自动驾驶车辆的控制方法与流程

技术总结
本发明涉及一种自动驾驶车辆的控制方法，当确认车辆的待行驶路段中包含桥洞口时，通过判断自身车辆所处车道，从而根据所处车道情况预先采取相应的换道、减速等措施，使车辆能够安全、平稳地通过该路段。

技术研发人员：禹尧;王恬
受保护的技术使用者：戴姆勒股份公司
技术研发日：2019.11.01
技术公布日：2020.01.17