车辆安全警示系统的制作方法

本发明关于一种安全警示系统，特别关于一种多功能的车辆安全警示系统。

背景技术：

车辆驾驶人在行驶的过程中，其视野受到车体的限制，一般只能透过两侧照后镜及车内照后镜了解左、右侧与后方的状况，为注意前方车况，也无法确实转头来确定四周及后方来车，自然产生驾驶人的视线死角，即所谓的“视觉盲区”。当来车或行人进入车辆的视觉盲区时，驾驶人是难以或无法透过两侧与车内照后镜察觉到对方的存在。

另外，当要变换车道或转弯时，大部分的车辆驾驶人只能透过“瞄”一下两侧及/或车内照后镜再变换车道或转弯，但又因为车辆a柱、b柱、c柱阻挡视线的缘故，往往存在着视线盲点，导致漏看盲区内的来车或行人，即使是在两侧照后镜旁加装闪灯或声响警示，也无法实际知道盲区及其周围的来车或行人状况，特别是大型拖车、货车、游览车或货柜车等，由于驾驶座相当高，车体也相当长，因此，视线死角或盲区的范围更大，导致常会因视线死角或盲区所导致的死亡或重伤的车祸发生。

另外，车门开启也是是常常造成车祸伤亡的因素，若车门开启前未多加确认来车或行人，也可能因车门开启使来车撞上或车门碰撞来车而发生事故。

因此，如何提供感知视线死角或盲区的状况，并感知车门开启的状况，作为车辆驾驶人的辅助，已是重要课题。

技术实现要素：

本发明的目的为提供一种具有主动式安全防护的多功能的车辆安全警示系统，可感知车辆在转弯时视线死角或盲区的状况并提供警示。

本发明的其他目的为提供一种具有主动式安全防护的多功能的车辆安全警示系统，可感知车门开启的车门周边状况并提供警示。

为达上述目的，依据本发明的一种车辆安全警示系统，包括一光标投射单元、一感测单元以及一控制单元。光标投射单元具有多个光标投射组件设置于车辆的车体的四周围，光标投射单元发出光线投射在车体外围设定的投射警示区域的地面。感测单元具有多个感测组件设置于车体的四周围，车辆于车体外侧更具有一感测警示区域，感测单元在感测警示区域内感测一物件时产生一警示讯号。控制单元分别耦接与控制光标投射单元及感测单元，感测单元产生的警示讯号传送至控制单元。

在一实施例中，当车辆由停止要开动时，光标投射单元发出光线投射在车体的左侧区域、右侧区域、前方区域及后方区域的投射警示区域。

在一实施例中，当车辆要左转时，光标投射单元发出光线投射在车体的左侧区域的投射警示区域；或者，光标投射单元发出光线投射在车体的左侧区域及前方区域的投射警示区域。

在一实施例中，当车辆要右转时，光标投射单元发出光线投射在车体的右侧区域的投射警示区域；或者，光标投射单元发出光线投射在车体的右侧区域及前方区域的投射警示区域。

在一实施例中，当车辆要倒车时，光标投射单元发出光线投射在车体的后方区域的投射警示区域；或者，光标投射单元发出光线投射在车体的后方区域、左侧区域及右侧区域的投射警示区域。

在一实施例中，车辆安全警示系统还包括一声音单元，其与控制单元耦接，控制单元依据警示讯号控制声音单元发出一警示音效。

在一实施例中，车辆安全警示系统还包括一车门开启感测单元，其具有多个车门开启感测组件与控制单元耦接，车辆的多个车门分别对应设置至少一个车门开启感测组件；其中，当车辆的所述多个车门的至少其中之一被开启时，对应于被开启车门的至少一个车门开启感测组件产生一车门开启讯号，车门开启讯号启动设置于被开启车门的同一侧的至少一感测组件感测感测警示区域内的状况，且设置于被开启车门的同一侧的至少一光标投射组件发出光线投射在同一侧及/或后方区域的投射警示区域。

