一种输电线路巡线无人机充电补给器的制作方法

本发明涉及电线领域，尤其是涉及到一种输电线路巡线无人机充电补给器。

背景技术：

配电线路是电力系统的重要组成部分，按结构可分为两大类：架空线路和电缆线路。架空线路将导线架设在杆塔上，并暴露于空气中，电缆线路是将电缆敷设于地下或水底；架空线路输电是自电力工业发展以来配电网的主要输电方式。架空线路具有线路长、沿线地理环境复杂的特点，为掌握架空线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁架空线路安全的问题，需要定期对架空线路进行巡视检查。而对于架空线路的巡视检查大部分采用人工巡视的方式，工作量较大，且由于高压架空线路经常穿越高山峡谷，因此人工巡视的交通运输困难也较多。

如果将无人机运用于输电线路的巡视工作中逐渐变得可行。但由于目前无人机的电池容量问题，无人机单次飞行时间短暂，需要经常更换电池，限制了无人机的使用频次，并且无人机上下飞行时间也不少，会造成输电线路巡线不足。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种输电线路巡线无人机充电补给器，其结构包括停机盘充电装置、红外收发器、支撑条、环形排水槽、安装座、蓄电池、太阳能电池板，所述的停机盘充电装置顶端表面中间位置上设有红外收发器，所述的停机盘充电装置后端上设有蓄电池，所述的停机盘充电装置和蓄电池相连接，所述的蓄电池顶端上设有太阳能电池板，所述的蓄电池和太阳能电池板电连接，所述的蓄电池底端下安装有安装座，所述的停机盘充电装置前端下设有支撑条，所述的停机盘充电装置和支撑条固定连接，所述的停机盘充电装置表面上环形排水槽；

所述的停机盘充电装置由停机盘体、电磁铁、定位槽、锁定机构、自动升降无线充电器组成，所述的停机盘体表面上设有两个定位槽，所述的停机盘体内部设有电磁铁，所述的停机盘体和电磁铁固定连接，所述的停机盘体内部中间位置安装有两个锁定机构，所述的停机盘体内设有两个自动升降无线充电器，所述的停机盘体和自动升降无线充电器采用机械连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的定位槽上设有泄水孔，并且环形排水槽表面上设有四个泄水孔。

作为本技术方案的进一步优化，所述的锁定机构由支撑滑板、滑动导架、锁定杆、衔铁、弹簧组成，所述的滑动导架内侧上设有支撑滑板，所述的滑动导架和支撑滑板滑动配合，所述的支撑滑板一侧端面上设有两个锁定杆，所述的支撑滑板和锁定杆一端通过电焊焊接，所述的支撑滑板另一侧端面安装有弹簧，所述的锁定杆另一端衔铁，所述的锁定杆和衔铁固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动导架还包括挡水密封板，所述的滑动导架上设有挡水密封板，所述的滑动导架和挡水密封板榫连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的锁定杆还包括软性压条，所述的锁定杆底端下设有软性压条，所述的锁定杆和软性压条胶连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的自动升降无线充电器由发射线圈器、升降杆、固定条、导线轮、拉线组成，所述的发射线圈器底端下安装有升降杆，所述的升降杆底端侧面设有固定条，所述的升降杆和固定条固定连接，所述的拉线一端连接固定条，拉线另一端绕过导线轮与锁定机构相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的发射线圈器还包括防水薄膜套，所述的发射线圈器顶端上设有防水薄膜套，所述的发射线圈器和防水薄膜套相贴合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的电磁铁和蓄电池电连接，并且发射线圈器和蓄电池相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的电磁铁与定位槽相贴合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的防水薄膜套采用橡胶材质制作，柔韧性能好，并且防水性能强。

