1.一种车辆的座椅安全带用的控制装置，所述控制装置的特征在于，具备：
拉入部，被配置为通过马达的驱动力来拉入所述座椅安全带；
脱离感测部，被配置为感测所述车辆向车道外的脱离；
车速传感器，被配置为测定所述车辆的车速；以及
电子控制单元，被配置为在满足第一条件和第二条件双方的情况下使所述拉入部工作，所述第一条件是由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的条件，所述第二条件是由所述车速传感器测定出的车速为规定速度以上的条件，
所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件且不满足所述第二条件的情况下不使所述拉入部工作。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还具备：
角度测定部，被配置为测定所述车辆向车道外脱离时所述车辆向所述车道外的进入角度，其中，
所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件、所述第二条件以及第三条件的全部的情况下使所述拉入部工作，所述第三条件是由所述角度测定部测定出的所述进入角度为规定角度以上的条件，
所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件和所述第二条件双方且不满足所述第三条件的情况下不使所述拉入部工作。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，还具备：
载荷传感器，被配置为测定向所述车辆输入的载荷；以及
预张紧器，在由所述载荷传感器测定出的所述载荷超过规定载荷的情况下，先于所述拉入部地进行所述座椅安全带的拉入动作，其中，
所述电子控制单元被配置为在由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的情况下减小所述规定载荷。
4.一种车辆的座椅安全带用的控制装置，所述控制装置的特征在于，具备：
拉入部，被配置为通过马达的驱动力来拉入所述座椅安全带；
脱离感测部，被配置为感测车辆向车道外的脱离；
构造物感测部，被配置为感测所述车道外有无构造物；以及
电子控制单元，被配置为在满足第一条件和第二条件双方的情况下使所述拉入部工作，所述第一条件是由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的条件，所述第二条件是由所述构造物感测部感测到构造物的条件，
所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件且不满足所述第二条件的情况下不使所述拉入部工作。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还具备：
转向辅助部，辅助所述车辆的转向，以使所述车辆被保持在车道内，其中，
所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件、所述第二条件以及第三条件的全部的情况下不使所述拉入部工作，所述第三条件是通过所述转向辅助部使所述车辆返回到所述车道内的条件。
6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，还具备：
载荷传感器，被配置为测定向所述车辆输入的载荷；以及
预张紧器，在由所述载荷传感器测定出的所述载荷超过规定载荷的情况下，先于所述拉入部地进行所述座椅安全带的拉入动作，其中，
所述电子控制单元被配置为在由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的情况下减小所述规定载荷。
7.一种车辆的座椅安全带用的控制装置，所述控制装置的特征在于，具备：
拉入部，被配置为通过马达的驱动力来拉入座椅安全带；
脱离感测部，被配置为感测所述车辆向车道外的脱离；
加速度传感器，被配置为测定所述车辆的加速度；以及
电子控制单元，被配置为在满足第一条件和第二条件双方的情况下使所述拉入部工作，所述第一条件是由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的条件，所述第二条件是由所述加速度传感器测定出的加速度为规定加速度以上的条件，
所述电子控制单元被配置为在满足所述第一条件且不满足所述第二条件的情况下不使所述拉入部工作。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还具备：
载荷传感器，被配置为测定向所述车辆输入的载荷；以及
预张紧器，在由所述载荷传感器测定出的所述载荷超过规定载荷的情况下，先于所述拉入部地进行所述座椅安全带的拉入动作，其中，
所述电子控制单元被配置为在由所述脱离感测部感测到所述车辆向所述车道外的脱离的情况下减小所述规定载荷。