在一实施例中，车辆安全警示系统还包括一延迟开启门锁单元，其与控制单元耦接，延迟开启门锁单元依据车门开启讯号延迟一段时间后才会解锁车门；其中，当至少一感测组件在感测警示区域内感测到物件而发出警示讯号时，延迟开启门锁单元依据警示讯号维持延迟车门解锁的状态；当至少一感测组件在感测警示区域内未感测到物件时，延迟开启门锁单元解锁车门。

在一实施例中，控制单元依据感测警示区域内的感测结果的警示讯号改变所述多个光标投射组件所发出光线的闪烁频率及/或强度及/或颜色。

在一实施例中，车辆安全警示系统还包括一声音单元，其与控制单元耦接，控制单元依据警示讯号控制声音单元发出一警示音效，警示音效为语言声音及/或具有不同音量大小与频率的声音。

在一实施例中，控制单元耦接或整合于车辆的一中央控制系统，中央控制系统依据警示讯号控制车辆减速或煞车。

承上所述，在本发明的车辆安全警示系统中，透过光标投射单元设置于车体的四周围，并可发出光线投射在车体外围设定的投射警示区域，而感测单元可感测物件在感测警示区域内时发出警示讯号，且控制单元可以依据警示讯号产生对应控制作动的设计，使得本发明的车辆安全警示系统除了可提供驾驶员所驾车辆在开动或转弯时以光线投射及感测物件作为安全警示的作用外，更可提供主动防护的功能，让驾驶员、其他车辆或行人可以即时反应，避免危险的发生。另外，本发明的车辆安全警示系统还可以提供驾驶或乘客在车门开启时，主动安全防护的功能，避免车门开启所造成的危险发生。

附图说明

图1a为本发明一实施例的车辆安全警示系统的投射警示区域及感测警示区域的示意图；

图1b为本发明一实施例的车辆安全警示系统的投射警示区域及感测警示区域的另一示意图；

图2为本发明一实施例的车辆安全警示系统的投射警示区域及感测警示区域的又一示意图；

图3为本发明一实施例的车辆安全警示系统的功能方块示意图；

图4a至图4e分别为本发明一实施例的车辆安全警示系统不同作动模式的警示示意图；

图5为本发明另一实施例的车辆安全警示系统的功能方块示意图；

图6为本发明一实施例的车辆安全警示系统另一作动模式的警示示意图。

【符号说明】

1、1a：车辆安全警示系统

11：光标投射单元

111：光标投射组件

12：感测单元

121：感测组件

13：控制单元

14：声音单元

15：影像撷取单元

16：显示单元

17：车门开启感测单元

171：车门开启感测组件

18：延迟开启门锁单元

2：中央控制系统

a：投射警示区域

a1：车体左侧区域

a2：车体右侧区域

a3：车体前方区域

a4：车体后方区域

b：感测警示区域

bz1～bz4：视觉盲区

c：车体

c1：车头

c2：车身

c3：车尾

c4：左侧照后镜

c5：右侧照后镜

c6：前轮框

c7：后轮框

l：标示线

s1：警示讯号

s2：车门开启讯号

具体实施方式

以下将参照相关附图，说明依本发明实施例的车辆安全警示系统，其中相同的元件将以相同的参照符号加以说明。

图1a为本发明一实施例的车辆安全警示系统的投射警示区域及感测警示区域的示意图，图1b为本发明一实施例的车辆安全警示系统的投射警示区域及感测警示区域的另一示意图，图2为本发明一实施例的车辆安全警示系统的投射警示区域及感测警示区域的又一示意图，而图3为本发明一实施例的车辆安全警示系统的功能方块示意图。

本发明提供的车辆安全警示系统是安装在车辆上。如图1a与图1b所示，本实施例的车辆是以货柜车为例，然并不以此为限；在不同的实施例中，车辆安全警示系统也可安装于例如轿车、跑车、拖车、货车、卡车、游览车、或电动车、或其他的可以移动的动力车辆上。

