技术特征：
技术总结
本发明公开了混合动力汽车AMT换挡过程动力中断补偿控制方法，包括如下步骤：S1：任一时刻t的发动机输出扭矩为Tecu_act(t)，电机输出扭矩为Tmot_act(t)，整车扭矩为Treq_car(t)，Treq_car(t)＝Tecu_act(t)+Tmot_act(t)；t1～t2期间，离合器由关闭到打开，Tecu_act(t)减小，Tecu_act(t1)＝a，Tmot_act(t1)＝b，Treq_car(t1)＝c，Tecu_act(t2)＝0，Tmot_act(t2)＝Treq_car(t2)，a、b和c分别为油门/刹车信号保持不变时的发动机需求扭矩、电机需求扭矩和汽车需求扭矩；S2：t2～t3期间，离合器保持打开，挡位进行切换，Tmot_act(t)＝Treq_car(t)，S3：t3～t4期间，离合器由打开到关闭，Tecu_act(t)增大，且Tecu_act(t4)＝a，Tmot_act(t4)＝b，Treq_car(t4)＝c。本发明消除或缩短了汽车换挡过冲动力中断时间，提高了乘车人的舒适性。
技术研发人员：陈超;张路;李晓林;刘丽靖
受保护的技术使用者：海博瑞德（北京）汽车技术有限公司
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.08.27