一种自动伸缩式充电装置的制作方法

本实用新型涉及AGV充电设备技术领域，具体为一种自动伸缩式充电装置。

背景技术：

AGV是一种无人驾驶的拥有搬运功能的自动运输工具。它是以电池为动力，装有非接触导向装置，独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。它能够根据预先设定的程序，按照车载传感器给定的位置信息，沿着规定的路线及位置自动行驶并停靠，从而完成一系列的搬运作业任务。随着自动化技术的逐渐发展，在智能化工厂、柔性制造系统以及物流生产等方面，AGV已经得到了广泛的应用。

在AGV运行的工业现场设置固定的地面自动充电站，当电池电量不足需要充电时，后台系统调度AGV按照预先规划的路线自动导引至充电站，通过AGV外壳上充电接触板与外露的充电站的充电头对接，进行充电，该方案存在以下缺陷：充电站电流较大，充电站的充电头在未使用状态下处于外露，容易发生短路和触电事故，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动伸缩式充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动伸缩式充电装置，用于对AGV进行自动充电，包括

充电柜体，其为空腔壳体，用于安放电气设备，所述充电柜体固定设置在充电站支腿上，所述充电柜体上端面通过气弹簧安装上盖门，所述充电柜体前端面活动安装有前门；

驱动装置，其固定设置在充电柜体内部，用于驱动刷块活动总成伸缩；

充电机，其固定设置在充电柜体内部，所述充电机下方设置有用于安装电气设备的电气安装板；以及

光通讯，其固定设置在充电柜体内部，用于与需要进行充电的AGV建立联系。

优选的，所述驱动装置包括设置在刷块活动总成上的滑块、设置在充电柜体内部的滑轨和推杆电机，所述推杆电机一端与刷块活动总成连接，另一端连接充电柜体内部侧壁。

优选的，所述光通讯固定设置在靠近AGV充电柜体内部侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在充电柜体内部设置能够驱动刷块活动总成伸缩的驱动装置，保证了在充电装置未使用状态下，刷块活动总成能够置于充电柜体内部，避免了因刷块活动总成外露而造成的触电和短路事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1充电站支腿、2驱动装置、21滑块、22滑轨、23推杆电机、3前门、4充电柜体、5气弹簧、6上盖门、7充电机、8电气安装板、9光通讯、10刷块活动总成。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动伸缩式充电装置，用于对AGV进行自动充电，包括

充电柜体4，其为空腔壳体，用于安放电气设备，充电柜体4固定设置在充电站支腿1上，充电站支腿1能够调节充电柜体4的整体高度，保证刷块活动总成10和AGV充电口保持统一高度，充电柜体4上端面通过气弹簧5安装上盖门6，充电柜体4前端面活动安装有前门3，通过打开上盖门6和前门3来对充电柜体4内部进行电气设备安装和检查；

驱动装置2，其固定设置在充电柜体4内部，用于驱动刷块活动总成10伸缩，驱动装置2包括设置在刷块活动总成10上的滑块21、设置在充电柜体4内部的滑轨22和推杆电机23，推杆电机23一端与刷块活动总成10连接，另一端连接充电柜体4内部侧壁，推杆电机23驱动刷块活动总成10在滑块21和滑轨22的作用下进出充电柜体4；

充电机7，其固定设置在充电柜体4内部，充电机7下方设置有用于安装电气设备的电气安装板8；以及

光通讯9，其固定设置在充电柜体4内部，用于与需要进行充电的AGV建立联系，光通讯9固定设置在靠近AGV充电柜体4内部侧壁上，便于与需要进行充电的AGV建立通讯。

当AGV车辆电池电量不足时，车载系统向调度系统发出充电信号，调度系统发出信号调度车辆前往充电站处充电，当车体靠近充电站时，车体光通讯与充电站光通讯9对接进行精确定位，当车体到达充电位置后，推杆电机23推动刷块活动总成10沿滑轨22伸出，使刷块与车体刷板接触开始充电，当电池充满电量后，车载系统发出满电信号，推杆电机2缩回刷块活动总成10与刷板分离，车体驶离充电站，自动充电完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。