如图1a所示，一般来说，车辆的车体c可区分为车头c1、车身c2及车尾c3。本实施例的车头c1指的是包括驾驶室的车体部分，车身c2指的是驾驶室后侧的车体(例如承载货柜的部分)，而车尾c3指的是车体尾部。若车辆的型式不同时，车头c1与车身c2所包括的车体区域可能不同。其中，车体c的外侧一般可包括车体左侧区域a1、车体右侧区域a2、车体前方区域a3及车体后方区域a4。以驾驶员在驾驶座上的观点来看，本实施例的车体左侧区域a1可包括车头c1前方左侧区域中被a柱挡住的视觉盲区bz1、驾驶员在驾驶座上无法由左侧照后镜c4看见后方来车的视觉盲区bz2，以及可以由肉眼及左侧照后镜c4看见后方或侧面来车的区域；车体右侧区域a2可包括车头c1前方右侧区域中被a柱挡住的视觉盲区bz3、驾驶员在驾驶座上无法由右侧照后镜c5看见后方来车的视觉盲区bz4，以及可以由肉眼及右侧照后镜c5看见后方或侧面来车的区域；车体前方区域a3包括车头c1的正前方区域；而车体后方区域a4包括车尾c3的正后方区域。

上述的视觉盲区指的是：对车辆的驾驶员来说，在没有加装其他额外辅助设备(例如摄影镜头、反射镜或其他设备)的情况下，驾驶人在驾驶座上无法目视车体c外面的区域。因此，进入视觉盲区bz1～bz4的其他车辆或行人也无法被驾驶员看到，当然也是比较危险的区域。所以，在变换车道或转弯时，视觉盲区(车体左侧区域a1、车体右侧区域a2)也是比较危险的区域。

请同时参照图1a、图1b及图3所示，本实施例的车辆安全警示系统1可包括一光标(lightmark)投射单元11、一感测单元12以及一控制单元13。另外，本实施例的车辆安全警示系统1更可包括一声音单元14、一影像撷取单元15及一显示单元16。

光标投射单元11具有多个光标投射组件111(为简洁目的，图3只绘示一个光标投射组件111)，这些光标投射组件111设置于车辆的车体c外侧的四周围。于此，车体c外侧的四周围可包括预先设定的投射警示区域a，本实施例的投射警示区域a包括有车体左侧区域a1、车体右侧区域a2、车体前方区域a3及车体后方区域a4，且光标投射单元11可发出光线(可见光)投射(或照射)在车体左侧区域a1、车体右侧区域a2、车体前方区域a3及车体后方区域a4的投射警示区域a的地面。在不同的实施例中，光标投射单元11可发出光线(可见光)投射(或照射)在车体左侧区域a1、及/或车体右侧区域a2、及/或车体前方区域a3、及/或车体后方区域a4的投射警示区域a的地面。

在本实施例中，这些光标投射组件111例如可分别设置于车辆的车头c1(例如位于车头c1的前保险杆、或车头c1的钣金、或车头c1的侧面)、左侧照后镜c4、右侧照后镜c5、前轮框c6、后轮框c7、车身c2两侧、或车尾c3(例如位于车尾c3的后保险杆或车尾c3的钣金)、或其组合，或其他适当的地方，以发出光线投射在投射警示区域a的地面。如图1a所示，本实施例的光标投射组件111是以分别设置于车头c1、左侧照后镜c4、右侧照后镜c5、车身c两侧及车尾c3为例，然并不以此为限。在不同的实施例中，光标投射组件111的设置数量可依车辆的大小(体积)或长度来决定。其中，大型车辆可装设较多个，小型车则可装设较少个。不论装设的数量多寡，光标投射组件111的投射范围都要至少涵盖投射警示区域a。

