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一种混行模式下车辆驾驶模式识别装置和方法与流程
文档序号:19903471
发布日期:2020-02-11 14:10
阅读:
来源:国知局
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一种混行模式下车辆驾驶模式识别装置和方法与流程
技术总结
本发明公开了一种混行模式下车辆驾驶模式识别装置和方法,属于车辆主动安全技术领域;本发明通过简单的激光雷达和摄像头的设置,使自车能够获得周围车辆的运动信息,进而识别自车周围车辆的驾驶模式,对于自车的控制策略具有明显的积极意义;本发明针对自车周围不同方位的车辆的行驶特点,采用不同的识别方法,实现了自车周围车辆驾驶模式的准确识别。
技术研发人员:
王畅;苏彦奇;胡亚辉;许清津;付锐;郭应时;袁伟
受保护的技术使用者:
长安大学
技术研发日:
2019.10.29
技术公布日:
2020.02.11
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