1.一种电动车辆节能寻优切换点确定方法和运行方法，在k+k1台驱动电动机共同驱动的一个电动车辆中，有k台配备相同型号调速器和相同型号传动装置的相同型号驱动电动机构成的机组a，k为大于1的整数，有k1台其它型号的驱动电动机，k1≥0，车辆运行在速度vs下，机组a所有驱动电动机输出的总转矩为ma，机组a中所有调速器的总输入功率为pa，指定机组a中任意一台驱动电动机为第1台驱动电动机，机组a中第i台驱动电动机输出的转矩为mi，第i台驱动电动机对应的调速器的输入功率为pi，ma＝m1+m2+…+mk，pa＝p1+p2+…+pk，其特征是：对于机组a，以vs速度下得出的maφvsλpaμ-βmaδvsξpaσ曲线作为工作曲线w，求取机组a的最佳切换点以及最佳运行方法，φ、λ、μ、β、δ、ξ和σ是系数，β≠0，φ和μ不能同时等于0，φ和δ不能同时等于0，σ和δ不能同时等于0，σ和μ不能同时等于0。
2.根据权利要求1所述的电动车辆节能寻优切换点确定方法和运行方法，其特征是：在电动车辆运行速度vs下，记录机组a中第1台驱动电动机的输出转矩m1以及对应m1的调速器输入功率p1，m1max(vs)≥m1≥0，m1max(vs)为电动车辆运行在速度vs下第1台驱动电动机的最高输出转矩；ma＝m1，pa＝p1，得出1台驱动电动机运行的工作曲线w1；取ma＝(m-1)m1和pa＝(m-1)p1，m为正整数，k≥m≥2，得到m-1台驱动电动机运行在相同输出转矩下的工作曲线wm-1，m1＝m2＝…＝mm-1，p1＝p2＝…＝pm-1；取ma＝mm1和pa＝mp1，m为正整数，k≥m≥2，得到m台驱动电动机运行在相同输出转矩下的工作曲线wm，m1＝m2＝…＝mm，p1＝p2＝…＝pm；工作曲线wm-1和工作曲线wm的相交点，为m-1台驱动电动机运行与m台驱动电动机运行在电动车辆运行速度vs下的最佳切换点，最佳切换点处ma＝mm-1，m和pa＝pm-1，m，在相交点，m-1台运行的驱动电动机的效率和m台运行的驱动电动机的效率相同，称为“等效切换”；如果工作曲线wm-1和工作曲线wm没有相交点，则m-1台运行的驱动电动机与m台运行的驱动电动机的切换点为m-1运行的驱动电动机都运行在最高输出转矩m1max(vs)点；mm-1，m为用机组a的总输出转矩表示的最佳切换点，pm-1，m为用机组a中所有调速器的总输入功率表示的最佳切换点；m＝2时，最佳切换点为ma＝m1，2和pa＝p1，2，m＝k时，最佳切换点为ma＝mk-1，k和pa＝pk-1，k；m-1台驱动电动机运行时，保持m1＝m2＝…＝mm-1，p1＝p2＝…＝pm-1；m台驱动电动机运行时，保持m1＝m2＝…＝mm，p1＝p2＝…＝pm，即运行中的相同型号的驱动电动机保持相同的负荷，称为“同机同荷”。
3.根据权利要求2所述的电动车辆节能寻优切换点确定方法和运行方法，其特征是：工程应用中，取mm-1，m和pm-1，m中的任意一个作为机组a运行的最佳切换点；机组a中的驱动电动机运行台数从m-1增加到m时，实际切换点取为最佳切换点的数值乘以(1+θ)，0.15≥θ≥0，驱动电动机运行台数从m减少为m-1时，实际切换点取为最佳切换点的数值乘以(1-ε)，0.15≥ε≥0。
4.根据权利要求1所述的电动车辆节能寻优切换点确定方法和运行方法，其特征是：β1mavs/pa代表机组a的运行效率η(vs)，β1为系数，机组a在车辆运行速度vs下，采用最佳切换点进行驱动电动机运行台数的切换，ma≥m1，2时，机组a的运行效率η(vs)≥β1m1，2vs/p1，2。