各光标投射组件111所发出的光线可以持续或闪烁地投射在投射警示区域a的地面，以提供驾驶员所驾车辆在开动或转弯时以光线投射及感测物件作为安全警示的作用。具体来说，视使用状况，光标投射组件111可持续或闪烁地发出光线投射在投射警示区域a(车体左侧区域a1、及/或车体右侧区域a2、及/或车体前方区域a3、及/或车体后方区域a4)的地面上。在本实施例中，如图1b所示，光标投射组件111可在车体左侧区域a1、车体右侧区域a2、车体前方区域a3及车体后方区域a4的地面上投射而显示出投射警示区域a的投射区域；或者，如图2所示，光标投射组件111可在车体的四周围投射出标示线l，以由该标示线l围设成包括车体左侧区域a1、车体右侧区域a2、车体前方区域a3及车体后方区域a4的投射警示区域a。其中，投射警示区域a或标示线l为车辆在开动、行进间或转弯中，与周遭的其他车辆和行人的警示范围，借此too提醒其他车辆或行人进入投射警示区域a或标示线l内时需当心，表示其已位于驾驶员的视觉盲区内或太接近车辆，若发生擦撞时，驾驶员可能无法即时反应。因此，车辆在开动、行进间或转弯时，光标投射组件111可持续或闪烁地发出的光线投射在投射警示区域a的地面时，可让周遭车辆及行人采取对应的安全防护动作，例如远离投射警示区域a或标示线l，避免发生危险。在一些实施例中，也可同时投射出投射警示区域a以及标示线l，本发明并不限制。上述的投射警示区域a可以不是四边形的区域，其可由例如直线、弧线、或不规则线条所构成的区域。上述的标示线l除了是直线之外，也可以是其他线条，例如包括弧线、或不规则线条、或其组合，以围设成投射警示区域a。

在一些实施例中，各光标投射组件111可包括一光源、或者可包括一光源及一光学元件；光源可例如但不限于为雷射、或发光二极体、或其组合，或其他适合的光源；而光学元件例如可为透镜、偏光板、增亮板、或反射镜、或其组合，本发明并不限制。此外，在一些实施例中，上述的光标投射单元11可结合车辆原有的灯光系统，例如大灯、雾灯、车尾灯、煞车灯、方向灯、左/右转灯等。举例来说，例如左转灯亮起时，可同步让车辆左侧及前方的光标投射组件111发出的光线间断或快速闪烁，以提醒左侧及前方的他车或行人可以注意；当煞车灯亮起时，可同步让车辆后方的光标投射组件111发出的光线间断或快速闪烁，以提醒后方的他车或行人可以注意。

感测单元12具有多个感测组件121(为简洁目的，图3只显示一个)，其设置于车辆的车体c的四周围(图未绘示)。车辆于车体c外侧更具有一感测警示区域b，各感测组件121在感测警示区域b内感测到一物件时可产生一警示讯号s1。于此，该物件可为其他车辆、行人、或障碍物等。具体来说，在本实施例中，当有物件进入车体c外侧的感测警示区域b时，表示物件太接近车体c，且当感测组件121感测到该物件的存在时可输出警示讯号s1。

感测单元12的感测组件121可围绕着车体c的四周围而设置，例如可分别设置于车辆的车头c1(例如位于车头c1的前保险杆、或车头c1的钣金、或车头c1的侧面)、左侧照后镜c4、右侧照后镜c5、前轮框c6、后轮框c7、车身c2、或车尾c3(例如位于车尾c3的后保险杆或车尾c3的钣金)、或其他位置、或其组合，并不限制。在一些实施例中，各感测组件121可邻设于各光标投射组件111。于此，感测组件121的设置数量仍然可依据车辆的大小(体积)或长度来决定，大型车辆可装设较多个，小型车则可装设较少个。不论装设的数量多寡，感测组件121的感测范围都要至少涵盖上述环绕车体c外侧的感测警示区域b。

