一种电池承载转运小车及AGV小车的制作方法

本实用新型涉及agv小车充电技术领域，具体涉及一种电池承载转运小车及agv小车。

背景技术：

agv小车是自动导引运输车（automatedguidedvehicle）的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv小车以可充电电池作为动力来源，当电池电量不足时，需将agv小车移动至充电站处进行充电，由于agv小车的电池容量较大，所需充电时间过长，使得agv小车在充电站等待的时间也较长，若直接进行电池的更换，通常需要人工或机械手装置来进行更换，强度较大，效率较低，影响agv小车的正常工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电池承载转运小车，用以解决现有技术中agv小车电池更换强度大、效率低的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用该电池承载转运小车的agv小车，用于解决agv小车因电池更换强度大和效率低而影响agv小车正常工作的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型电池承载转运小车采用如下的技术方案：

一种电池承载转运小车，包括配有行走轮的底盘，底盘上具有电池安装位，用于安装电池；

底盘上设有锁舌，用于与agv小车电池仓内的锁孔配合锁紧，以将电池承载转运小车锁定在agv小车电池仓内，电池承载转运小车还包括与锁舌传动连接的电控驱动装置；

或者，底盘上设置有锁孔或带有锁孔的部件，锁孔用于与agv小车电池仓中的锁舌配合锁紧，以将电池承载转运小车锁定在电池仓内。

上述技术方案的有益效果是：利用电池安装位安装电池，将电池承载转运小车装入agv小车的电池仓中，且二者通过锁舌和锁孔配合锁紧以保证电池对agv小车的稳定供电，当需要更换电池时，解除电池承载转运小车与电池仓的锁紧关系，将电池承载转运小车从电池仓中取出，将另外的带有充满电的电池的电池承载转运小车装入电池仓即可，通过设置电池承载转运小车，大大降低了agv小车更换电池的强度，提高了更换效率。

进一步地，所述锁舌或锁孔或带有锁孔的部件设置在底盘的中部。将锁舌或锁孔或带有锁孔的部件设置在底盘的中部使得电池承载转运小车与电池仓的锁紧更加稳定，进一步保证了电池对agv小车的稳定供电。

进一步地，所述电控驱动装置从电池承载转运小车的电池上取电。这样设置使得电控驱动装置不需自备驱动电池，结构比较简单。

为了实现上述目的，本实用新型agv小车采用如下的技术方案：

一种agv小车，包括车架和设置在车架上的电池仓，还包括电池承载转运小车，电池承载转运小车包括配有行走轮的底盘，底盘上具有电池安装位，用于安装电池；

电池仓和电池承载转运小车中的一个装置上设置有锁孔或带有锁孔的部件，另一个装置上设置有锁舌，锁孔和锁舌配合锁紧以将电池承载转运小车锁定在电池仓内，锁舌所在的装置上设置有与锁舌传动连接的电控驱动装置，该电控驱动装置配置有驱动电池或者从电池承载转运小车的电池上取电。

上述技术方案的有益效果是：利用电池安装位安装电池，将电池承载转运小车装入agv小车的电池仓中，且二者通过锁舌和锁孔配合锁紧以保证电池对agv小车的稳定供电，当需要更换电池时，解除电池承载转运小车与电池仓的锁紧关系，将电池承载转运小车从电池仓中取出，将另外的带有充满电的电池的电池承载转运小车装入电池仓即可，通过设置电池承载转运小车，大大降低了agv小车更换电池的强度，提高了更换效率，减小了对agv小车正常工作的影响。

进一步地，底盘上设有锁孔，锁孔位于底盘的中部，电池仓内设有锁舌，锁舌的位置与锁孔对应。将锁孔设置在底盘的中部使得电池承载转运小车与电池仓的锁紧更加稳定，进一步保证了电池对agv小车的稳定供电。

进一步地，agv小车上设置有与锁舌传动连接的电控驱动装置，所述电控驱动装置从电池承载转运小车的电池上取电。这样设置使得电控驱动装置不需自备驱动电池，结构比较简单；同时在电池对agv小车供电前，电控驱动装置处于无电状态，有效避免了出现误操作的情况。

进一步地，电池仓包括底板，底板上设置有用于引导电池承载转运小车进入电池仓的导轨。导轨方便了电池承载转运小车稳定准确的进入电池仓中的设定位置。

进一步地，所述导轨为两条并行布置的l型导轨，l型导轨的开口方向相对，电池承载转运小车从电池仓的前侧进入电池仓，两l型导轨沿前后方向延伸，两l型导轨形成用于对电池承载转运小车定位的定位通道，以用于将电池承载转运小车准确引导至电池仓内的设定位置。并行设置的l型导轨使得电池承载转运小车的移动更加平衡稳定，防止了电池承载转运小车在移动过程中发生偏摆。

进一步地，两个l型导轨中至少一个的前端处设有向外侧弯折的翻边，翻边形成定位通道的扩口，用于与电池承载转运小车导向配合以将电池承载转运小车扶正至所述定位通道中。扩口方便了电池承载转运小车准确的进入定位通道，避免了电池承载转运小车在l型导轨的前端处出现偏摆，导致难以与定位通道对准并进入定位通道。