作为本技术方案的进一步优化，所述的拉线另一端绕过导线轮与支撑滑板相连接。

有益效果

本发明一种输电线路巡线无人机充电补给器，将安装座固定安装在杆塔小平台上，利用太阳能电池板将光能转化为电能，通过蓄电池存储，用于为无人机提供充电补给，当无人机靠近停机盘充电装置时，通过红外收发器将位置信息发送给无人机，无人机自动调整降落于停机盘体表面上，无人机停好位置后，红外收发器通过芯片控制蓄电池将电能传递给电磁铁与发射线圈器，电磁铁通电后自身的磁场磁化，磁化后的电磁铁也变成了一个磁体，利用磁力将衔铁吸引过来，衔铁带动锁定杆穿过无人机支撑架，通过锁定杆配合软性压条将无人机稳固的定位在停机盘体上的定位槽，支撑滑板受到锁定杆的带动在滑动导架上移动，使得支撑滑板带动拉线配合导线轮将升降杆通过固定条往上拉动，让升降杆带动发射线圈器往无人机的底部充电池贴合，并且进行近距离快速无线充电，发射线圈器通过防水薄膜套的包裹，避免潮湿的空气进入发射线圈器内导致短路的现象出现，当无人机充电完成后，由内部充电ic发出控制信号，关闭功率开关管，从而切断充电回路，让红外收发器将信息传递到芯片上，让芯片控制蓄电池断开给电磁铁的电能，断电后电磁铁的磁场消失，弹簧利用弹性将支撑滑板带动锁定杆和衔铁返回原位置，让无人机可以自动飞出去。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过停机盘体让无人机可以平稳的停放在定位槽上，利用蓄电池为电磁铁提供电能，驱动锁定机构将无人机支撑架稳固的锁定在停机盘体上，以免杆塔高空中风力太大而影响充电，并且锁定机构通过拉线带动发射线圈器往无人机充电池底部贴合，进行无线充电，发射线圈器通过防水薄膜套的包裹，避免潮湿的空气进入发射线圈器内导致短路的现象出现，该设计结合了无人机降落停机场地与无线充电器的思路，设计理念符合现有技术的开发能力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种输电线路巡线无人机充电补给器的结构示意图。

图2为本发明一种输电线路巡线无人机充电补给器的俯视静止状态结构示意图。

图3为本发明一种输电线路巡线无人机充电补给器的俯视工作状态结构示意图。

图4为本发明一种输电线路巡线无人机充电补给器的侧视结构示意图。

图5为本发明图2中a的放大图。

图6为本发明锁定杆的结构示意图。

图中：停机盘充电装置-1、红外收发器-2、支撑条-3、环形排水槽-4、安装座-5、蓄电池-6、太阳能电池板-7、停机盘体-1a、电磁铁-1b、定位槽-1c、锁定机构-1d、自动升降无线充电器-1e、泄水孔-1c1、支撑滑板-1d1、滑动导架-1d2、锁定杆-1d3、衔铁-1d4、弹簧-1d5、挡水密封板-1d21、软性压条-1d31、发射线圈器-1e1、升降杆-1e2、固定条-1e3、导线轮-1e4、拉线-1e5、防水薄膜套-1e11。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图6，本发明提供一种输电线路巡线无人机充电补给器，其结构包括停机盘充电装置1、红外收发器2、支撑条3、环形排水槽4、安装座5、蓄电池6、太阳能电池板7，所述的停机盘充电装置1顶端表面中间位置上设有红外收发器2，所述的停机盘充电装置1后端上设有蓄电池6，所述的停机盘充电装置1和蓄电池6相连接，所述的蓄电池6顶端上设有太阳能电池板7，所述的蓄电池6和太阳能电池板7电连接，所述的蓄电池6底端下安装有安装座5，所述的停机盘充电装置1前端下设有支撑条3，所述的停机盘充电装置1和支撑条3固定连接，所述的停机盘充电装置1表面上环形排水槽4，所述的停机盘充电装置1由停机盘体1a、电磁铁1b、定位槽1c、锁定机构1d、自动升降无线充电器1e组成，所述的停机盘体1a表面上设有两个定位槽1c，所述的停机盘体1a内部设有电磁铁1b，所述的停机盘体1a和电磁铁1b固定连接，所述的停机盘体1a内部中间位置安装有两个锁定机构1d，所述的停机盘体1a内设有两个自动升降无线充电器1e，所述的停机盘体1a和自动升降无线充电器1e采用机械连接，

上述的红外收发器2是用于与无人机内的定位芯片传输，无人机自动停放在停机盘充电装置1的作用。

所述的定位槽1c上设有泄水孔1c1，并且环形排水槽4表面上设有四个泄水孔1c1，

上述的泄水孔1c1用于将雨天的雨水排泄出去，避免长时间的滞留而影响停机盘充电装置1的使用。

所述的锁定机构1d由支撑滑板1d1、滑动导架1d2、锁定杆1d3、衔铁1d4、弹簧1d5组成，所述的滑动导架1d2内侧上设有支撑滑板1d1，所述的滑动导架1d2和支撑滑板1d1滑动配合，所述的支撑滑板1d1一侧端面上设有两个锁定杆1d3，所述的支撑滑板1d1和锁定杆1d3一端通过电焊焊接，所述的支撑滑板1d1另一侧端面安装有弹簧1d5，所述的锁定杆1d3另一端衔铁1d4，所述的锁定杆1d3和衔铁1d4固定连接，