本实施例的感测警示区域b是以围绕车辆外侧的四边形为示意例，然实际情况可能有所不同；在不同的实施例中，感测警示区域b也可以是其他形状(例如包括弧形或其他形状、或其组合)，只要是围绕的车体c外侧的区域，而且是依据不同感测组件121所需要提供安全感测范围距离及其角度或位置而定。举例来说，例如图2所示的感测警示区域b于车体c的前、后区域是直线，但是于车体c的两侧是弧形，因为转弯时，车体c的两侧是比较危险的区域，因此，警示区域可以比较大。当然图2所示的感测警示区域b仅为示意及说明，实际设定时，可以按照使用需要而有不同形状的感测警示区域b。

值得一提的是，前述的投射警示区域a可与感测警示区域b至少部分重迭。在本实施例中，投射警示区域a(车体左侧区域a1、车体右侧区域a2、车体前方区域a3及车体后方区域a4)与感测警示区域b是以完全重迭为例。在不同的实施例中，感测警示区域b也可大于投射警示区域a，例如图2所示；或者，感测警示区域b小于投射警示区域a，并不限制。另外，投射警示区域a(车体左侧区域a1、车体右侧区域a2、车体前方区域a3及车体后方区域a4)的外围与车体c的间距可大于、等于或小于感测警示区域b的外围与车体c的间距，本发明也不限制。在一些实施例中，投射警示区域a(车体左侧区域a1、车体右侧区域a2、车体前方区域a3、车体后方区域a4)或感测警示区域b的外围与车体c的间距例如可至少为1公尺、1.5公尺、2公尺、或其他距离，视设计需要及/或车体c的大小而定。

在一些实施例中，各感测组件121可例如包括红外线感测器及其接收器、或超音波感测器及其接收器、或其组合。利用红外线感测器及/或超音波感测器的感测功能，可在车辆行进中或转弯时进行主动侦测是否有其他车辆或行人位于感测警示区域b内，以提供主动防护的功能，让驾驶员、其他车辆或行人可以即时反应，避免发生危险。

请再参照图3所示，控制单元13分别耦接与控制光标投射单元11及感测单元12，并可分别控制光标投射单元11及感测单元12。本实施例的控制单元13也分别耦接与控制声音单元14、影像撷取单元15及显示单元16。当各感测组件121感测到有物件在感测警示区域b内而所输出的警示讯号s1可传送至控制单元13，使控制单元13可进一步作出对应的控制动作。其中，控制单元13可依据警示讯号s1控制声音单元14发出一警示音效(例如蜂鸣声或语音播报提醒)，并且依据感测警示区域b内的感测结果的警示讯号s1改变警示音效，警示音效可以是语言声音(语音播报提醒)及/或具有不同音量大小与频率的声音(例如改变蜂鸣声的音量大小与频率)。

在一些实施例中，声音单元14可为扬声器或蜂鸣器，其可设置于车辆的驾驶室内部及/或车体c外围上，以发出警示音效即时地提醒车辆的驾驶员，及/或位于感测警示区域b的其他车辆或行人进行判断及应对处理(例如回避)。换句话说，若有其他车辆或行人位于感测警示区域b内时，控制单元13可依据警示讯号s1使声音单元14(扬声器或蜂鸣器)发出警示音效，以提醒车辆的驾驶员及/或位于感测警示区域b的其他车辆或行人采取例如煞车及/或回避的动作；另外，控制单元13甚至可自动启动车辆的煞车系统进行主动煞车辅助，避免造成车祸伤害。此外，声音单元14更可进一步依据感测组件121所感测到物件与车体间的距离(该物件与该感测组件间的距离)，控制声音单元14(扬声器或蜂鸣器)发出警示音效的音量大小、声音长短、声音频率(频率高即间隔时间短，表示急促；频率低即间隔时间长，表示缓和)、或其组合。此外，控制单元13也可依据感测警示区域b内的感测结果的警示讯号s1改变这些光标投射组件111所发出光线的闪烁频率(快慢)、及/或、强度(亮度高低)、及/或颜色(例如蓝色或红色)。

