可缩回的车辆支腿加强件的制作方法

本公开总体上涉及车辆保险杠。

背景技术：

目前，一些国家和跨国车辆安全监管机构制定了行人安全标准，其针对新车辆进行了测量。至少一个这样的行人安全测试试图测量或估计站立或行走的行人的小腿被相对缓慢移动的车辆撞击时小腿将遭受的伤害程度。这些测试通常表明保险杠与路面之间的较大垂直距离可能会对行人的小腿造成更大的伤害。简单地降低保险杠的高度以便在这种测试中改善性能可能不是实际的解决方案，因为其导致车辆离地间隙减小。具有相对大的离地间隙对于可能在离开铺砌地面操作的车辆尤其重要。

技术实现要素：

一种车辆包括保险杠。所述车辆包括一对摆臂。所述车辆包括由所述摆臂枢转地支撑的梁。所述车辆包括横梁，所述横梁固定到所述梁并且可从缩回位置朝向保险杠移动到伸出位置。所述车辆包括锁，当所述横梁处于所述伸出位置时，所述锁可操作地接合所述摆臂中的一个。

所述车辆可以包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定车辆速度大于预定阈值时，使所述锁从摆臂脱离并且然后将横梁移动到缩回位置。

所述锁在横梁处于缩回位置时可操作地接合所述摆臂中的一个。

所述车辆可以包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定车辆速度大于预定阈值时，致动所述锁以从所述摆臂中的一个脱离，并且然后将所述横梁移动到所述伸出位置。

所述存储器可以存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定所述车辆速度大于高于所述预定阈值的第二预定阈值时，致动所述锁以从所述摆臂中的一个脱离，并且然后将所述横梁移动到所述缩回位置。

所述存储器可以存储指令，所述指令可由所述处理器执行以响应于选择越野模式而禁止将所述横梁移动到所述伸出位置。

所述车辆可以包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以将所述横梁移动到所述伸出位置，并且然后致动所述锁以可操作地接合所述摆臂中的一个。

当横梁处于缩回位置时，摆臂可以沿着车辆纵向轴线伸长。

所述保险杠可以包括沿着车辆横向轴线彼此间隔开的第一端和第二端，并且所述横梁可以从所述第一端延伸到所述第二端。

所述锁可以包括闩锁，并且所述摆臂中的一个可以包括当所述横梁处于所述伸出位置时邻接所述闩锁的第一表面和当所述横梁处于所述缩回位置时邻接所述闩锁的第二表面。

所述摆臂中的一个可以包括直线部分和从所述直线部分延伸的弯曲部分。

所述车辆可以包括：第二对摆臂，所述第二对摆臂沿着车辆横向轴线与所述一对摆臂间隔开；第二梁，其由所述第二对摆臂枢转地支撑，所述第二梁固定到所述横梁；以及第二锁，当所述横梁处于伸出位置时，所述第二锁可操作地接合所述第二对摆臂中的所述摆臂中的一个。

一种总成包括底座。所述总成包括由所述底座支撑的一对摆臂，每个摆臂可沿着路径枢转。所述总成包括由所述摆臂枢转地支撑的梁。所述总成包括固定到梁的横梁。所述总成包括锁，所述锁由所述底座支撑并且可在所述摆臂中的一个的路径中的锁定状态和与两个所述摆臂的路径间隔开的解锁状态之间移动。

