一种新型梭车液压制动系统的制作方法

本实用新型涉及矿用梭车的液压制动系统技术领域，具体为一种新型梭车液压制动系统。

背景技术：

梭车主要使用在煤矿辅助运输无极绳连续牵引车系统中，它是无极绳连续牵引车系统的重要组成部分，是整个系统实现运输功能的纽带。其主要作用是连接矿车、平板车、材料车等(以上统称车列)，在无极绳连续牵引车主机的控制下由钢丝绳牵引进行往复运输。

由于梭车适宜在各种巷道运输，其面对的巷道情况也是比较复杂，比较常见的便是上下坡运输。在梭车牵引车列上下坡时，如果出现牵引钢丝绳断裂的情况，无极绳连续牵引车主机便会失去对梭车和车列的控制，在重力的作用下梭车及其运输的车列会沿着坡上的轨道迅速下滑。此种情况如果不加以制止，车速会越来越快直至发生飞车事故。这就要求在上下坡运输发生钢丝绳断裂造成车速过快的情况时，梭车能够及时停车制动，防止事故发生。

目前现有解决的方案是用带钳闸的制动油缸安装在梭车下部来实现制动，此种制动油缸内安装有弹簧，梭车正常工作时油缸内部会注入油液，从而压缩弹簧使钳闸打开，需要制动时油缸内的油液会释放回油箱，钳闸会在弹簧的作用力下复位紧紧夹住轨道，以提供足够的制动力使制动梭车停车，但是如何使制动油缸在梭车速度过快时准确而及时地释放掉油液实现制动动作是一个难题。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种新型梭车液压制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种新型梭车液压制动系统，包括速度分析模块、制动控制模块、报警模块、紧急制动模块及打压泵，所述速度分析模块与制动控制模块相连接，制动控制模块分别与报警模块紧急制动模块及打压泵连接；速度分析模块包括定量液压马达、两个小通径单向阀、两个大通径单向阀、截止阀、顺序阀ⅰ、顺序阀ⅱ、安全阀ⅰ及精密节流阀；制动控制模块安装有逻辑阀、导压关单向阀、手动复位单向阀、安全阀ⅱ；报警模块由两个防爆压力继电器及压力表并联组成；紧急制动模块包括手动球阀，手动球阀与制动控制模块相连。

速度分析模块内部手动复位单向阀两端与逻辑阀及顺序阀ⅱ连接，制动控制模块与四个制动油缸相连，导压关单向阀与制动油缸、逻辑阀、报警模块、安全阀ⅱ及手动球阀连接，制动控制模块接接收速度检测分析模块的压力信号，并将制动油缸中的油液释放回油箱而完成制动，制动控制模块外侧连接打压泵。

报警模块内压力表检测制动油缸压力，若压力异常进行报警或停车。

打压泵通过制动控制模块向制动油缸注油，使制动油缸达到正常行驶的工作压力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、定量液压马达与梭车车轮连接并与一对大通径单向阀和一对小通径单向阀组合用于提取速度信号并转换为流量信号。其中使用定量液压马达的目的是保证梭车在前进及后退时都可准确地提取速度信号；使用大通径单向阀可保证液压马达吸油流量正常、稳定，并且大、小单向阀均装有弹性适宜的弹簧，可以使单向阀的阀芯正常开启及关闭，保证梭车在前进及倒退转换时，流量信号正常提取。

2、小通径单向阀后安装一个顺序阀ⅰ，运行时让液压马达与顺序阀ⅰ之间有一个预压力可以使液压马达稳定地输出流量信号。

3、使用一个精密节流阀将流量信号转换为压力信号，通过调整精密节流阀的开口度大小，可精确地调节所转换的压力信号的大小。

4、使用顺序阀ⅱ读取压力信号，梭车超出安全速度后压力信号会打开顺序阀ⅱ并传递给逻辑阀，而顺序阀ⅱ的开启压力会设定地较高，这样在传递到逻辑阀后高油压会迅速地打开逻辑阀，保证制动动作的迅速。

5、逻辑阀在收到超速压力信号后改变到制动通位模式，释放掉制动油缸中的油液，完成超速制动动作，同时能保持住制动动作，使制动可靠。

6、超速制动后，逻辑阀会直保持在制动通位，待跟车人员排除故障确认梭车能正常行驶后，可调整手动制动单向阀将逻辑阀复位，使梭车能正常行驶。

7、使用导压关单向阀并利用液压自锁原理，在制动油缸正常工作时利用制动油缸的油压关闭导压关单向阀以保证制动油缸压力在额定压力不泄露。并与手动球阀联动，使整个系统具备手动紧急制动功能。