图4a至图4e分别为本发明一实施例的车辆安全警示系统不同作动模式的警示示意图。在一些实施例中，光标投射单元11与感测单元12的作动例如但不限于包括以下六种模式。

第一种模式(停车后开动模式)：如图4a所示，当车辆由停止要往前开动时，光标投射单元11发出的光线可投射在投射警示区域a(即车体左侧区域a1、车体右侧区域a2、车体前方区域a3及车体后方区域a4)，且投射在投射警示区域的光线可间断闪烁，用于提醒周边的行人及车辆；而感测组件121持续感测是否有物件进入感测警示区域b内。

第二种模式(倒车模式)：车辆要倒车时，请再参照图4a所示，光标投射单元11发出光线可投射在车体后方区域a4、车体左侧区域a1及车体右侧区域a2的投射警示区域(因为倒车也可能同时转弯)；或者，光标投射单元11发出光线只投射在车体后方区域a4的投射警示区域，并且投射的光线可以间断闪烁，若有障碍物(人或物件)进入后侧、左侧或右侧的感测警示区域b且被感测组件121感测时，则车体c后侧、左侧或右侧的光标投射组件111投射的光线将更快速间断闪烁以加强警告效果。

第三种模式(转弯模式)：车辆转弯时，例如按下右转方向灯时，如图4b所示，光标投射单元11可发出光线投射在车体右侧区域a2及车体前方区域a3的投射警示区域(可与方向灯连动)；或者，光标投射单元11发出光线只投射在车体右侧区域a2的投射警示区域，并且投射的光线是间断闪烁，而感测组件121同时感测是否有物件进入感测警示区域b内。若有行人或来车在转弯的过程中进入车体右侧区域a2及车体前方区域a3且被感测组件121感测到时，则车体右侧区域a2及车体前方区域a3对应的光标投射组件111投射的光线将会以更快速间断闪烁的方式以加强警告效果。当然，当车辆要左转时，则光标投射单元11可发出光线投射在车体左侧区域a1及车体前方区域a3、或车体左侧区域a1的投射警示区域，其他的作动可参照上述的右侧转弯。

第四种模式(行进模式)：如图4c所示，车辆行进中，其他车辆逼近且进入车辆左右两侧的感测警示区域b范围内而被感测组件121感测到时，则启动两侧的光标投射组件111，使投射在车体左侧区域a1及车体右侧区域a2的光线间断闪烁，用以提醒来车注意其行车距离。

第五种模式(临停或故障模式)：如图4d所示，车辆临时停车(不熄火)或车辆故障时，全部的光标投射组件111所发出的光线间断闪烁(故障时可与故障警示灯同步)，用以加强提醒周边的行人及车辆；而感测组件121可选择性地开启或关闭感测功能。

第六种模式(停车模式)：如图4e所示，车辆停于路边且熄火时，例如车辆靠右侧停放时，除了车体c右侧的感测组件121暂时停止功用外，使用者可选择开启或关闭车体c其他三侧的感测组件121；当选择开启车体c其他三侧的感测组件121，且有行人或车辆进入这三侧的感测警示区域b内而被感测组件121感测到时，则启动该区域的光标投射组件111发出间断闪烁的光线，用于警告行人或车辆。

