测传感器和第二对象检测传感器。所述第一对象检测传感器可与所述第一传感器窗口相邻，并且所述第二对象检测传感器可与第二传感器窗口相邻。

所述第一对象检测传感器和所述第二对象检测传感器可位于所述腔室中。

所述第一对象检测传感器和所述第二对象检测传感器中的至少一者可具有散热器。

所述第一对象检测传感器和所述第二对象检测传感器中的至少一者可以是相机。

所述第一对象检测传感器和所述第二对象检测传感器中的至少一者可以是激光雷达系统。

所述压力源可以是鼓风机。所述壳体可包括空气进口，并且所述鼓风机可与所述空气进口流体连通。

附图说明

图1是具有车辆对象检测传感器组件的车辆的透视图。

图2是车辆对象检测传感器组件的透视图。

图3是包括压力源、第一传感器窗口、第二传感器窗口、第一端口和第二端口的车辆对象检测传感器组件的分解图。

图4是包括压力源和腔室的车辆对象检测传感器组件的一部分的透视图。

图5是车辆对象检测传感器组件的横截面。

图6是包括第一传感器窗口、第一端口和第二端口的车辆对象检测传感器组件的一部分的横截面。

图7是车辆包括第一屏蔽件和第二屏蔽件的对象检测传感器组件的透视图。

图8是包括压力源、第一传感器窗口、第二传感器窗口、第一端口、第二端口、第一屏蔽件和第二屏蔽件的车辆对象检测传感器组件的分解图。

图9是包括第一屏蔽件和第二屏蔽件的车辆对象检测传感器组件的一部分的透视图。

具体实施方式

参考附图，其中相同的附图标记在若干视图中表示相同的部件，用于车辆12的组件10(即车辆对象检测传感器组件10)包括具有腔室16的壳体14、114。压力源18与腔室16流体连通。传感器窗口20由壳体14、114限定并且具有视野。壳体14、114包括与腔室16流体连通并面向视野的端口70、72、170、172。

壳体14、114可限定多于一个的传感器窗口20。类似地，壳体14、114可具有各自与腔室16流体连通的多于一个的端口70、72、170、172。端口70、72、170、172中的一个与传感器窗口20中的一个相邻，并且端口70、72、170、172中的另一个与传感器窗口20中的另一个相邻。压力源18使用外部空气对腔室16进行加压。腔室16中的加压空气通过端口70、72、170、172离开壳体14、114，以使传感器窗口20保持不含例如灰尘、水、雪等的污染物。具体地，离开端口70、72、170、172的加压空气分别流动穿过传感器窗口20以从传感器窗口20清除污染物，和/或分别阻挡污染物到达传感器窗口20。由于压力源18与腔室16流体连通，并且端口70、72、170、172各自与腔室16流体连通，因此压力源18向端口70、72、170、172供应加压空气以使传感器窗口20保持不含污染物。这消除了对在端口70、72、170、172中的每一个处的个体化压力源的需要，这可降低组件10的成本和/或复杂性。

组件10包括腔室16中的与传感器窗口20相邻的对象检测传感器26。在离开端口70、72、170、172之前，腔室16中的加压空气流动穿过对象检测传感器26并且可冷却对象检测传感器26。这可帮助对象检测传感器26保持最佳温度水平。在离开端口70、72、170、172之前，加压空气可通过流动穿过对象检测传感器26而被加热。在离开端口70、72、170、172时，经加热的加压空气可帮助传感器窗口20保持不含污染物。具体地，经加热的加压空气可使在传感器窗口20上的雪融化并分散在其上的水，并且还可阻挡雪、水和其他污染物到达传感器窗口20。

车辆12可以是自主车辆和/或半自主车辆。车辆12可包括被构造为完全地或在较小程度上独立于人类驾驶员的干预来操作车辆12的计算机。计算机可被编程为操作推进器、制动系统、转向机构和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意思是计算机控制推进器、制动系统和转向机构；半自主操作意思是计算机控制推进器、制动系统和转向机构中的一个或多个，而人类驾驶员控制剩余部分；并且非自主操作意思是人类驾驶员控制推进器、制动系统和转向机构。

