交通工具照明控制方法、装置、中控设备及交通工具与流程

本发明涉及照明技术领域，具体而言，涉及一种交通工具照明控制方法、装置、中控设备及交通工具。

背景技术：

由于路况及多种外界因素的影响，交通工具行驶环境通常比较复杂，在光线比较暗或者夜间行车时，驾驶员或交通工具感知系统对环境的识别与判断会受到很大影响，照明工具可以辅助驾驶员或汽车感知系统在光线比较差、夜间等行车环境下识别周边环境和行驶路况。

现有的照明工具通常是位于交通工具前端两侧位置处，以用于在光线较暗的情况下为司机提供较好的行车视野。

但是，现有的照明工具在光线比较差或者夜间行车时，并不能很好的对障碍物和周边环境进行识别和跟踪，从而使得驾驶员的安全受到威胁。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种交通工具照明控制方法、装置、中控设备及交通工具，以解决现有技术中，交通工具照明控制不精确，驾驶员驾驶安全性较差的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种交通工具照明控制方法，所述交通工具上具有照明阵列和位置传感器，所述照明阵列包括：多个照明工具，所述方法包括：

获取所述位置传感器采集的位置信息，所述位置信息包括：目标物体与所述交通工具的距离信息、所述目标物体在所述交通工具的方向位置信息；

根据所述方向位置信息，从所述照明阵列中确定所述方向位置对应的照明工具；

根据所述距离信息，控制所述方向位置对应的照明工具进行照明。

可选地，所述获取所述位置传感器采集的位置信息，包括：

获取所述位置传感器在至少两个时刻所采集的位置信息；

所述根据所述方向位置信息，从所述照明阵列中确定所述方向位置对应的照明工具，包括：

根据每个时刻所采集的方向位置信息，从所述照明阵列中确定所述目标物体所述每个时刻对应的照明工具；

所述根据所述距离信息，控制所述照明工具进行照明，包括：

根据所述每个时刻所采集的距离信息，控制所述每个时刻对应的照明工具进行照明。

可选地，所述方法还包括：

控制所述每个时刻之前时刻对应的照明工具停止照明。

可选地，所述交通工具还包括：角度传感器，所述方法还包括：

获取所述角度传感器检测的车轮转角信息；

根据所述车轮转角信息，从所述照明阵列中确定所述车轮转角对应的照明工具；

控制所述车轮转角对应的照明工具进行照明。

可选地，所述照明阵列和所述位置传感器均朝向所述交通工具的行驶方向，或者，背向所述交通工具的行驶方向。

第二方面，本申请实施例提供一种交通工具照明控制装置，所述交通工具上具有照明阵列和位置传感器，所述照明阵列包括：多个照明工具，所述装置包括：获取模块、确定模块及控制模块；

所述获取模块，用于获取所述位置传感器采集的位置信息，所述位置信息包括：目标物体与所述交通工具的距离信息、所述目标物体在所述交通工具的方向位置信息；

所述确定模块，用于根据所述方向位置信息，从所述照明阵列中确定所述方向位置对应的照明工具；

所述控制模块，用于根据所述距离信息，控制所述方向位置对应的照明工具进行照明。

可选地，所述获取模块，还用于获取所述位置传感器在至少两个时刻所采集的位置信息；

所述确定模块，具体用于根据每个时刻所采集的方向位置信息，从所述照明阵列中确定所述目标物体所述每个时刻对应的照明工具；

所述控制模块，具体用于根据所述每个时刻所采集的距离信息，控制所述每个时刻对应的照明工具进行照明。

第三方面，本申请实施例提供一种交通工具中控设备，包括处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当交通工具中控设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如上述第一方面提供的交通工具照明控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种交通工具，具有照明阵列、位置传感器、角度传感器，及上述第三方面提供的交通工具中控设备，所述照明阵列包括：多个照明工具，所述交通工具中控设备用于执行上述第一方面提供的交通工具照明控制方法的步骤。