上述的六种模式只是举例，不可用以限制本发明。此外，不同的应用可以有更多的不同运作模式，视使用者的需求而定。

另外，请再参照图3及图1a所示，影像撷取单元15可设置于车体c外围，并可撷取位于感测警示区域b内的影像，而撷取到影像可传送至控制单元13，使得控制单元13可同时依据警示讯号s1控制显示单元16显示位于感测警示区域b内的影像。具体来说，有其他车辆或行人位于感测警示区域b内而控制单元13接收到警示讯号s1时，控制单元13可依据影像撷取单元15撷取到的该物件影像而使显示单元16显示该物件影像(当然也有警示音效)，让驾驶员可以由显示单元16中看见位于感测警示区域b内的车辆或行人，以采取因应的动作，避免车祸的发生。其中，上述该物件的影像可为真实影像或虚拟影像，而显示单元16可包括车内显示器及/或抬头显示器(headupdisplay,hud)，车内显示器可例如但不限于位于驾驶室的中控台或仪表板上，而抬头显示器可例如但不限于位于驾驶座前方的前挡玻璃。于此，搭配光学悬浮投影的抬头显示器技术让驾驶员可以不必低头，不必调整视觉焦距就可直接在前挡玻璃上看到位于感测警示区域b内的该物件的影像。另外，显示的影像可先经过影像辨识处理，则显示时也可显示原影像同时将经影像辨识处理后的该物件标示出来(例如以框线标示出该物件)，以便于关注该物件的动作。

在一些实施例中，当在车体c外围设置多个影像撷取单元15时，各影像撷取单元15例如可邻设于各光标投射组件111或各感测组件121。此外，前述的显示单元16及影像撷取单元15可视使用者(车辆)的需求而选择是否设置。

图5为本发明另一实施例的车辆安全警示系统的功能方块示意图，而图6为本发明一实施例的车辆安全警示系统另一作动模式的警示示意图。

请参照图5所示，本实施例的车辆安全警示系统1a与前述实施例的车辆安全警示系统1大致相同。不过，为了防止车门打开时不注意而被后方来车撞击的问题，本实施例的车辆安全警示系统1a更可包括一车门开启感测单元17，车门开启感测单元17与控制单元13耦接，并具有多个车门开启感测组件171(为简洁目的，图5只绘示一个)。其中，车辆的多个车门可分别对应设置至少一个车门开启感测组件171，而车门开启感测组件171设置于车门及/或门框上，并可配合各种车型结构而搭配不同型态的开闭合开关，例如但不限于磁力开关或接触开关、或其组合、或其他形态的车门开启感测开关，并不限制。

当多个车门的其中之一或多个被开启时，对应于被开启车门的至少一车门开启感测组件171可产生一车门开启讯号s2并传送至控制单元13，该车门开启讯号s2可用以启动设置于被开启车门的同一侧的至少一感测组件171感测感测警示区域b内的状况，且设置于被开启车门的同一侧的至少一光标投射组件111也可发出光线投射在同一侧及/或车体后方区域a4的投射警示区域。其中，控制单元13可依据车门开启讯号s2而改变对应于被开启车门位置的光标投射组件111所发出光线的闪烁频率及/或强度及/或颜色。也就是说，通过控制闪烁频率、强度、颜色至少其中之一，提醒其他车辆(包括自行车、机车、汽车等)或行人注意车门即将被开启，避免发生危险。

举例来说，如图6所示，当车辆左侧的驾驶座车门被开启时，对应设置于驾驶座车门的车门开启感测组件171会输出车门开启讯号s2并传送至控制单元13，控制单元13除了可改变对应于驾驶座车门位置(车体c左侧)的光标投射组件111发出光线的闪烁频率外(例如变成闪烁照射；或由闪烁照射变成更快速的闪烁照射)，控制单元13还可依据车门开启讯号s2控制声音单元14发出警示音效(例如蜂鸣声或语音播报提醒)，以提醒来车或路人注意。

具体来说，控制单元13可依据车门开启讯号s2及感测警示区域b内的感测结果，控制声音单元14所发出的警示音效。其中，当没有行人或后方来车进入车体c左侧的感测警示区域b(及/或车体后方区域a4)内，感测组件121在感测警示区域b(及/或车体后方区域a4)内未感测到该物件时，则除了维持该区域的光标投射组件111发出光线的频率及/或强度外，控制单元13可以使声音单元14所发出的警示音效的音量较小、及/或声音持续时间较长、及/或前后声间的间隔时间长(缓和)。另外，若有行人或后方来车进入车体c左侧的感测警示区域b内(及/或车体后方区域a4)且至少一个感测组件121在感测警示区域b(及/或车体后方区域a4)内感测到该物件时，则控制单元13可控制该区域的光标投射组件111发出更快速的间断闪烁光线，并且使所发出的警示音效的音量较大、及/或声音持续时间较短、及/或前后声间的间隔时间较短(较急促)，用于警告来车或行人。