参考图1，组件10可安装到车辆12的车顶28。可替代地，组件10可安装到车辆12的任何合适位置。

参考图2，组件10可包括基部30。基部30可以将壳体14、114支撑在支撑车辆12上(例如，在车辆12的车顶28上)。基部30连接到车辆12。例如，基部30可直接连接到车辆12，或者可通过中间部件(例如，一个或多个立管32)间接地连接到车辆12。基部30可以任何合适的方式连接到车辆12，例如，通过紧固件、焊接等。基部30可以是车辆12的部件(例如，可与车顶28一体)或者可与车辆12分开并连接到车辆12。基部30可与壳体14、114一体，即壳体14、114和基部30一起形成为单个单元，或者基部30和壳体14、114可单独形成并随后装配在一起。基部30可由任何合适的材料(例如塑料、金属等)制成。

基部30具有允许进入到壳体14、114中的进气的通风口34。例如，通风口34可面向车辆向前方向，使得在车辆12的向前移动期间迫使空气进入通风口34。在附图所示的示例中，通风口34可被车辆12的车顶28部分地包封。可替代地，通风口34可完全地由基部30限定。除此之外，或除了面向车辆向前方向之外，通风口34可面向任何合适的方向。

壳体14、114可包括与腔室16流体连通的空气进口36。在这种示例中，空气进口36接收外部空气以对腔室16进行加压。具体地，压力源18可将空气通过空气进口36吸入到腔室16中以对腔室16进行加压。壳体14、114可包括一个或多个空气进口36。除了一个或多个空气进口36和端口70、72、170、172之外，壳体14、114可完全包封腔室16。换句话讲，空气可仅在空气进口36和端口70、72、170、172处流动通过壳体14、114。

例如，空气进口36可与通风口34流体连通。基部30可成型，使得在通风口34面向车辆向前方向的示例中，在车辆12向前移动时，基部30将空气引导到空气进口36中。例如，基部30可抵靠在车顶28包封通风口34，使得在车辆12向前移动时，空气被压迫通过通风口34并进入到空气进口36。

空气进口36可以面向下方。该构造降低了降水接近空气进口36的可能性。另外，壳体14、114的其余部分遮挡空气进口36，使得相对较冷的空气(即，未被太阳光加热的空气)被吸入到空气进口36中。该相对较冷的空气可有益于对象检测传感器26的操作。

组件10可包括横跨空气进口36延伸的隔膜38。换句话讲，通过空气进口36进入腔室16的任何空气穿过隔膜38。例如，隔膜38可允许空气流动进入到空气进口36中，并且可防止其他元件(例如，水、灰尘、粉尘等)进入空气进口36。在壳体14、114包括多于一个的空气进口36的示例中，组件10可包括多于一个的隔膜38，其中隔膜38分别覆盖空气进口36。隔膜38可包括空气滤清器40。空气滤清器40可以是例如单向空气滤清器，即可允许空气通过空气进口36流动到腔室16中并防止空气通过空气进口36从腔室16流动。代替空气滤清器40或除了空气滤清器40之外，隔膜38可包括其他层。所述层中的一层可包括隔膜38可以是防风和/或防水的。

参考图3，壳体14、114例如可包括下部件42、上部件44和盖46。在这种示例中，下部件42、上部件44和盖46包封腔室16。下部件42、上部件44和盖46可彼此密封以防止它们之间的气流。在所述示例中，如图所示，下部件42限定空气进口36。在其他示例中，壳体14、114可包括比下部件42、上部件44和盖46更多或更少的部件。在一个示例中，壳体14、114可以是一体的。

如上所列出的，组件10包括压力源18。压力源18与腔室16流体连通。换句话讲，压力源18定位成使空气通过空气进口36移动进入到腔室16中以对腔室16中的空气进行加压。如上所列出的，由压力源18在腔室16中加压的空气在端口70、72、170、172处离开腔室16。压力源18可设置在腔室16中。在这种示例中，压力源18可支撑在下部件42上，并且可例如以任何合适的方式(即，紧固件、焊接、粘接)固定到下部件42。组件10可包括一个压力源18或可具有任何合适数量的压力源18。

压力源18可与空气进口36相邻。换句话讲，在空气进口36与压力源18之间没有任何其他部件。在组件10包括隔膜38的示例中，压力源18可与隔膜38相邻。

压力源18可以是鼓风机48。鼓风机48可包括驱动马达(未标号)和可旋转地联接到驱动马达的叶轮(未标号)。鼓风机48可以是轴流式风扇、离心式风扇、横流式风扇或任何其他类型的风扇。驱动马达可设置在叶轮上方或下方。驱动马达可以是具有旋转输出的电动马达。

组件10包括多个传感器窗口20和多个对象检测传感器26。至少一个对象检测传感器26与传感器窗口20中的每一个相邻，如下面进一步描述的。形容词“第一”、“第二”等相对于传感器窗口20和对象检测传感器26仅用作标识符而不指示顺序或重要性。