进一步地，所述底板或导轨上设置有在电池承载转运小车运行到电池与电池仓对接到位后对电池承载转运小车限位的限位结构，以避免电池承载转运小车在电池与电池仓对接到位后继续前行。限位结构对电池仓和电池承载转运小车都提供了保护，延长了二者的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型电池承载转运小车的仰视图

图2为本实用新型agv小车电池仓的俯视图；

图3为图2的后视图；

图4为本实用新型agv小车电池仓内电插锁的使用状态示意图一；

图5为本实用新型agv小车电池仓内电插锁的使用状态示意图二；

图6为本实用新型agv小车电池仓内电插锁的控制电路示意图；

附图标记说明：1-底盘，2-行走轮，3-锁孔，4-航空插头，5-电池仓，6-航空插座，7-电插锁，71-锁舌，8-底板，9-l型导轨，10-限位块，11-电控开关，12-电缆，13-锁按钮，14-开按钮，15-翻边，16-电控驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明：

本实用新型电池承载转运小车的具体实施一：

如图1所示，电池承载转运小车包括底盘1，底盘1上具有电池安装位，以用来安装电池，还包括行走轮2，行走轮2设置在底盘1的下方，通过设置电池承载转运小车，使得agv小车在更换电池时，可以很方便地将电池承载转运小车移动至agv小车处进行电池更换，大大降低了agv小车更换电池的强度，提高了更换效率。

具体的，电池承载转运小车的前端设有航空插头4，航空插头4用于与agv小车电池仓内的航空插座对接以对agv小车供电；电池承载转运小车的底盘1的中部设置有锁孔3，锁孔3可用于与agv小车电池仓内的锁舌配合锁紧，以将电池承载转运小车锁定在agv小车电池仓内。

本实用新型电池承载转运小车的工作原理：当agv小车需要更换电池时，将带有充满电的电池的电池承载转运小车运至agv小车处，或者带有充满电的电池的电池承载转运小车停留在充电站，将agv小车停靠至充电站，解除agv小车上电池承载转运小车与电池仓之间的锁紧关系，取下该电池承载转运小车，将带有充满电的电池的电池承载转运小车装入agv小车即可，这样大大降低了agv小车更换电池的强度，提高了更换效率。

实施例二：在实施例一中，电池承载转运小车底盘的中部设置有锁孔，在本实施例中，也可以是将设置有锁孔的部件（如锁块）固定在电池承载转运小车的底盘上，以辅助电池承载转运小车进行锁紧。

实施例三：与实施例一和实施例二不同，在本实施例中，在底盘上设有锁舌，用于与agv小车电池仓内的锁孔配合锁紧，以将电池承载转运小车锁定在agv小车电池仓内，电池承载转运小车还包括与锁舌传动连接的电控驱动装置，该电控驱动装置从电池承载转运小车的电池上取电，这样设置使得电控驱动装置不需自备驱动电池，结构比较简单。

实施例四：在实施例三中，该电控驱动装置从电池承载转运小车上取电。在本实施例中，该电控驱动装置自备有驱动电池，而不需从电池承载转运小车上取电。

本实用新型agv小车的具体实施例一：

agv小车包括车架，车架上设置有用于容纳电池的电池仓，还包括电池承载转运小车，电池承载转运小车包括底盘，底盘上具有电池安装位，电池承载转运小车通过电池安装位来承载转运电池，电池承载转运小车与电池仓通过锁孔和锁舌配合锁紧以将电池承载转运小车锁定在电池仓内。

具体的，如图1至图3所示，电池承载转运小车包括底盘1和设置在底盘1下方的行走轮2，电池承载转运小车的前端设置有航空插头4，电池仓5内相应设置有航空插座6，电池承载转运小车在进入电池仓5内后，通过航空插头4与航空插座6的插接以实现对agv小车的供电；底盘1上设有锁孔3，且锁孔3位于底盘1的中部，这样设置使得电池承载转运小车与电池仓5的锁紧更加稳定，进一步保证了电池对agv小车的稳定供电。

如图2至图3所示，agv小车的电池仓5包括底板8，底板8的中部设置有与锁孔3对应的锁舌71，具体的，底板8的中部设置有电插锁安装孔，电插锁安装孔中固定有电插锁7，电插锁7带有锁舌71，锁舌71的前端为锥形，这样，锁舌71更加便于插入锁孔3中，电池锁7在得电时连通，锁舌71从电插锁7中伸出与锁孔3配合锁紧电池承载转运小车；电池锁7在失电时断开，锁舌71从锁孔3中缩回至电插锁7，解除对电池承载转运小车的锁紧。

agv小车还包括与锁舌71传动连接的电控驱动装置16，电池仓5上还设置有电控开关11，电控驱动装置16与航空插座6、电控开关11以及电插锁7之间均通过电缆12实现电连接，电控驱动装置16在电池承载转运小车进入电池仓5内且航空插头4与航空插座6插接后从电池承载转运小车的电池上取电，这样在电池对agv小车供电前，电控驱动装置16处于无电状态，有效避免了出现误操作的情况，同时电控驱动装置16也不需要自备驱动电池，结构比较简单。如图4至图6所示，电控开关11包括锁按钮13和开按钮14，按下锁按钮13时，锁舌71从电插锁7中伸出与锁孔3配合锁紧，按下开按钮14时，锁舌71从锁孔3中缩回至电插锁7，锁紧关系解除。