可选地，所述照明阵列包括：位于朝向所述交通工具的行驶方向的第一照明阵列，所述位置传感器包括：位于朝向所述交通工具的行驶方向的第一位置传感器；

和/或，所述照明阵列包括：位于背向所述交通工具的行驶方向的第二照明阵列，所述位置传感器包括：位于背向所述交通工具的行驶方向的第二位置传感器。

本申请的有益效果是：本申请实施例提供的交通工具照明控制方法、装置、中控设备及交通工具，包括：获取位置传感器采集的位置信息，位置信息包括：目标物体与交通工具的距离信息、目标物体在交通工具的方向位置信息；根据方向位置信息，从照明阵列中确定方向位置对应的照明工具；根据距离信息，控制方向位置对应的照明工具进行照明。通过获取目标物体的位置信息，根据目标物体的位置信息，控制与目标物体对应的照明工具照明，实现了交通工具照明控制的精确性，为驾驶员提供了较好的行车视野，保障了驾驶员的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种交通工具照明控制方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种交通工具照明控制方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的目标物体位置变化示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种交通工具照明控制方法流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种交通工具照明控制装置结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种交通工具中控设备的示例性硬件和软件组件示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种交通工具照明控制方法流程示意图，该方法的执行主体可以是交通工具中控设备，该交通工具中控设备可以为计算机、服务器、处理器等具备处理功能的设备，该交通工具上具有照明阵列和位置传感器，照明阵列包括：多个照明工具。

需要说明的是，本申请方案中所说的交通工具可以是汽车、电动车、混合动力车等任一具有行驶功能的交通工具。其中，交通工具上的照明阵列可以包括一个或多个，一个或多个照明阵列的位置可以根据交通工具的具体构造进行设置，一个照明阵列可以包括至少两个照明工具。相应的，位置传感器也可以包括一个或多个，可以与照明阵列数量相对应，也可以一个位置传感器对应多个照明阵列。另外，照明阵列包括多个照明工具，照明工具可以是半导体发光二极管(led)，也可以是卤素灯、疝气灯或者激光等，本申请实施例对上述交通工具、照明工具等的类型不做具体限制，以下实施例主要围绕汽车进行展开。

如图1所示，方法包括：

s101、获取位置传感器采集的位置信息。

其中，位置信息包括：目标物体与交通工具的距离信息、目标物体在交通工具的方向位置信息。

需要说明的是，上述目标物体为位置传感器的检测范围内距离交通工具最近的物体，可以为动态物体，或者静态物体。该目标物体也即障碍物，可以是行人，也可以是建筑物等。驾驶员在夜间行车时，若不能及时的发现障碍物，很容易造成交通事故，对驾驶员和行人等都不利，本实施例提供的交通工具照明控制方法，可以对照明方式进行精确控制，从而提高驾驶员的行车视野，保障行车安全。

可选地，位置传感器可以设置于交通工具上任一用于探测障碍物的位置处。位置传感器可以是激光雷达、毫米波雷达或者是超声波雷达等。位置传感器可以用于对目标物体相对于交通工具的位置信息进行探测。具体地，该目标物体相对于交通工具的位置可包括：目标物体与汽车之间的距离，以及目标物体相对于汽车的方向位置。

s102、根据方向位置信息，从照明阵列中确定方向位置对应的照明工具。

本申请实施例中，照明阵列中可以包括多个照明工具，通常情况下，照明阵列中包含的照明工具越多，其照明效果越好，对于照明的控制也更有意义。可选地，可以根据采集的目标物体的方向位置信息，选择照明阵列中与该目标物体的方向对应的照明工具为目标照明工具。

该照明阵列中，每个照明工具可具有对应的照明方向，用以向照明方向发出对应的照明光线。该方法中，可根据该方向位置信息，从照明阵列中确定照明方向与该方向位置一致的照明工具为该方向位置对应的照明工具；或者，从照明阵列中确定照明方向与该方向位置的偏差在预设范围内的照明工具为该方向位置对应的照明工具。

该方向位置对应的照明工具可以包括：一个或多个照明工具。

s103、根据距离信息，控制方向位置对应的照明工具进行照明。

具体地，在步骤s102中确定出目标照明工具后，进一步地，可以根据采集的目标物体的距离信息，控制与目标物体所处方向对应的目标照明工具进行照明。

在一些实施例中，可以根据目标物体与汽车之间的距离信息，确定照明工具的照明强度，并根据确定的照明强度，控制与目标物体方向位置对应的照明工具进行照明。

例如：当采集的目标物体距离汽车的距离较远时，对应的可以控制照明工具照明强度强一些，当采集的目标物体距离汽车的距离较近时，对应的可以控制照明工具照明强度弱一些，从而使得无论目标物体距离汽车远还是近，都可以保证足够的照明亮度，为驾驶员提供清晰的视野。

综上，本申请实施例提供的交通工具照明控制方法，可通过获取位置传感器采集的位置信息，位置信息包括：目标物体与交通工具的距离信息、目标物体在交通工具的方向位置信息；根据方向位置信息，从照明阵列中确定方向位置对应的照明工具；根据距离信息，控制方向位置对应的照明工具进行照明。通过获取目标物体的位置信息，根据目标物体的位置信息，控制与目标物体对应的照明工具照明，实现了交通工具照明控制的精确性，为驾驶员提供了较好的行车视野，保障了驾驶员的行车安全。