传感器窗口20由壳体14、114限定。传感器窗口20彼此间隔开，即壳体14、114的壁54将传感器窗口20分开。例如，传感器窗口20可由壳体14、114的上部件44限定，并且上部件44的壁可将传感器窗口20分开。传感器窗口20可面向相同或不同的方向。传感器窗口20中的每一个允许光通过其中。

传感器窗口20中的每一个都是透明的。传感器窗口20中的每一个可包括由壳体14、114限定的孔56。传感器窗口20中的每一个可包括在孔56中固定到壳体14、114的透镜58。透镜58可由任何合适的材料(例如玻璃、塑料)形成。

如上所述，传感器窗口20分别与对象检测传感器26相邻。如图3和图5所示，对象检测传感器26被取向成使得对象检测传感器26中的每一个面向相应的传感器窗口20。具体地，传感器窗口20中的每一个的视野允许光通过其中，并且对象检测传感器26中的每一个被定位成分别感测通过传感器窗口20中的每一个的视野的光。传感器窗口20中的每一个的大小可和与相关的传感器窗口20相邻的对象检测传感器26中的每一个的视野相配。

对象检测传感器26可检测外部世界。例如，对象检测传感器26可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置、图像处理传感器(诸如相机)或任何其他检测光的传感器。对象检测传感器26可生成表示由对象检测传感器26捕获的图像的数据。对象检测传感器26中的每一个可检测在每个相关传感器窗口20处开始并从每个相关传感器窗口20向外的现象(诸如光和声音)。

如图3和图5所示，对象检测传感器26位于腔室16中。对象检测传感器26中的每一个与腔室16流体连通。

对象检测传感器26由壳体14、114支撑。对象检测传感器26可位于上部件44中。在该示例中，对象检测传感器26可例如通过粘合剂、一个或多个紧固件等固定到上部件44。

壳体14、114包括将对象检测传感器26彼此分开的分隔件60。具体地，分隔件60在腔室16内限定空腔62，并且对象检测传感器26设置在空腔62中的相应空腔中。分隔件60可例如固定到上部件44，如图3所示。在这种构造中，上部件44限定开口64以允许气流从下部件42通过开口64到达上部件44。

在压力源18利用通过空气进口36吸入到腔室16中的外部空气对腔室16进行加压时，腔室16中的压力迫使空气通过端口70、72、170、172离开腔室16。具体地，空气从下部件42通过开口64流动并进入到上部件44中，并且从上部件44流动通过端口70、72、170、172。

如上所列出的，对象检测传感器26位于上部件44中。压力源18可位于空气进口36与对象检测传感器26之间。另外，对象检测传感器26可位于压力源18与端口70、72、170、172之间。这样，源自压力源18并通过端口70、72、170、172离开的加压空气必须流动穿过对象检测传感器26。

壳体14、114包括从空气进口36延伸到端口70、72、170、172并且穿过对象检测传感器26的流动路径66。参考图5，流动路径66在空气进口36处开始，其中外部空气由压力源18通过空气进口36吸入。由压力源18加压的腔室16中的空气在端口70、72、170、172处离开腔室16。因此，流动路径66从空气进口36延伸穿过开口64，并且穿过对象检测传感器26中的每一个到达相应端口。在加压空气继续经过对象检测传感器26中的每一个并离开端口70、72、170、172时，流动路径66延伸经过对象检测传感器26中的每一个到达端口70、72、170、172。

在壳体14、114具有分隔件60并且分隔件60在腔室16内限定空腔62的构造中，腔室16中的加压空气流动到空腔62中并穿过对象检测传感器26。在这种情况下，流动路径66延伸到空腔62中并穿过对象检测传感器26并且离开端口70、72、170、172。

参考图5，对象检测传感器26中的一个或多个可包括散热器68。散热器68可沿流动路径66定位在开口64与端口70、72、170、172之间。在对象检测传感器26中的一个具有散热器68的示例中，在加压空气从开口64流动到端口70、72、170、172时，加压空气在散热器68上方流动。如果加压空气比散热器68更冷，则加压空气将从散热器68吸取热量以冷却对象检测传感器26。散热器68可例如包括散热翅片。

如上所述，多个端口70、72、170、172中的每一个与腔室16流体连通。形容词“第一”/“第二”等相对于端口70、72、170、172仅用作标识符而不指示顺序或重要性。如下面进一步描述的，在一个示例中，如图1至6所示，端口70、72可大体上向下地引导空气。作为另一个示例，如图7至9所示，端口170、172可大体上水平地引导空气。

