技术特征：
技术总结
一种智能驾驶车辆纵向加速度动态校正方法，用于校正车辆的纵向加速度，智能驾驶车辆预设有运行计划，运行计划至少包括智能驾驶车辆的目标位置、纵向加速度以及速度，方法包括：S1，以智能驾驶车辆的当前位置为起点向前预设多个预瞄位置点；S2，在目标位置上映射预瞄位置点对应的多个位置点；S3，获取对应的多个位置点的速度；S4，根据速度获取多个预瞄位置点的加速度；S5，采用多个预瞄位置点的加速度校正智能驾驶车辆的纵向加速度。另外本发明还提供了一种智能驾驶车辆纵向加速度动态校正装置。该方法及装置对智能控制决策规划层发送的智能驾驶车辆的运行计划进行动态校正，提升其实时性和精确性，从而保证智能驾驶车辆纵向控制的性能。
技术研发人员：朱早贝;张磊;吕金桐
受保护的技术使用者：北京易控智驾科技有限公司
技术研发日：2019.05.10
技术公布日：2019.08.16