所述摆臂中的一个包括主体和延伸部，所述延伸部从所述主体横向延伸并且当所述横梁处于伸出位置时邻接所述锁。

所述总成可以包括由底座支撑并且可操作地联接到所述摆臂中的一个的马达。

当所述横梁处于缩回位置时，锁可以可操作地接合所述摆臂中的一个。

当所述横梁处于伸出位置时，锁可以可操作地接合所述摆臂中的一个。

所述摆臂中的一个可以包括当所述横梁处于所述伸出位置时邻接所述锁的第一表面和当所述横梁处于所述缩回位置时邻接所述锁的第二表面。

所述摆臂中的一个可以包括当所述横梁处于所述伸出位置时邻接所述锁的第一表面和当所述横梁从缩回位置移动到所述伸出位置时将所述锁推动到所述解锁状态的第二表面。

所述摆臂中的一个可以包括从底座延伸的直线部分和从所述直线部分延伸的弯曲部分。

附图说明

图1是车辆的透视图，其中加强件总成的横梁处于伸出位置。

图2是车辆的侧视图，其中加强件总成的横梁处于伸出位置。

图3是车辆的侧视图，其中加强件总成的横梁处于缩回位置。

图4是加强件总成沿图2的线4的横截面，所述加强件总成的横梁处于伸出位置。

图5是加强件总成的横截面，所述加强件总成的横梁位于伸出位置与缩回位置之间。

图6是具有加强件总成的另一实施例的车辆的侧视图，所述加强件总成的横梁处于伸出位置。

图7是具有图6的加强件总成的车辆的侧视图，所述加强件总成的横梁处于缩回位置。

图8是加强件总成沿图6的线8的横截面，所述加强件总成的横梁处于伸出位置。

图9是加强件总成沿图6的线9的横截面，所述加强件总成的横梁处于缩回位置。

图10是车辆的部件的框图。

图11是示出用于控制加强件总成的过程的流程图。

具体实施方式

参考附图，其中贯穿若干视图，相同的附图标记指示相同的零件，车辆20包括保险杠22和加强件总成24、124。加强件总成24、124包括一对或多对摆臂26、126。摆臂26、126各自可沿着路径p枢转。加强件总成24、124包括一个或多个梁28，每个梁28由多对摆臂26、126中的一对枢转地支撑。加强件总成24、124包括固定到梁28的横梁30。横梁30可从缩回位置朝向保险杠22移动到伸出位置，例如，经由摆臂26、126沿着相应路径p的枢转。在缩回位置，横梁30使车辆20能够具有比在伸出位置更大的离地间隙。在伸出位置，横梁30在安全测试中改善车辆20的性能，所述安全测试试图测量或估计行人小腿被车辆20撞击时小腿将遭受的伤害程度。加强件总成24、124包括一个或多个锁32，当横梁30处于伸出位置时，所述一个或多个锁32可操作地接合摆臂26、126中的一个，例如，以在车辆20受到撞击期间将横梁30保持在伸出位置。锁32可在摆臂26、126中的一个的路径p中的锁定状态和与摆臂26、126的路径p间隔开的解锁状态之间移动。加强件总成24的一个实施例在图1至图5中示出，并且加强件总成124的另一实施例在图6至图9中示出。

车辆20可以是任何乘用或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车辆、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。

车辆20限定车辆纵向轴线a1，即，在车辆20的前部和后部之间延伸的轴线。车辆20限定车辆横向轴线a2，即，在车辆20的左侧和右侧之间延伸的轴线。车辆20限定车辆竖直轴线a3，即，在车辆20的顶部和底部之间延伸的轴线。车辆纵向轴线a1、车辆横向轴线a2和车辆竖直轴线a3彼此垂直。前部、后部、左侧、右侧、顶部和底部可以是相对于车辆20的操作员的取向而言的。前部、后部、左侧、右侧、顶部和底部可以是相对于用于操作车辆20的控制装置(例如仪表板、用户界面72等)的取向而言。当车辆20的车轮全部彼此平行时，前部、后部、左侧、右侧、顶部和底部可以是相对于向前行驶方向而言。

车辆20可以包括车身和车架。车身和车架可以是一体式构造。在所述一体式构造中，车身(例如，下边梁、柱、车顶纵梁等)用作车辆20车架，并且车身(包括下边梁、柱、车顶纵梁等)是一体的，即，连续的单件单元。作为另一个示例，车身和车架可以具有非承载式构造(也称为驾驶室与车架分离式构造)。换句话说，车身和车架是分开的部件，即是模块化的，并且车身支撑在车架上并固定到车架。替代地，车身和车架可以具有任何合适的构造。车身和/或车架可以是任何合适的材料，例如钢、铝等。

车辆20可以包括一个或多个底座34。每个底座34可以枢转地支撑多对摆臂26、126中的一对，例如，经由铰链销或任何其他合适的结构。底座34可以例如经由紧固件、焊接等固定到车架和/或车身。底座34可以是车架和/或车身的部件。底座34可以是金属或任何其他合适的材料。