多个端口70、72、170、172包括清洁端口70、170和帘端口72、172。每个传感器窗口20与清洁端口70、170中的一个和帘端口72、172中的一个相邻。清洁端口70、170在相应的传感器窗口20处引导加压空气以从相应传感器窗口20清除污染物。帘端口72、172引导加压空气穿过传感器窗口20，即在传感器窗口20的前面，以防止污染物到达相应的传感器窗口20。如图5和图6所示，在每个传感器窗口20处的清洁端口70、170和帘端口72、172可彼此相邻。换句话讲，从清洁端口70、170流动的加压空气可与从帘端口72、172流动的加压空气一起流动，如图5和图6所示。

如图5和图6所示，在每个传感器窗口20处的清洁端口70、170和帘端口72、172面向分开的方向。具体地，清洁端口70、170和帘端口72、172面向不同的方向，如图5和图6所示。因此，清洁端口70、170和帘端口72、172各自产生单独的空气流74、174。单独的空气流74、174可彼此间隔开，或者可在它们的边界处彼此混合。

如图5和图6所示，清洁端口70、170面向相应的传感器窗口20。换句话讲，清洁端口70、170对准相应的传感器窗口20，使得在清洁端口70、170处离开腔室16的加压空气流动到相应的传感器窗口20上，即直接在相应的传感器窗口20上吹过。

如图5和图6所示，帘端口72、172面向相应传感器窗口20的视野。换句话讲，帘端口72、172被对准，使得在帘端口72、172处离开腔室16的加压空气流动穿过相应的传感器窗口20。这在传感器窗口20的前面产生空气帘，以在污染物到达传感器窗口20之前使污染物偏离传感器窗口20。

端口70、72、170、172的大小和/或形状可变化以实现从腔室16通过端口70、72、170、172的期望气流。作为一个示例，清洁端口70、170的大小和/或形状可相对于彼此变化。作为另一个示例，帘端口72、172的大小和/或形状可相对于彼此变化。清洁端口70、170中的一个或多个可相对于帘端口72、172中的一个或多个在大小和/或形状上变化。可替代地，清洁端口70、170和帘端口72、172可各自具有共同的形状和/或大小。

壳体14、114包括唇缘76、176。唇缘76、176可围绕壳体14、114的圆周连续地延伸。唇缘76限定空腔62的一部分，并且端口70、72限定在唇缘76中。唇缘76可设置在传感器窗口20上方，使得从端口70、72流动的空气向下流动穿过传感器窗口20。例如，如图3、图5和图6所示，上部件44包括唇缘76。

壳体114可包括多个屏蔽件78。在车辆12的向前操作期间，屏蔽件78阻挡至少一些气流流动穿过传感器窗口20，以允许端口170、172的正常运行，从而使得从端口170、172流动的空气适当地保持传感器窗口20的清晰度。形容词“第一”、“第二”等相对于屏蔽件78仅用作标识符而并不指示顺序或重要性。

屏蔽件78从壳体114相对于腔室16向外延伸。屏蔽件78分别与传感器窗口20相邻。换句话讲，至少一个屏蔽件78与每个传感器窗口20相邻。每个屏蔽件78相对于相应的传感器窗口20定位在车辆向前方向上，并且在车辆12的向前移动期间阻挡至少一些气流流动穿过相应的传感器窗口20。换句话讲，车辆12的向前移动(即，在车辆向后方向上)产生穿过壳体14、114的气流，并且屏蔽件78防止至少一些所述气流穿过传感器窗口20以允许端口170、172的正常运行。

每个屏蔽件78和相应的传感器窗口20设置在水平面中。作为一个示例，所有屏蔽件78和传感器窗口20可在相同的水平面中。除此之外，每个屏蔽件78和相应的传感器窗口20可在与另一个屏蔽件78和相应的传感器窗口20不同的水平面中。

每个屏蔽件78可限定端口170、172。具体地，流动路径66穿过屏蔽件78延伸到端口170、172。屏蔽件78中的至少一些可相对于相应的传感器窗口20处于大体上车辆向前位置，并且在这种示例中，端口170、172可在大体上车辆向后的方向上面向相应的传感器窗口20。因此，屏蔽件78屏蔽端口170、172免受由车辆12的向前移动引起的气流中的至少一些的影响，以允许端口170、172的正常运行。