图2为本申请实施例提供的另一种交通工具照明控制方法流程示意图，图3为本申请实施例提供的目标物体位置变化示意图，进一步地，如图2所示，如上所示的s201中获取位置传感器采集的位置信息，可包括：

s201、获取位置传感器在至少两个时刻所采集的位置信息。

需要说明的是，根据位置传感器采集的至少两个时刻的位置信息，可以确定目标物体的位置是否发生变化。不同时刻的位置信息不同，则可确定目标物体的位置发生变化。例如图3中所示，a位置为采集的第一时刻目标物体的位置，b位置为采集的第二时刻目标物体的位置，即a位置和b位置分别为目标物体在不同时刻的不同位置，则可确定目标物体从第一时刻到第二时刻位置发生变化。

如上所示的s202中根据方向位置信息，从照明阵列中确定方向位置对应的照明工具，可包括：

s202、根据每个时刻所采集的方向位置信息，从照明阵列中确定目标物体每个时刻对应的照明工具。

具体地，当目标物体位于a位置时，照明阵列中与a位置对应的照明工具为目标照明工具，而当目标物体由a位置向b位置移动的过程中，照明阵列中与目标物体移动至的位置对应的照明工具即为目标照明工具，例如，目标物体移动至的b位置，那么目标照明工具就由a位置对应的照明工具变为与b位置对应的照明工具，实现了目标照明工具随着目标物体的位置的灵活变化。

如上所示的s203中根据距离信息，控制照明工具进行照明，包括：

s203、根据每个时刻所采集的距离信息，控制每个时刻对应的照明工具进行照明。

具体地，根据上述确定出的每个时刻的目标照明工具，以及采集的距离信息，可以对每个时刻的目标照明工具进行照明控制。可选地，控制方法与步骤s103类似，也即，当采集的目标物体距离汽车的距离较远时，对应的可以控制照明工具照明强度强一些，当采集的目标物体距离汽车的距离较近时，对应的可以控制照明工具照明强度弱一些，从而使得无论目标物体距离汽车远还是近，都可以保证足够的照明亮度，为驾驶员提供清晰的视野。

进一步地，上述方法还包括：

控制每个时刻之前时刻对应的照明工具停止照明。

在一些实施例中，当确定出下一时刻的目标照明工具，并控制该目标照明工具照明时，可以同时控制该下一时刻对应的上一时刻的目标照明工具关闭。例如图3中所示，确定出的下一时刻的目标照明工具为目标物体在b位置时对应的照明工具，而其对应的上一时刻的目标照明工具为目标物体在a位置时对应的照明工具，那么，在控制b位置对应的照明工具照明时，a位置对应的照明工具则关闭，从而实现了对目标物体的追踪，有效提高了目标物体所在方向的行车视野，另外，还可实现了节能。

图4为本申请实施例提供的又一种交通工具照明控制方法流程示意图，交通工具还包括：角度传感器，进一步地，如图4所示，方法还包括：

s301、获取角度传感器检测的车轮转角信息。

在一些实施例中，汽车上还可以安装角度传感器，角度传感器用于检测车轮转动的角度信息，从而将与车轮转动角度对应的照明工具确定为目标照明工具，例如：汽车在拐弯过程中，车轮会发生一定角度的转向，控制与该角度对应的照明工具照明，可以便于汽车在转向过程中，能够有清晰的视野，避免发生冲撞等情况。可选地，角度传感器可以包括多个，每个车轮上都可以对应安装角度传感器。

采用角度传感器对交通工具的车轮转角信息进行检测，具体地，可以对目标车轮的转角信息进行检测。例如：汽车前行过程中需要拐弯时，目标车轮可以是车前轮。而当汽车在倒车的过程中需要转弯时，对应的目标车轮可以是车后轮。

s302、根据车轮转角信息，从照明阵列中确定车轮转角对应的照明工具。

可选地，根据上述采集的车轮转角信息，从照明阵列中确定出与该车轮转角对应的照明工具为目标照明工具。

s303、控制车轮转角对应的照明工具进行照明。

需要说明的是，对于根据车轮转角信息确定的照明工具，其照明强度不需要刻意去加强或是减弱，因此，可根据预设的照明强度，控制该车轮转角对应的照明工具进行照明，以保证驾驶员有较清晰的视野。