保险杠22分配力并且吸收能量，例如在车辆20受到撞击期间。保险杠22可以位于车辆20的前部。保险杠22包括第一端36和第二端38。第一端36和第二端38可以沿着车辆横向轴线a2彼此间隔开。例如，第一端36可以位于车辆20的右侧，并且第二端38可以位于车辆20的左侧。保险杠22可以在第一端36与第二端38之间伸长，例如，沿着车辆横向轴线a2。保险杠22可以由车架和/或车身支撑。保险杠22可以是车架和/或车身的部件。

保险杠22可以包括保险杠梁40。保险杠梁40可以增强车辆20的结构完整性。保险杠梁40可以是任何合适的材料，例如钢、铝等。

保险杠22可以包括护板42。护板42可以平行于保险杠梁40伸长。护板42可以围绕保险杠梁40延伸。护板42可以呈现a级表面，即，专门制造以具有高质量、无瑕疵的精美美学外观的表面。

摆臂26、126使得横梁30能够从图3、图7和图9所示的缩回位置移动到图1、图2、图4、图6和图8所示的伸出位置，反之亦然。摆臂26、126可以由底座34、车架、车身等支撑。一对摆臂26、126可以沿着车辆横向轴线a2与另一对摆臂26、126间隔开。换句话说，多对摆臂26、126中的一对可以靠近车辆20的右侧，例如，相比于左侧更靠近右侧，并且另一对摆臂26、126可以靠近车辆20的左侧。

每个摆臂26、126可沿着相应的路径p枢转。例如，摆臂26、126可以沿着路径p相对于底座34、车架、车身等枢转，并且将横梁30移动到伸出位置或缩回位置。当横梁30处于缩回位置时，摆臂26、126沿着车辆纵向轴线a1伸长。例如，当横梁30处于缩回位置时，每个摆臂26、126的直线部分44可以平行于车辆纵向轴线a1。

摆臂26、126中的一个或多个可以包括主体46。例如，主体46可以包括直线部分44。直线部分44可以从底座34、车架、车身等延伸。直线部分44可以由底座34、车架、车身等枢转地支撑。当横梁30处于缩回位置时，直线部分44可以沿着车辆纵向轴线a1伸长。当横梁30处于伸出位置时，直线部分44可以沿着车辆竖直轴线a3伸长。主体46可以包括弯曲部分48。弯曲部分48可以从直线部分44延伸。弯曲部分48可以相对于直线部分44与底座34、车架、车身等相对。当横梁30处于缩回位置时，弯曲部分48可以从直线部分44相对于车辆20向下延伸。当横梁30处于伸出位置时，弯曲部分48可以相对于车辆20从直线部分44向前延伸。

摆臂26、126中的一个或多个可以包括延伸部50、150。延伸部50、150可以从主体46横向延伸。例如，延伸部50、150可以从摆臂26、126的直线部分44并且沿着车辆横向轴线a2延伸。

当横梁30处于伸出位置时，延伸部50、150可以邻接锁32。例如，延伸部50、150可以包括第一表面52，当横梁30处于伸出位置时，第一表面52邻接锁32。例如，当横梁30处于伸出位置时，第一表面52可以邻接处于锁定状态中的锁32的闩锁54(下面讨论)。第一表面52与锁32之间的法向力可以将横梁30保持在伸出位置，例如，在车辆20受到撞击期间。换句话说，邻接锁32的第一表面52可以防止横梁30从伸出位置朝向缩回位置移动。

参考图1至图5中所示的加强件总成24，摆臂26中的一个或多个可以包括第二表面56，当横梁30从缩回位置移动到伸出位置时，第二表面56将锁32推动到解锁状态。例如，当相应的摆臂26从缩回位置移动到伸出位置时，在第二表面56与锁32之间产生的法向力可以将锁32的闩锁54推动到解锁状态(下面讨论)。摆臂26中的一个的第二表面56可以位于这种摆臂26的延伸部50上。第二表面56可以相对于相应摆臂26的路径p以20度与70度之间的角度延伸。

