一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置的制作方法

本实用新型涉及安全行驶技术领域，具体是一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置。

背景技术：

无人驾驶汽车在雨雪天行驶时需要解决的技术问题之一是安全行驶状态的控制，现有技术采用的是在汽车轮胎上捆绑防滑链条等，这些防滑措施虽然能起到一定的防滑效果，但是它们存在很多弊端，例如噪声大，拆装麻烦，防滑能力差，破坏路面等问题。

中国专利201520810088.3(授权公告号：cn205086595u，授权公告日：2016.03.16)公开了一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置，包括车轮、防滑块、液压缸和轮轴，所述的防滑块的底部设有防滑齿，顶部与支撑杆相连，所述的支撑杆的另一端与活塞相连，所述的支撑杆的外围设置有弹簧，所述的活塞设置于液压缸的内部，所述的液压缸通过导油管与轮轴相连，该装置的结构简单、原理精巧，噪音小，没有拆装的麻烦，不会损伤轮胎，而且防滑能力强；且整个装置采用油液推动活塞的方式，通过中心控制器可以方便、精确的控制防滑块的伸缩程度，从而实现无人汽车的在雨雪天安全自动驾驶，另外，在不必要防滑的情况下防滑块缩回还不会影响车轮的正常运转。

但是，车轮上设置多个防滑块，使得车轮上的外圆面存在多个孔，车轮的圆降低，车辆行驶过程中的震动增大，不利于车辆行驶的舒适性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置，包括轮毂和外轮胎，轮毂包括外撑套和安装座，外撑套内设有安装座，安装座上设有安装孔，安装座上均匀的设有若干辐条，安装座通过辐条安装在外撑套的内腔壁上，外轮胎卡套设在轮毂的外侧。

外轮胎上均匀的设有若干微型槽，外撑套上均匀的设有若干与微型槽相配合的电驱防滑装置，所有的电驱防滑装置均是独立驱动控制。

作为本实用新型的进一步方案：电驱防滑装置包括盒体，盒体的一侧端贯通连接线孔，盒体的另一端贯通连接链孔，盒体的内腔设有与线孔相配合的线辊以及与链孔相配合的链辊，线辊通过线轴转动连接在盒体上，线辊上绕设有与微型槽相配合的线绳，链辊通过链轴转动连接在盒体上，链辊上套设有与微型槽相配合的防滑链，防滑链与线绳之间是固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：防滑链和线绳通过微型槽的配合共同套设在外轮胎的外侧。

作为本实用新型的进一步方案：线轴的一端贯穿盒体且固定连接在机外电机的电机轴上，链轴的一端贯穿盒体且固定连接在另一机外电机的电机轴上，两个机外电机均电性连接于驾驶室内的控制器上。

作为本实用新型的进一步方案：外撑套是圆环结构。

作为本实用新型的进一步方案：安装孔的轴线与外撑套的轴线重合。

作为本实用新型的进一步方案：微型槽的开口端宽度小于2mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1、通过电驱防滑装置中的防滑链和线绳的相互配合，可以提高整个外轮胎在雨雪天气下的防滑度，保证车辆在雨雪天气里行驶的平稳性；

2、微型槽的开口端宽度相对于整个外轮胎的尺寸可以忽略，从而最大限度的减低外轮胎行驶的震动性，保证汽车行驶的稳定性；

3、所有的电驱防滑装置是相互独立设置，某一个电驱防滑装置的损坏，并不影响其他电驱防滑装置的使用，从而保证防滑效果。

附图说明

图1为一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置的结构示意图。

图2为一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置的局部放大图的结构示意图。

图3为一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置的电驱防滑装置的结构示意图。

图中：1、轮毂；101、外撑套；102、安装座；103、安装孔；104、辐条；2、外轮胎；3、电驱防滑装置；31、盒体；32、线孔；33、链孔；34、线辊；35、线轴；36、线绳；37、链辊；38、链轴；39、防滑链；4、微型槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-2，一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置，包括轮毂1和外轮胎2，所述轮毂1包括外撑套101和安装座102，所述外撑套101是圆环结构，外撑套101内设有安装座102，所述安装座102上设有安装孔103，所述安装孔103的轴线与外撑套101的轴线重合，所述安装座102上均匀的设有若干辐条104，安装座102通过辐条104安装在外撑套101的内腔壁上，所述外轮胎2卡套设在轮毂1的外侧，利用外轮胎2支撑起轮毂1在地面行走，保证车辆行驶的平稳性。