上述的锁定杆1d3是用于将无人机支撑架锁定在定位槽1c内，避免无人机在充电时受到高空中风力的吹动而影响充电。

所述的滑动导架1d2还包括挡水密封板1d21，所述的滑动导架1d2上设有挡水密封板1d21，所述的滑动导架1d2和挡水密封板1d21榫连接，

上述的挡水密封板1d21是为了将定位槽1c内的雨水和灰尘阻挡在锁定机构1d外，避免影响停机盘充电装置1的使用。

所述的锁定杆1d3还包括软性压条1d31，所述的锁定杆1d3底端下设有软性压条1d31，所述的锁定杆1d3和软性压条1d31胶连接，

上述的软性压条1d31是用于将无人机支撑架和锁定杆1d3密合连接，尽量保证无人机可以稳固的充电。

所述的自动升降无线充电器1e由发射线圈器1e1、升降杆1e2、固定条1e3、导线轮1e4、拉线1e5组成，所述的发射线圈器1e1底端下安装有升降杆1e2，所述的升降杆1e2底端侧面设有固定条1e3，所述的升降杆1e2和固定条1e3固定连接，所述的拉线1e5一端连接固定条1e3，拉线1e5另一端绕过导线轮1e4与锁定机构1d相连接，

上述的发射线圈器1e1是为了让无人机在户外充电时，避免充电头受到外界环境的影响而出现短路。

所述的发射线圈器1e1还包括防水薄膜套1e11，所述的发射线圈器1e1顶端上设有防水薄膜套1e11，所述的发射线圈器1e1和防水薄膜套1e11相贴合，

上述的防水薄膜套1e11是用于将发射线圈器1e1周围进行密封，避免潮湿的空气渗透进去。

所述的电磁铁1b和蓄电池6电连接，并且发射线圈器1e1和蓄电池6相连接，所述的电磁铁1b与定位槽1c相贴合，所述的防水薄膜套1e11采用橡胶材质制作，柔韧性能好，并且防水性能强，所述的拉线1e5另一端绕过导线轮1e4与支撑滑板1d1相连接。

本发明的原理：将安装座5固定安装在杆塔小平台上，利用太阳能电池板7将光能转化为电能，通过蓄电池6存储，用于为无人机提供充电补给，当无人机靠近停机盘充电装置1时，通过红外收发器2将位置信息发送给无人机，无人机自动调整降落于停机盘体1a表面上，无人机停好位置后，红外收发器2通过芯片控制蓄电池6将电能传递给电磁铁1b与发射线圈器1e1，电磁铁1b通电后自身的磁场磁化，磁化后的电磁铁1b也变成了一个磁体，利用磁力将衔铁1d4吸引过来，衔铁1d4带动锁定杆1d3穿过无人机支撑架，通过锁定杆1d3配合软性压条1d31将无人机稳固的定位在停机盘体1a上的定位槽1c，支撑滑板1d1受到锁定杆1d3的带动在滑动导架1d2上移动，使得支撑滑板1d1带动拉线1e5配合导线轮1e4将升降杆1e2通过固定条1e3往上拉动，让升降杆1e2带动发射线圈器1e1往无人机的底部充电池贴合，并且进行近距离快速无线充电，发射线圈器1e1通过防水薄膜套1e11的包裹，避免潮湿的空气进入发射线圈器1e1内导致短路的现象出现，当无人机充电完成后，由内部充电ic发出控制信号，关闭功率开关管，从而切断充电回路，让红外收发器2将信息传递到芯片上，让芯片控制蓄电池6断开给电磁铁1b的电能，断电后电磁铁1b的磁场消失，弹簧1d5利用弹性将支撑滑板1d1带动锁定杆1d3和衔铁1d4返回原位置，让无人机可以自动飞出去。

本发明解决问题的方法是：通过停机盘体1a让无人机可以平稳的停放在定位槽1c上，利用蓄电池6为电磁铁1b提供电能，驱动锁定机构1d将无人机支撑架稳固的锁定在停机盘体1a上，以免杆塔高空中风力太大而影响充电，并且锁定机构1d通过拉线1e5带动发射线圈器1e1往无人机充电池底部贴合，进行无线充电，发射线圈器1e1通过防水薄膜套1e11的包裹，避免潮湿的空气进入发射线圈器1e1内导致短路的现象出现，该设计结合了无人机降落停机场地与无线充电器的思路，设计理念符合现有技术的开发能力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。