参考图6至图9中所示的加强件总成124，摆臂126中的一个或多个可以包括第二表面156，当横梁30处于缩回位置时，第二表面156邻接锁32。当横梁30处于缩回位置时，第二表面156可以邻接处于锁定状态的锁32的闩锁54。例如，第二表面156与处于锁定状态的锁32的闩锁54之间的法向力可以将横梁30保持在缩回位置。换句话说，邻接锁32的第二表面156可以防止横梁30从缩回位置朝向伸出位置移动。摆臂26、126中的一个的第二表面156可以位于这种摆臂126的延伸部150上。第二表面156可以垂直于相应摆臂126的路径p延伸。

返回图1至图10，每个梁28将摆臂26、126连接到横梁30。梁28可以各自沿着车辆纵向轴线a1在远端58之间伸长。每个梁28由多对摆臂26、126中的一对枢转地支撑。例如，梁28可以例如经由铰链销或任何其他合适的结构在梁28的远端58之间可枢转地固定到相应摆臂26、126的弯曲部分48。梁28可以固定到横梁30，例如，固定在梁28相对于车辆20的前部处梁28的远端58中的一个处。

横梁30可以从保险杠22的第一端36延伸到第二端38。横梁可以沿着车辆横向轴线a2伸长。换句话说，横梁30可以横跨车辆20的宽度延伸，例如，在车辆20的右侧与左侧之间延伸。底座30可以是金属或任何其他合适的材料。横梁30可以经由紧固件、焊接等固定到梁28中的一个或多个。

横梁30可从缩回位置朝向保险杠22移动到伸出位置，例如，经由马达60的致动。在伸出位置，横梁30可以在保险杠22下方，例如，相对于车辆竖直轴线a3，并且与保险杠22对齐，例如相对于车辆纵向轴线a1。例如，在伸出位置，保险杠22的前表面62和横梁30的前表面64可以沿着车辆纵向轴线a1处于相同位置，其中保险杠22沿着车辆竖直轴线a3位于横梁30上方。处于伸出位置的横梁30通过减少车辆20的前部的离地间隙改善了车辆20在安全测试中的性能，所述安全测试试图测量或估计行人小腿被车辆20撞击时小腿将遭受的伤害程度。横梁30可从伸出位置远离保险杠22移动到缩回位置，例如经由马达60的致动。在缩回位置，横梁30可以在保险杠22的后面并且相对于车辆竖直轴线a3比在伸出位置更高。处于缩回位置的横梁30为车辆20提供了更大的离地间隙，例如，与伸出位置相比，从而增加了车辆20的性能并减少了当离开铺面道路(例如，在所谓的“双轨”小道(“two-track”trail)上、在季节性道路上、在不适合车辆交通的路面上等)操作车辆20时损坏横梁30的可能性。

锁32可以将横梁30保持在伸出位置，例如，当横梁30处于伸出位置时，锁32可以可操作地接合摆臂26、126中的一个。锁32可以将横梁30保持在缩回位置，例如，当横梁30处于缩回位置时，锁32可以可操作地接合摆臂26、126中的一个。锁32可以包括主体66和闩锁54。锁32可以在锁定状态(如图4、图8和图9所示)与解锁状态(如图5所示)之间移动。例如，闩锁54在锁定状态比在解锁状态从主体66延伸得更远。锁32可以包括电路、芯片、执行器等，以使锁32在锁定状态与解锁状态之间移动，例如，以使闩锁54相对于主体66移动。锁32可以响应于接收到来自计算机70的指令而移动到锁定状态或解锁状态。锁32可以由底座34或任何其他合适的结构支撑。

处于锁定状态的锁32可以位于摆臂26、126中的一个的路径p中。换句话说，处于锁定状态的锁32可以沿着其相应的路径p提供摆臂26、126中的一个的物理屏障抑制力矩(inhibitingmoment)。例如，处于锁定状态的锁32的闩锁54可以位于摆臂26、126中的一个的路径p中。

处于解锁状态的锁32可以与所有摆臂26、126的路径p间隔开。换句话说，处于解锁状态的锁32可以沿着其相应的路径p不提供摆臂26、126中的一个的物理屏障抑制力矩。例如，处于解锁状态的锁32的闩锁54可以不位于摆臂26、126中的一个的路径p中。

加强件总成24、124可以包括多个锁32。例如，当横梁30处于伸出位置或缩回位置时，一个锁32可以由每个底座34支撑并且可操作地接合这种底座34的相应一对摆臂26、126中的摆臂26、126中的一个。