此外，在主动安全防护设计上，本实施例的车辆安全警示系统1a更可包括一延迟开启门锁单元18，延迟开启门锁单元18与控制单元13耦接，且延迟开启门锁单元18可依据上述的车门开启讯号s2延迟一段时间后才会解锁车门。换句话说，当控制单元13接收到车门开启讯号s2时可传送至延迟开启门锁单元18，且在至少一感测组件121在该感测警示区域b内并未感测到物件(来车或路人)的前提，延迟开启门锁单元18才会进行车门解锁。

更进一步的主动安全防护设计上，当控制单元13接收并传送车门开启讯号s2到延迟开启门锁单元18时，延迟开启门锁单元18并不会立即解锁车门，而是延迟一段时间(例如2～3秒)，且于该段延迟时间内，至少一感测组件121在感测警示区域b内进行感测，并未感测到物件(来车或路人)才会进行车门解锁。这样的“延迟解锁”设计，是为了让安装有本发明车辆安全警示系统的车辆的驾驶或乘客，在下车前能够有再次确认(目视确认)车门开启安全性的缓冲时间。

假设车辆左侧的车门被开启，在延迟解锁的该段时间内，设置于左侧车门的同一侧及/或后方的至少一个感测组件121可以感测感测警示区域b内的状况，并且设置于左侧车门同一侧的至少一个光标投射组件111也可同时发出光线投射在车体左侧的投射警示区域。其中，当至少一个感测组件121在车体左侧的感测警示区域b内感测到有物件存在时，则延迟开启门锁单元18可依据警示讯号s1维持延迟车门解锁的状态，借此，可避免人员下车时末注意车辆左侧的来车或行人状况而开启车门、发生碰撞危险。此外，只有感测组件121在车体左侧的感测警示区域b内没有感测到来车或行人时，延迟开启门锁单元18才可解锁车门，让人员可以下车。

在图5的车辆安全警示系统1a的实施例中，延迟开启门锁单元18为独立于控制单元13的构件，然并不以此为限，在不同的实施例中，延迟开启门锁单元18也可整合于控制单元13中而成为单一构件。另外，本实施例的车辆安全警示系统1a的控制单元13可耦接于车辆的一中央控制系统2，并且，当控制单元13接收到警示讯号s1时，可以将警示讯号s1直接或处理后传送至中央控制系统2，使中央控制系统2可依据警示讯号s1控制车辆主动减速或煞车，避免造成人员或车辆的伤害。另外，在不同的实施例中，控制单元13也可以整合于中央控制系统2而为中央控制系统2的内建组件，以由中央控制系统2直接执行上述的的控制功能。

此外，本实施例的车辆安全警示系统1a的其他技术内容已于前述实施例的车辆安全警示系统1中详述，在此不再赘述。

综上所述，在本发明的车辆安全警示系统中，透过光标投射单元设置于车体的四周围，并可发出光线投射在车体外围设定的投射警示区域，而感测单元可感测物件在感测警示区域内时发出警示讯号，且控制单元可以依据警示讯号产生对应控制作动的设计，使得本发明的车辆安全警示系统除了可提供驾驶员所驾车辆在开动或转弯时以光线投射及感测物件作为安全警示的作用外，更可提供主动防护的功能，让驾驶员、其他车辆或行人可以即时反应，避免危险的发生。

另外，本发明的车辆安全警示系统还可以提供驾驶或乘客在车门开启时，主动安全防护的功能，避免车门开启所造成的危险发生。

以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于所附的权利要求书中。