8、使用防爆压力继电器提取油缸压力，在油缸压力降低到一定值时可使无极绳连续牵引车主机发出警报补充压力，若油缸压力降低到危险值，可使无极绳连续牵引车主机停机，保证设备及人员安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，

一种新型梭车液压制动系统，包括速度分析模块10、制动控制模块20、报警模块30、紧急制动模块40及打压泵50，所述速度分析模块与制动控制模块20相连接，制动控制模块20分别与报警模块30紧急制动模块40及打压泵50连接；

速度分析模块10包括定量液压马达1、两个小通径单向阀2、两个大通径单向阀3、截止阀16、顺序阀ⅰ4、顺序阀ⅱ6、安全阀ⅰ15及精密节流阀5，速度分析模块10收集并分析梭车的行驶速度，并在梭车超出安全速度时，发出一个压力信号，所述两个小通径单向阀2与两个大通径单向阀3连接于梭车的液压马达，梭车上的液压马达与所车上车轮连接，小通径单向阀2与大通径单向阀3均连接于顺序阀ⅰ4，顺序阀ⅰ4与顺序阀ⅱ6连接，精密节流阀5与顺序阀ⅰ4及顺序阀ⅱ6连接，精密节流阀5另一侧与梭车上的液压马达连接，截止阀16与顺序阀ⅰ4、小通径单向阀2及大通径单向阀3相连，安全阀ⅰ15分别与截止阀16、顺序阀ⅰ4及顺序阀ⅱ6相连；

制动控制模块20安装有逻辑阀13、导压关单向阀12、手动复位单向阀14、安全阀ⅱ10，手动复位单向阀14两端与逻辑阀13及顺序阀ⅱ6连接，制动控制模块12与四个制动油缸9相连，导压关单向阀12与制动油缸9、逻辑阀13、报警模块30、安全阀ⅱ10及手动球阀11连接，制动控制模块接接收速度检测分析模块的压力信号，并将制动油缸9中的油液释放回油箱而完成制动，制动控制模块20外侧连接打压泵50；

报警模块由两个防爆压力继电器8及压力表7并联组成，压力表检测制动油缸压力，若压力异常进行报警或停车；打压泵通过制动控制模块向制动油缸注油，使制动油缸达到正常行驶的工作压力；

紧急制动模块40包括手动球阀11，手动球阀11与制动控制模块相连，遇到紧急情况时人工扳动球阀11使梭车制动停车；

本梭车液压制动系统的工作原理：梭车行驶时，与车轮连接的定量液压马达通过一对大通径单向阀和一对小通径单向阀将梭车行驶的速度信号转换为流量信号并传递给顺序阀ⅰ，顺序阀ⅰ给定量液压马达一个预压力使液压马达输出的流量信号稳定地传递给精密节流阀，精密节流阀可将流量信号转换为压力信号，顺序阀ⅱ接收到压力信号会进行判断，若压力大于顺序阀ⅱ调定的安全值，顺序阀会打开并将压力信号传递给逻辑阀，逻辑阀一旦接受到压力信号就会改变通位模式，使制动油缸与油箱贯通，释放掉制动油缸内的油液完成超速制动。超速制动后，逻辑阀会直保持在制动通位，待跟车人员排除故障确认梭车能正常行驶后，调整手动制动单向阀将逻辑阀复位，使梭车能正常行驶。

若梭车行驶中出现危险，跟车人员扳动手动球阀，使导压关单向阀控制腔的油液泄去，导压关单向阀在油缸压力的作用下打开，将油液释放回油箱，实现紧急手动制动。

同时本梭车液压制动系统还具备压力异常报警功能，在制动油缸压力降低到警戒值会影响梭车正常行驶时，防爆压力继电器可向无极绳连续牵引车主机发出警报信号，提醒操作人员补充制动油缸压力，若压力始终未补充导致制动油缸压力降低到危险值，会妨害梭车行驶安全时，防爆压力继电器可向无极绳连续牵引车主机发出停机信号关停主机，强制操作人员排除故障从而保证人员及设备的安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。