加强件总成24、124可以包括一个或多个马达60。每个马达60可以由底座34中的一个支撑。每个马达60可以可操作地联接到摆臂26、126中的一个。马达60的致动沿着相应的路径p枢转可操作地联接的摆臂26、126。例如，马达60可以经由轴、齿轮、链条和链轮、轮和带轮等联接到相应的摆臂26、126，使得来自马达60的驱动轴的扭矩传递到相应的摆臂26、126。马达60可以是伺服马达、有刷马达、无刷马达等。马达60可以响应于接收到来自计算机70的指令而致动和枢转相应的摆臂26、126。其他结构、系统和总成可以用于枢转摆臂26、126，例如线性执行器、磁性装置、液压系统、机电系统、齿条和小齿轮总成等。

参考图10，车辆20可以包括用户界面72。用户界面72向车辆20的乘员呈现信息并且从车辆20的乘员接收信息。用户界面72可以位于例如车辆20的乘客舱中的仪表板上，或者位于乘员可以容易看到的任何地方。用户界面72可以包括用于向乘员提供信息的刻度盘、数字读出器、诸如触敏显示屏的屏幕、扬声器等等，例如人机界面(hmi)元件。用户界面72可以包括用于从乘员接收信息的按钮、旋钮、小键盘、传声器等等。

车辆20可以包括传感器74。传感器74可以检测车辆20的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。传感器74可以检测车辆20的位置或取向，所述传感器例如全球定位系统(gps)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(mems)传感器；陀螺仪，诸如速率、环形激光或光纤陀螺仪；惯性测量装置(imu)；和磁力计。传感器74可以检测外部世界，例如，雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(lidar)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。传感器74可以包括通信装置，例如，车辆对基础设施(v2i)或车辆对车辆(v2v)装置。

车辆20可以包括通信网络76。通信网络76包括硬件(诸如通信总线)，用于促进车辆20部件与加强件总成24、124部件间的通信。例如，通信网络76可以根据诸如控制器局域网(can)、以太网、wifi、本地互连网络(lin)和/或其他有线或无线机制等多种通信协议来促进锁32、马达60、计算机70、用户界面72、传感器74等之间的有线或无线通信。

计算机70可以是经由电路、芯片或其他电子部件实施的基于微处理器的计算机。例如，计算机70可以包括处理器、存储器等。计算机70的存储器可以存储可由处理器执行的指令以及以电子方式存储数据和/或数据库。尽管为了便于说明，图10中示出了一台计算机70，但应当理解，计算机70可以包括一个或多个计算装置，并且本文描述的各种操作可以由一个或多个计算装置实施。

计算机70可以被编程为确定车辆20的速度是否大于预定阈值。例如，一个或多个预定阈值速度，例如，每小时5英里(mph)、55mph等，可以存储在计算机70的存储器中。计算机70可以将检测到的车辆20的速度(例如，基于经由通信网络76从一个或多个传感器74接收的信息)与所存储的预定阈值中的一个或多个进行比较。当这种比较表明检测到的速度高于所比较的预定阈值速度时，计算机70确定车辆20的速度大于预定阈值。当这种比较表明检测到的速度不高于所比较的预定阈值速度时，计算机70确定车辆20的速度不大于预定阈值。

计算机70可以被编程为将横梁30移动到伸出位置。例如，计算机70可以向马达60发送命令，所述命令指示致动马达60以将横梁30从缩回位置移动到伸出位置。在确定车辆速度大于预定下限阈值(例如，5mph)时，计算机70可以将横梁30移动到伸出位置。预定下限阈值可以相对于预定上限阈值(例如55mph)而言。

计算机70可以被编程为将横梁30移动到缩回位置。例如，计算机70可以向马达60发送命令，所述命令指示致动马达60以将横梁30从伸出位置移动到缩回位置。在确定车辆速度大于预定上限阈值时，计算机70可以将横梁30移动到缩回位置。预定上限阈值高于预定下限阈值。在确定车辆速度小于预定下限阈值时，计算机70可以将横梁30移动到缩回位置。