屏蔽件78可与壳体114一体，即没有将屏蔽件78和壳体114保持在一起的接缝、接合部、紧固件或粘合剂的单个均匀材料件。作为另一个示例，屏蔽件78可独立于壳体114形成并且随后附接到壳体114。屏蔽件78可由任何合适类型的材料(例如，刚性聚合物、金属、复合材料等)形成。

参考图5和图6，在操作中，压力源18通过将外部空气通过空气进口36吸入到腔室16中来对腔室16进行加压。来自腔室16的加压空气离开清洁端口70、170和帘端口72、172以从传感器窗口20清除污染物和/或排斥污染物到达传感器窗口20。具体地，加压空气通过开口64从下部件42传递到空腔62。在流动路径66从开口64延伸到相应的端口70、72、170、172时，加压空气流动穿过每个散热器68，以冷却相应的对象检测传感器26。由于压力源18对腔室16进行加压，并且端口70、72、170、172中的每一个与腔室16流体连通，因此此构造消除了对针对每个对象检测传感器26的专用鼓风机48的需要。换句话讲，压力源18产生流动路径66，以用于从传感器窗口20中的每一个清除/排斥污染物，并且用于冷却对象检测传感器26中的每一个。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已使用的术语意图本质上是描述性词语的而非限制性词语。鉴于以上教导，本公开的许多修改形式和变化形式是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种组件，所述组件具有壳体，所述壳体具有腔室；与所述腔室流体连通的压力源；以及第一传感器窗口和第二传感器窗口，所述第一传感器窗口和所述第二传感器窗口各自由所述壳体限定；所述壳体具有各自与所述腔室流体连通的第一端口和第二端口，所述第一端口与所述第一传感器窗口相邻，并且所述第二端口与所述第二传感器窗口相邻。

根据一个实施例，所述第一端口面向所述第一传感器窗口，并且所述第二端口面向所述第二传感器窗口。

根据一个实施例，所述第一传感器窗口和所述第二传感器窗口各自具有视野，所述第一端口面向所述第一传感器窗口的视野，并且所述第二端口面向所述第二传感器窗口的视野。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于第三端口和第四端口，其中所述第三端口面向所述第一传感器窗口，并且所述第四端口面向所述第二传感器窗口。

根据实施例，所述第一端口和所述第三端口彼此相邻，并且所述第二端口和所述第四端口彼此相邻。

根据一个实施例，所述第一端口和所述第三端口面向分开的方向，并且所述第二端口和所述第四端口面向分开的方向。

根据一个实施例，所述第三端口和所述第四端口各自与所述腔室流体连通。

根据一个实施例，所述壳体包括各自相对于所述腔室向外延伸的第一屏蔽件和第二屏蔽件，所述第一屏蔽件与所述第一传感器窗口相邻，并且所述第二屏蔽件与第二传感器窗口相邻。

根据一个实施例，所述第一屏蔽件和所述第一传感器窗口设置在水平面中，并且所述第二屏蔽件和所述第二传感器窗口设置在水平面中。

根据一个实施例，所述第一端口在所述第一屏蔽件中，并且所述第二端口在所述第二屏蔽件中。

根据一个实施例，所述第一端口具有第一大小，并且所述第二端口具有不同于所述第一大小的第二大小。

根据一个实施例，所述壳体具有包括所述第一传感器窗口和所述第二传感器窗口的多个传感器窗口，所述壳体包括与所述腔室流体连通的空气进口，并且所述壳体具有包括所述第一端口和所述第二端口的多个端口，所述多个端口中的每一个与所述多个传感器窗口中相应的传感器窗口相邻，并且所述腔室除了所述空气进口和所述多个端口之外被密封。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于隔膜，其中所述壳体包括与所述腔室流体连通的空气进口，并且所述隔膜延伸穿过所述空气进口。

根据一个实施例，所述隔膜包括空气滤清器。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于第一对象检测传感器和第二对象检测传感器，所述第一对象检测传感器与所述第一传感器窗口相邻，并且所述第二对象检测传感器与所述第二传感器窗口相邻。

根据实施例，所述第一对象检测传感器和所述第二对象检测传感器位于所述腔室中。

根据实施例，所述第一对象检测传感器和所述第二对象检测传感器中的至少一者具有散热器。

根据实施例，所述第一对象检测传感器和所述第二对象检测传感器中的至少一者是相机。

根据实施例，所述第一对象检测传感器和所述第二对象检测传感器中的至少一者是激光雷达系统。

根据一个实施例，所述压力源是鼓风机，其中所述壳体包括空气进口，并且所述鼓风机与所述空气进口流体连通。