电池承载转运小车从电池仓5的前侧进入电池仓5，如图2和图3所示，电池仓5的底板8上设置有用于引导电池承载转运小车进入电池仓5的导轨，具体的，导轨为两条并行布置的l型导轨9，两条l型导轨9沿电池仓5的前后方向延伸，且开口朝向相对，两l型导轨9形成了用于对电池承载转运小车定位的定位通道，以用于将电池承载转运小车准确引导至电池仓5内的设定位置。设置两条l型导轨9也使得电池承载转运小车的移动更加平衡稳定，防止了电池承载转运小车在移动过程中发生偏摆。

两个l型导轨9均于前端处设有向外侧弯折的翻边15，两翻边15围成定位通道的扩口，用于将电池承载转运小车导向配合以将电池承载转运小车扶正至定位通道中，扩口方便了电池承载转运小车准确的进入定位通道，避免了电池承载转运小车在l型导轨9的前端处出现偏摆，导致难以与定位通道对准并进入定位通道。

l型导轨9上还设置有限位结构，如图2所示，两条l型导轨9均于后侧处设置有限位块10，当电池承载转运小车沿l型导轨9运行至航空插头4与航空插座6准确插接后，限位块10对电池承载转运小车限位，避免插接到位后电池承载转运小车继续前行以致撞击损坏电池仓5，同时也保护了电池承载转运小车，延长了电池仓5和电池承载转运小车的使用寿命。

本实用新型agv小车的工作原理：当agv小车需要更换电池时，将带有充满电的电池的电池承载转运小车运至agv小车处，或者带有充满电的电池的电池承载转运小车停留在充电站，将agv小车停靠至充电站，控制电控开关11按下开按钮14，锁舌71缩回，电池承载转运小车与电池仓5的锁紧关系解除，将电池承载转运小车从电池仓5内取下，将另外的带有充满电的电池的电池承载转运小车扶至与翻边15接触，并沿翻边15进入两l型导轨9形成的定位通道，并沿定位通道移动至航空插头4与航空插座6稳定插接以实现对agv小车的供电，限位块10用于对电池仓5和电池承载转运小车提供保护，待航空插头4与航空插座6稳定插接后，电控驱动装置16随即通电，此时，按下锁按钮13，锁舌71从电插锁7中伸出至锁孔3，锁舌71与锁孔3配合锁紧电池承载转运小车，使得agv小车在运行过程中航空插头4与航空插座6能够稳定的连接，保证了电池对agv小车供电的稳定性。

实施例二：在实施例一中，限位结构设置在导轨上。在本实施例中，限位结构可以设置在底板上。

实施例三：在实施例一中，限位结构为限位块。在本实施例中，限位结构也可以是限位板或限位杆，当然，也可不设置限位结构。

实施例四：在实施例一中，两个l型导轨均于前端处设有向外侧弯折的翻边，两翻边围成定位通道的扩口，用于将电池承载转运小车导向配合以将电池承载转运小车扶正至所述定位通道中。在本实施例中，也可以仅在其中的一个l型导轨的前端处设置翻边，该翻边形成定位通道的扩口，当然，也可不设置翻边。

实施例五：在实施例一中，导轨为两条并行布置的l型导轨，l型导轨的开口方向相对。在本实施例中，l型导轨可以设置为一条，设置在电池仓底板的左侧或右侧，另一侧则设置与l型导轨等高的平台，以使得电池承载转运小车稳定的沿导轨移动至设定位置。

实施例六：在本实施例中，导轨也可以是u型导轨，u型导轨的开口朝上，供电池承载转运小车的行走轮通过。

实施例七：在实施例一中，底板上设置有用于引导电池承载转运小车进入电池仓的导轨。在本实施例中，也可不设置导轨。

实施例八：在实施例一中，电池承载转运小车的底盘上设置有锁孔。在本实施例中，也可以是将设置有锁孔的部件（如锁块）固定在电池承载转运小车的底盘上，以辅助电池承载转运小车进行锁紧。

实施例九：在实施例一中，agv小车上设置有与锁舌传动连接的电控驱动装置，该电控驱动装置从电池承载转运小车的电池上取电。在本实施例中，该电控驱动装置可以不从电池上取电，而是自备驱动电池。

实施例十：在实施例一中，锁孔位于底盘的中部。在本实施例中，锁孔也可以偏离底盘的中心设置。

实施例十一：在本实施例中，锁孔或带有锁孔的部件可以设置在电池仓的底板上，相应的，锁舌及电插锁可以设置在电池转运承载小车上。