计算机70可以被编程为使锁32与摆臂26、126脱离。例如，计算机70可以经由通信网络76向锁32发送命令，所述命令指示锁32致动到解锁状态。计算机70可以在移动横梁30之前使锁32脱离。换句话说，计算机70可以例如通过将锁32致动到解锁状态来使锁32与摆臂26、126脱离，并且然后例如通过致动马达60来将横梁30移动到缩回位置或伸出位置。

计算机70可以被编程为使锁32与摆臂26、126接合。例如，计算机70可以经由通信网络76向锁32发送命令，所述命令指示将锁32致动到锁定状态。在移动横梁30之后，计算机70可以将锁32与摆臂26、126中的一个可操作地接合。换句话说，计算机70可以将横梁30移动到伸出位置或缩回位置，并且然后致动锁32以可操作地接合摆臂26、126中的一个，例如通过将锁32致动到锁定状态。

计算机70可以被编程为识别车辆20的模式。车辆20的模式包括用于操作车辆20的各种部件的一组参数。例如，参数可以包括车辆20的行驶高度、用于控制传递到车辆20的车轮的扭矩量的挡位选择、横梁30的位置、将被提供动力的车轮的选择(例如，两轮驱动、全轮驱动、四轮驱动等)。计算机70可以将模式识别为越野模式，即具有用于操作车辆20的各种部件的参数的模式，以优化车辆20离开铺砌地面的操作。在越野模式中，计算机70可以将横梁30移动到缩回位置，禁止将横梁30移动到伸出位置，选择全轮或四轮驱动，选择低速挡(例如，相对于车辆20的其他可用挡位选择提供更高的扭矩)，以更高的行驶高度(例如，相对于车辆20的其他可用行驶高度)操作车辆20等。车辆20的模式可以存储在计算机70的存储器中。可以通过经由对用户界面72的输入，基于车辆20的位置(例如由传感器74检测到的gps位置)等来选择车辆20的模式。例如，计算机70可以响应于越野模式的选择(例如，经由用户界面72)而在越野模式下操作车辆20。

图11是示出用于控制加强件总成24、124的示例性过程300的过程流程图。过程300在框302中开始，其中计算机70例如经由通信网络76从例如传感器74、用户界面72等接收数据。计算机70可以继续在整个过程300中接收数据。整个过程300在本文表示基本上连续地或以时间间隔(例如，每50、150毫秒)进行。

接下来，在框304处，计算机70确定是否已经选择了越野模式，例如，基于来自用户界面72的信息。在确定已经选择了越野模式时，过程300移动到框306。在确定尚未选择越野模式时，过程300移动到框308。

在框306处，计算机70致动锁32以脱离摆臂26、126，例如，通过经由通信网络76向锁32发送命令，所述命令指示致动到解锁状态。在使锁32脱离之后，计算机70然后将横梁30移动到缩回位置，例如通过向马达60发送命令。接下来，计算机70将锁32与摆臂26、126可操作地接合，例如通过发送命令，所述命令指示致动到锁定状态。在框306之后，过程300可以返回到框302。替代地，过程300可以结束。

在框308处，计算机70例如基于来自传感器74的信息确定车辆20的速度是否高于预定下限阈值。在确定车辆速度高于预定下限阈值时，过程300移动到框310。在确定车辆速度不高于预定下限阈值时，例如，通过确定车辆速度低于预定下限阈值，过程移动到框306。

在框310处，计算机70致动锁32以脱离摆臂26、126，例如通过指示将锁32致动到解锁状态。在使锁32脱离之后，计算机70然后将横梁30移动到伸出位置，例如通过向马达60发送命令。接下来，计算机70将锁32与摆臂26、126可操作地接合，例如通过发送命令，所述命令指示致动到锁定状态。在框310之后，过程300可以移动到框312。

在框312处，计算机70确定车辆20的速度是否高于预定上限阈值。在确定车辆速度高于预定上限阈值时，过程300移动到框306。在确定车辆速度不高于上限阈值时，过程300可以结束。替代地，过程300可以返回到框302。

计算装置(诸如计算机70)通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可由诸如计算机的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以由使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译，所述多种编程语言和/或技术包括但不限于以下的单一形式或组合：java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl等。这些应用中的一些可以在诸如java虚拟机、dalvik虚拟机等虚拟机上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，其包括本文所述的一个或多个过程。可使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。