所述外轮胎2上均匀的设有若干微型槽4，所述微型槽4的开口端宽度小于2mm，所述外撑套101上均匀的设有若干与微型槽4相配合的电驱防滑装置3，所有的所述电驱防滑装置3均是独立驱动控制，在雨雪天气里，通过电驱防滑装置3提高整个外轮胎2的防滑度，保证车辆在雨雪天气里行驶的平稳性；且微型槽4的开口端宽度相对于整个外轮胎2的尺寸可以忽略，从而最大限度的减低外轮胎2行驶的震动性，保证汽车行驶的稳定性；且由于电驱防滑装置3是相互独立设置，某一个电驱防滑装置3的损坏，并不影响其他电驱防滑装置3的使用，从而保证防滑效果。

实施例2

请参阅图3，本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述，所述电驱防滑装置3包括盒体31，所述盒体31的一侧端贯通连接线孔32，盒体31的另一端贯通连接链孔33，盒体31的内腔设有与线孔32相配合的线辊34以及与链孔33相配合的链辊37，所述线辊34通过线轴35转动连接在盒体31上，线辊34上绕设有与微型槽4相配合的线绳36，所述链辊37通过链轴38转动连接在盒体31上，链辊37上套设有与微型槽4相配合的防滑链39，所述防滑链39与线绳36之间是固定连接，所述防滑链39和线绳36通过微型槽4的配合共同套设在外轮胎2的外侧，当正常天气时，链辊37顺时针转动，收紧防滑链39，利用防滑链39拉动线绳36，并把线绳36卡入微型槽4内，利用外轮胎2支撑轮毂1，保证车辆行驶的平稳性；当遇到雨雪天气时，逆时针转动线辊35，利用线辊35收紧线绳36，利用线绳36拉出防滑链39，利用防滑链39套设在外轮胎2的外侧，从而大幅提升外轮胎2的防滑效果，保证车辆在雨雪天气里正常行驶；且由于电驱防滑装置3是相互独立设置，可以在外轮胎2转动的过程中，逐步启动电驱防滑装置3，保证电驱防滑装置3顺利运行。

所述线轴35的一端贯穿盒体31且固定连接在机外电机(图中未画出)的电机轴上，所述链轴38的一端贯穿盒体31且固定连接在另一机外电机(图中未画出)的电机轴上，两个所述机外电机均电性连接于驾驶室内的控制器(图中未画出)上，便于司机直接控制电驱防滑装置3，提高电驱防滑装置3使用的便利性。

实施例1-2的工作原理：当正常天气时，链辊37顺时针转动，收紧防滑链39，利用防滑链39拉动线绳36，并把线绳36卡入微型槽4内，利用外轮胎2支撑轮毂1，保证车辆行驶的平稳性；当遇到雨雪天气时，逆时针转动线辊35，利用线辊35收紧线绳36，利用线绳36拉出防滑链39，利用防滑链39套设在外轮胎2的外侧，从而大幅提升外轮胎2的防滑效果，保证车辆在雨雪天气里正常行驶；且由于电驱防滑装置3是相互独立设置，可以在外轮胎2转动的过程中，逐步启动电驱防滑装置3，保证电驱防滑装置3顺利运行。

本实用新型的创新点在于，通过电驱防滑装置3中的防滑链39和线绳36的相互配合，可以提高整个外轮胎2在雨雪天气下的防滑度，保证车辆在雨雪天气里行驶的平稳性；且微型槽4的开口端宽度相对于整个外轮胎2的尺寸可以忽略，从而最大限度的减低外轮胎2行驶的震动性，保证汽车行驶的稳定性。

本实用新型中公开的两个机外电机和控制器均属于现有技术领域，故未在技术方案中详述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。