进一步地，照明阵列和位置传感器均朝向交通工具的行驶方向，或者，背向交通工具的行驶方向。

需要说明的是，本申请方案中，照明阵列和位置传感器即可以设置于汽车的前端，也即汽车向前行驶的方向，也可以是设置于汽车的后端，也即倒车的方向，另外还可以在汽车前端和汽车后端均设置照明阵列与位置传感器。从而使得汽车在前行或者倒退过程中，都可以采用本申请提供的照明控制方法进行照明，从而保证交通工具在前行或倒退过程中的视野，保证行车安全。

综上，本申请实施例提供的交通工具照明控制方法，可通过获取位置传感器采集的位置信息，位置信息包括：目标物体与交通工具的距离信息、目标物体在交通工具的方向位置信息；根据方向位置信息，从照明阵列中确定方向位置对应的照明工具；根据距离信息，控制方向位置对应的照明工具进行照明。通过获取目标物体的位置信息，根据目标物体的位置信息，控制与目标物体对应的照明工具照明，同时，通过采集至少两个时刻的目标物体位置信息，还可以对目标物体实现追踪，从而使得交通工具照明控制更精确，为驾驶员提供了较好的行车视野，保障了驾驶员的行车安全。

图5为本申请实施例提供的一种交通工具照明控制装置结构示意图，交通工具上具有照明阵列和位置传感器，照明阵列包括：多个照明工具，装置包括：获取模块401、确定模块402及控制模块403；

获取模块401，用于获取位置传感器采集的位置信息，位置信息包括：目标物体与交通工具的距离信息、目标物体在交通工具的方向位置信息；确定模块402，用于根据方向位置信息，从照明阵列中确定方向位置对应的照明工具；控制模块403，用于根据距离信息，控制方向位置对应的照明工具进行照明。

进一步地，获取模块401，还用于获取位置传感器在至少两个时刻所采集的位置信息；确定模块402，具体用于根据每个时刻所采集的方向位置信息，从照明阵列中确定目标物体每个时刻对应的照明工具；控制模块403，具体用于根据每个时刻所采集的距离信息，控制每个时刻对应的照明工具进行照明。

该装置可以集成于交通工具中控设备中，本申请中不作限制。

图6为本申请实施例提供的一种交通工具中控设备的示例性硬件和软件组件示意图。例如，处理器可以用于交通工具中控设备200上，并且用于执行本申请中的功能。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

交通工具中控设备200可以是通用计算机或特殊用途的计算机，两者都可以用于实现本申请的资源处理方法。本申请尽管仅示出了一个计算机，但是为了方便起见，可以在多个类似平台上以分布式方式实现本申请描述的功能，以均衡处理负载。

例如，交通工具中控设备200可以包括连接到网络的网络端口210、用于执行程序指令的一个或多个处理器220、通信总线230、和不同形式的存储介质240，例如，磁盘、rom、或ram，或其任意组合。示例性地，计算机平台还可以包括存储在rom、ram、或其他类型的非暂时性存储介质、或其任意组合中的程序指令。根据这些程序指令可以实现本申请的方法。交通工具中控设备200还包括计算机与其他输入输出设备(例如键盘、显示屏)之间的输入/输出(input/output，i/o)接口250。

为了便于说明，在交通工具中控设备200中仅描述了一个处理器。然而，应当注意，本申请中的交通工具中控设备200还可以包括多个处理器，因此本申请中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。例如，若交通工具中控设备200的处理器执行步骤a和步骤b，则应该理解，步骤a和步骤b也可以由两个不同的处理器共同执行或者在一个处理器中单独执行。例如，第一处理器执行步骤a，第二处理器执行步骤b，或者第一处理器和第二处理器共同执行步骤a和b。

进一步地，本申请实施例提供一种交通工具，具有照明阵列、位置传感器、角度传感器，及图6所提供的交通工具中控设备，照明阵列包括：多个照明工具，交通工具中控设备用于执行上述图1-图4中任一所提供的交通工具照明控制方法。

可选地，对于照明阵列、位置传感器及角度传感器的设置方式在前述中已经说明，此处不再一一赘述。

进一步地，照明阵列包括：位于朝向交通工具的行驶方向的第一照明阵列，位置传感器包括：位于朝向交通工具的行驶方向的第一位置传感器；和/或，照明阵列包括：位于背向交通工具的行驶方向的第二照明阵列，位置传感器包括：位于背向交通工具的行驶方向的第二位置传感器。

需要说明的是，照明阵列和位置传感器的安装数量和安装位置可以根据交通工具的具体构造和照明需求进行设置，本申请中对此不做具体限制。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。