计算机可读存储介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性的(例如，有形的)介质。此类介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久存储器。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(dram)，其通常构成主存储器。此类指令可以由一种或多种传输介质(包括同轴电缆、铜线和光纤(包括具有联接至计算机的处理器的系统总线的导线))传输。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、cd-rom、dvd、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、ram、prom、eprom、快闪eeprom、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。

关于本文所述的介质、过程、系统、方法等，应当理解，虽然已经将此类过程等的步骤描述为按照某个有序序列发生，但是此类过程可以在以本文所述顺序之外的顺序执行所描述的步骤的情况下来实践。还应当理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是为了示出某些实施例而提供，而决不应当将其理解为对所公开的主题进行限制。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语意图是描述性字词的性质而非限制性字词的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以按不同于具体描述的其他方式来实施。

根据本发明，提供了一种车辆，其具有：保险杠；一对摆臂；由所述摆臂枢转地支撑的梁；横梁，其固定在到梁并且可从缩回位置朝向保险杠移动到伸出位置；以及锁，当横梁处于伸出位置时，所述锁可操作地接合所述摆臂中的一个。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定车辆速度大于预定阈值时，使锁从摆臂脱离，并且然后将横梁移动到缩回位置。

根据一个实施例，当横梁处于缩回位置时，锁可操作地接合所述摆臂中的一个。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定车辆速度大于预定阈值时，致动所述锁以从所述摆臂中的一个脱离，并且然后将所述横梁移动到所述伸出位置。

根据一个实施例，所述存储器还存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定所述车辆速度大于高于所述预定阈值的第二预定阈值时，致动所述锁以从所述摆臂中的一个脱离，并且然后将所述横梁移动到所述缩回位置。

根据一个实施例，所述存储器还存储指令，所述指令可由处理器执行以响应于选择越野模式而禁止将横梁移动到伸出位置。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以将所述横梁移动到所述伸出位置，并且然后致动所述锁以可操作地接合所述摆臂中的一个。

根据一个实施例，当横梁处于缩回位置时，摆臂沿着车辆纵向轴线伸长。

根据一个实施例，保险杠包括沿着车辆横向轴线彼此间隔开的第一端和第二端，并且横梁从第一端延伸到第二端。

根据一个实施例，所述锁包括闩锁，并且所述摆臂中的一个包括当所述横梁处于所述伸出位置时邻接所述闩锁的第一表面和当所述横梁处于所述缩回位置时邻接所述闩锁的第二表面。

根据一个实施例，所述摆臂中的一个包括直线部分和从直线部分延伸的弯曲部分。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，第二对摆臂，所述第二对摆臂沿着车辆横向轴线与所述一对摆臂间隔开；第二梁，其由所述第二对摆臂枢转地支撑，所述第二梁固定到所述横梁；以及第二锁，当所述横梁处于所述伸出位置时，所述第二锁可操作地接合所述第二对摆臂中的所述摆臂中的一个。

根据本发明，提供了一种总成，其具有：底座；由底座支撑的一对摆臂，每个摆臂可沿着路径枢转；由摆臂枢转地支撑的梁；横梁，其固定到梁；以及锁，其由底座支撑并且可在所述摆臂中的一个的路径中的锁定状态和与两个所述摆臂的路径间隔开的解锁状态之间移动。

根据一个实施例，所述摆臂中的一个包括主体和延伸部，所述延伸部从主体横向延伸并且在横梁处于伸出位置时邻接锁。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于马达，所述马达由底座支撑并且可操作地联接到所述摆臂中的一个。

根据一个实施例，当横梁处于缩回位置时，锁可操作地接合所述摆臂中的一个。

根据一个实施例，当横梁处于伸出位置时，锁可操作地接合所述摆臂中的一个。

根据一个实施例，所述摆臂中的一个包括当所述横梁处于所述伸出位置时邻接所述锁的第一表面和当所述横梁处于所述缩回位置时邻接所述锁的第二表面。

根据一个实施例，所述摆臂中的一个包括当所述横梁处于所述伸出位置时邻接所述锁的第一表面和当所述横梁从缩回位置移动到所述伸出位置时将所述锁推动到所述解锁状态的第二表面。

根据一个实施例，所述摆臂中的一个包括从所述底座延伸的直线部分和从直线部分延伸的弯曲部分。