一种汽车轮胎自动装配和装卸装置的制作方法

文档序号:19667917发布日期:2020-01-10 21:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车轮胎自动装配和装卸装置,包括:轮胎安装固定框架(101)、固定安装仓(102)和启动仓(103),其特征在于,所述轮胎安装固定框架(101)内部从左至右依次设置有固定安装仓(102)和启动仓(103),所述固定安装仓(102)内部活动套接有轮胎限位机构,所述轮胎限位机构下侧与启动固定机构啮合连接,所述固定安装仓(102)内部下侧活动安装有轮胎对焦机构,所述轮胎对焦机构右侧与启动固定机构啮合连接,所述轮胎对焦机构位于轮胎限位机构下侧,所述轮胎限位机构轴心位置活动套接有轮胎螺栓安装机构,所述轮胎螺栓安装机构右侧与启动移动机构啮合连接,所述启动移动机构固定安装在启动仓(103)内部上方,所述启动固定机构固定安装在启动仓(103)内部下方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置,其特征在于:所述启动移动机构包括:上电机(201)、转动齿轮(202)、转动筒(203)、转动轮(204)、移动块(205)和移动轴(206),所述启动仓(103)内部右侧上方固定安装有上电机(201),所述上电机(201)主轴上从左至右依次固定安装有转动筒(203)和转动齿轮(202),所述转动齿轮(202)下侧与转动轮(204)上侧啮合连接,所述转动轮(204)轴心与移动轴(206)右端固定连接,所述移动轴(206)上活动套接有移动块(205),所述移动块(205)上侧与转动筒(203)螺纹连接,所述移动轴(206)左端与轮胎螺栓安装机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置,其特征在于:所述启动固定机构包括:下电机(301)、传动齿轮(302)和转动斜齿轮(303),所述启动仓(103)内部下方固定安装有下电机(301),所述下电机(301)主轴上从左向右依次固定安装有转动斜齿轮(303)和传动齿轮(302)轴心固定连接,所述传动齿轮(302)前后两侧与轮胎对焦机构啮合连接,所述转动斜齿轮(303)上侧与轮胎限位机构啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置,其特征在于:所述轮胎对焦机构包括:转动棘轮(401)、转动杆(402)和对焦滚轮(403),所述传动齿轮(302)前后两侧与转动棘轮(401)靠内一侧啮合连接,所述转动棘轮(401)轴心与转动杆(402)中部右侧固定连接,所述转动杆(402)前后两端与固定安装仓(102)内壁活动连接,所述转动杆(402)中部左侧与对焦滚轮(403)轴心固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置,其特征在于:所述轮胎限位机构包括:转动齿轮圈(501)、移动固定块(502)、固定圈(503)、限位槽(504)和限位块(505),所述转动斜齿轮(303)与转动齿轮圈(501)下侧啮合连接,所述转动齿轮圈(501)左右两侧分别设置有螺纹槽和齿轮圈,所述转动齿轮圈(501)轴心活动套接在轮胎螺栓安装机构外部,所述转动齿轮圈(501)左侧与移动固定块(502)右侧螺纹连接,所述移动固定块(502)左侧与固定圈(503)右侧活动连接,所述固定圈(503)左侧与固定安装仓(102)内壁固定连接,所述固定圈(503)右侧设置有三组限位槽(504),所述移动固定块(502)左侧设置有限位块(505),所述限位块(505)活动套接在限位槽(504)内部。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置,其特征在于:所述轮胎螺栓安装机构包括:限位圈(601)、限位外壳(602)、中心转动齿轮(603)、外侧转动齿轮(604)、螺栓安装柱(605)和对焦摄像头(606),所述转动齿轮圈(501)活动套接在限位圈(601)外侧上,所述限位圈(601)右端与固定安装仓(102)内壁固定连接,所述限位圈(601)内部活动套接有限位外壳(602),所述限位外壳(602)内部轴心活动安装有中心转动齿轮(603),所述中心转动齿轮(603)外侧与多组外侧转动齿轮(604)啮合连接,所述外侧转动齿轮(604)轴心与螺栓安装柱(605)右端固定连接,所述中心转动齿轮(603)轴心与移动轴(206)左端固定连接,所述限位外壳(602)左侧固定安装有对焦摄像头(606)。

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